機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置，所述的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置包含一第一連接支架和一第二連接支架，所述的第一連接支架通過一第一連桿與所述的第二連接支架相連接，所述的第二連接支架通過一連接凸塊與一第二連桿相連接，所述的?第一連接支架的底部設(shè)有一可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動底盤，所述的驅(qū)動底盤上設(shè)有一對平行設(shè)置的驅(qū)動模塊。本發(fā)明的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置利用設(shè)置在驅(qū)動底盤上的一對平行設(shè)置的驅(qū)動模塊，大大增強(qiáng)了初級電機(jī)的驅(qū)動能力，同時不必占用較大的空間。另外，由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動凸輪直接與第一連接支架的連接突片的末端相連接，動力傳遞更為順暢和快捷。
【專利說明】 機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人裝置，更確切地說，是一種機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的關(guān)節(jié)機(jī)器人多采用液力進(jìn)行驅(qū)動和控制，或者采用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動各個關(guān)節(jié)，也就是說，在機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)配備獨立的電機(jī)。由于整個機(jī)器人的手臂較長，而第一級的電機(jī)需要較大的扭矩，如果配置大功率的電機(jī)，則需要占據(jù)極大的位置。如果仍采用小功率的電機(jī)，則驅(qū)動扭矩往往顯得不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置，所述的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置包含一第一連接支架和一第二連接支架，所述的第一連接支架通過一第一連桿與所述的第二連接支架相連接，所述的第二連接支架通過一連接凸塊與一第二連桿相連接，所述的 第一連接支架的底部設(shè)有一可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動底盤，所述的驅(qū)動底盤上設(shè)有一對平行設(shè)置的驅(qū)動模塊。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的第一連接支架包含一橫向設(shè)置的連接橫片和一對縱向設(shè)置的連接突片，所述的連接突片的末端設(shè)有一突片通孔，所述的突片通孔的外圓周上均勻地設(shè)有四個連接長桿，所述的驅(qū)動底盤包含一正方形的底盤主體，所述的底盤主體的四角上分別設(shè)有一縱向設(shè)置的連接長片，所述的連接長片上設(shè)有連接通孔，所述的驅(qū)動模塊包含一驅(qū)動機(jī)殼，所述的驅(qū)動機(jī)殼的前部設(shè)有一驅(qū)動凸輪，其兩側(cè)分別設(shè)有一固定突緣，所述的固定突緣上設(shè)有一對固定卡槽，一對固定螺釘分別貫穿所述的固定卡槽和連接通孔，所述的驅(qū)動凸輪上設(shè)有驅(qū)動連接孔，所述的連接長桿貫穿所述的驅(qū)動連接孔。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的驅(qū)動機(jī)殼內(nèi)設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)與所述的驅(qū)動凸輪固定連接。
[0007]本發(fā)明的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置利用設(shè)置在驅(qū)動底盤上的一對平行設(shè)置的驅(qū)動模塊，大大增強(qiáng)了初級電機(jī)的驅(qū)動能力，同時不必占用較大的空間。另外，由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動凸輪直接與第一連接支架的連接突片的末端相連接，動力傳遞更為順暢和快捷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本發(fā)明的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖3為圖1中的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置的A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；
圖4為圖2中的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置的驅(qū)動底盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖2中的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置的驅(qū)動模塊的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖6為圖5中的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置的驅(qū)動模塊的B區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；
其中，
1、機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置；2、第一連接支架；21、連接橫片；22、連接突片；221、突片通孔；222、連接長桿；3、第一連桿；4、第二連接支架；5、連接凸塊；6、第二連桿；7、驅(qū)動底盤；71、底盤主體；72、連接長片；721、連接通孔；8、驅(qū)動模塊；81、驅(qū)動機(jī)殼；82、驅(qū)動凸輪；821、驅(qū)動連接孔；83、固定螺釘；84、固定突緣；841、固定卡槽。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011 ] 本發(fā)明提供了 一種機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置。
[0012]如圖1至圖6所示，本發(fā)明的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置I包含一第一連接支架2和一第二連接支架4，該第一連接支架2通過一第一連桿3與該第二連接支架4相連接，該第二連接支架4通過一連接凸塊5與一第二連桿6相連接，該第一連接支架2的底部設(shè)有一可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動底盤7，該驅(qū)動底盤7上設(shè)有一對平行設(shè)置的驅(qū)動模塊8。
[0013]該第一連接支架2包含一橫向設(shè)置的連接橫片21和一對縱向設(shè)置的連接突片22，該連接突片22的末端設(shè)有一突片通孔221，該突片通孔221的外圓周上均勻地設(shè)有四個連接長桿222，該驅(qū)動底盤7包含一正方形的底盤主體71，該底盤主體71的四角上分別設(shè)有一縱向設(shè)置的連接長片72，該連接長片72上設(shè)有連接通孔721，該驅(qū)動模塊8包含一驅(qū)動機(jī)殼81,該驅(qū)動機(jī)殼81的前部設(shè)有一驅(qū)動凸輪82,其兩側(cè)分別設(shè)有一固定突緣84,該固定突緣84上設(shè)有一對固定卡槽841，一對固定螺釘83分別貫穿該固定卡槽841和連接通孔721，該驅(qū)動凸輪82上設(shè)有驅(qū)動連接孔821，該連接長桿222貫穿該驅(qū)動連接孔821。
[0014]該驅(qū)動機(jī)殼81內(nèi)設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)與該驅(qū)動凸輪82固定連接。
[0015]該發(fā)明的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置利用設(shè)置在驅(qū)動底盤上的一對平行設(shè)置的驅(qū)動模塊，大大增強(qiáng)了初級電機(jī)的驅(qū)動能力，同時不必占用較大的空間。另外，由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動凸輪直接與第一連接支架的連接突片的末端相連接，動力傳遞更為順暢和快捷。
[0016]以上僅僅以一個實施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0017]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置(I)包含一第一連接支架(2)和一第二連接支架(4)，所述的第一連接支架(2)通過一第一連桿(3)與所述的第二連接支架(4)相連接,所述的第二連接支架(4)通過一連接凸塊(5)與一第二連桿(6)相連接，所述的第一連接支架(2)的底部設(shè)有一可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動底盤(7)，所述的驅(qū)動底盤(7)上設(shè)有一對平行設(shè)置的驅(qū)動模塊(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的第一連接支架(2)包含一橫向設(shè)置的連接橫片(21)和一對縱向設(shè)置的連接突片(22)，所述的連接突片(22)的末端設(shè)有一突片通孔(221)，所述的突片通孔(221)的外圓周上均勻地設(shè)有四個連接長桿(222)，所述的驅(qū)動底盤(7)包含一正方形的底盤主體(71)，所述的底盤主體(71)的四角上分別設(shè)有一縱向設(shè)置的連接長片(72)，所述的連接長片(72)上設(shè)有連接通孔(721)，所述的驅(qū)動模塊(8)包含一驅(qū)動機(jī)殼(81)，所述的驅(qū)動機(jī)殼(81)的前部設(shè)有一驅(qū)動凸輪(82)，其兩側(cè)分別設(shè)有一固定突緣(84)，所述的固定突緣(84)上設(shè)有一對固定卡槽(841)，一對固定螺釘(83)分別貫穿所述的固定卡槽(841)和連接通孔(721)，所述的驅(qū)動凸輪(82)上設(shè)有驅(qū)動連接孔(821)，所述的連接長桿(222)貫穿所述的驅(qū)動連接孔(821 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人手臂驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)殼(81)內(nèi)設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)與所述的驅(qū)動凸輪(82)固定連接。
【文檔編號】B25J9/06GK103963072SQ201310040705
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月4日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:上海合華電子科技有限公司