本發(fā)明涉及一種具有能夠至少在第一檔位和第二檔位之間切換的行星齒輪傳動(dòng)裝置的手持式工具機(jī)，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置配備有能夠至少在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動(dòng)的換擋內(nèi)齒輪，所述換擋內(nèi)齒輪在第一檔位中具有第一換擋位置并且在第二檔位中具有第二換擋位置。

背景技術(shù)：
由現(xiàn)有技術(shù)公開了這類具有配屬于行星齒輪傳動(dòng)裝置的換擋內(nèi)齒輪的手持式工具機(jī)。其能夠在第一換擋位置的第一檔位中例如軸向地與第一行星級(jí)的行星支架間隔距離地布置并且與鎖止元件嚙合，以便通過行星齒輪傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速降低，并且能夠在第二換擋位置的第二檔位中例如與鎖止元件間隔距離地布置并且與行星支架嚙合，以便通過行星齒輪傳動(dòng)裝置防止轉(zhuǎn)速降低?，F(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)在于，在這類手持式工具機(jī)的行星齒輪傳動(dòng)裝置的第一檔位中的換擋內(nèi)齒輪通過與鎖止元件的嚙合不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在手持式工具機(jī)的相應(yīng)的傳動(dòng)裝置殼體中，并且所述換擋內(nèi)齒輪在切換到第二檔位時(shí)必須與第一行星級(jí)的行星支架嚙合，所述行星支架以配屬于第一檔位的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。由于在這種情況下?lián)Q擋內(nèi)齒輪的、至少基本上靜止的內(nèi)齒部必須嚙合到行星支架的、以配屬的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的外齒部中，所以一方面不能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的切換過程，或者另一方面不僅在齒部上導(dǎo)致不利的磨損，而且導(dǎo)致不期望的噪音。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種具有能夠至少在第一檔位和第二檔位之間切換的行星齒輪傳動(dòng)裝置的新的手持式工具機(jī)，其中一方面能夠?qū)崿F(xiàn)在滿轉(zhuǎn)速時(shí)的切換過程，并且另一方面能夠至少減少在第一檔位和第二檔位之間切換時(shí)產(chǎn)生的磨損和噪音。該問題通過具有能夠至少在第一檔位和第二檔位之間切換的行星齒輪傳動(dòng)裝置的手持式工具機(jī)來解決，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置配備有能夠至少在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動(dòng)的換擋內(nèi)齒輪，所述換擋內(nèi)齒輪在所述第一檔位中具有所述第一換擋位置并且在所述第二檔位中具有所述第二換擋位置。所述換擋內(nèi)齒輪配備有同步單元，構(gòu)造所述同步單元，以便在所述換擋內(nèi)齒輪在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動(dòng)時(shí)，為了切換所述行星齒輪傳動(dòng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)所述換擋內(nèi)齒輪與行星支架或者與所述行星齒輪傳動(dòng)裝置的鎖止元件的同步。本發(fā)明由此能夠提供一種手持式工具機(jī)，其中能夠改善在第一檔位和第二檔位之間切換時(shí)行星齒輪傳動(dòng)裝置的相應(yīng)的換擋特性，從而能夠至少減小在切換時(shí)產(chǎn)生的磨損和噪音。根據(jù)一種實(shí)施方式，換擋內(nèi)齒輪在行星齒輪傳動(dòng)裝置的第一檔位中不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在配屬的傳動(dòng)裝置殼體中，并且在行星齒輪傳動(dòng)裝置的第二檔位中可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承在傳動(dòng)裝置殼體中。優(yōu)選地，所述換擋內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒部，并且所述行星支架具有外齒部。所述內(nèi)齒部?jī)?yōu)選在行星齒輪傳動(dòng)裝置的第二檔位中與所述外齒部嚙合。由此能夠?qū)崿F(xiàn)提供一種運(yùn)行安全并且牢固的行星齒輪傳動(dòng)裝置。所述內(nèi)齒部?jī)?yōu)選具有多個(gè)徑向向內(nèi)指向的齒，其中預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的齒沿縱向縮短地構(gòu)造。由此能夠?qū)崿F(xiàn)提供一種簡(jiǎn)單并且成本低廉的同步單元，利用所述同步單元能夠?qū)崿F(xiàn)在從行星齒輪傳動(dòng)裝置的第一檔位切換到第二檔位時(shí)換擋內(nèi)齒輪和行星支架安全而可靠的同步。優(yōu)選地，預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的齒中的每個(gè)齒沿縱向縮短了至少0.2mm。由此能夠?qū)崿F(xiàn)提供一種性能穩(wěn)定并且可靠的同步單元。在換擋內(nèi)齒輪的、朝向行星支架的軸向的端部區(qū)域上，優(yōu)選在預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的齒中的每個(gè)齒上分別構(gòu)造配屬于同步單元的、用于縮短齒的凸起。優(yōu)選沿?fù)Q擋內(nèi)齒輪的圓周方向，徑向向內(nèi)指向的齒中的至少每第二個(gè)齒沿縱向縮短地構(gòu)造。由此能夠?qū)崿F(xiàn)以簡(jiǎn)單的方式和方法提供一種在切換時(shí)擴(kuò)大的徑向齒隙。根據(jù)一種實(shí)施方式，外齒部具有多個(gè)徑向向外指向的齒，其中預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的齒沿縱向縮短地構(gòu)造。由此能夠?qū)崿F(xiàn)提供一種簡(jiǎn)單并且成本低廉的同步單元，利用所述同步單元實(shí)現(xiàn)在從行星齒輪傳動(dòng)裝置的第一檔位切換到第二檔位時(shí)換擋內(nèi)齒輪和行星支架安全而可靠的同步。優(yōu)選地，預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的齒中的每個(gè)齒沿縱向縮短了至少0.2mm。由此能夠?qū)崿F(xiàn)提供一種性能穩(wěn)定并且可靠的同步單元。在行星支架的、朝向換擋內(nèi)齒輪的側(cè)面上，優(yōu)選在預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的齒中的每個(gè)齒上分別構(gòu)造配屬于同步單元的、用于縮短齒的凸起。優(yōu)選地沿行星支架的圓周方向，徑向向外指向的齒中的至少每第二個(gè)齒沿縱向縮短地構(gòu)造。由此能夠?qū)崿F(xiàn)以簡(jiǎn)單的方式和方法提供一種在切換時(shí)擴(kuò)大的徑向齒隙。根據(jù)一種實(shí)施方式，在換擋內(nèi)齒輪上設(shè)有外鎖止齒部，構(gòu)造所述外鎖止齒部以便在行星齒輪傳動(dòng)裝置的第一檔位中能夠?qū)Q擋內(nèi)齒輪不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖止在傳動(dòng)裝置殼體中。優(yōu)選地，在傳動(dòng)裝置殼體中設(shè)有內(nèi)齒部，所述內(nèi)齒部在行星齒輪傳動(dòng)裝置的第一檔位中與外鎖止齒部嚙合。由此，本發(fā)明能夠提供一種手持式工具機(jī)，其中在第一檔位中的、配屬于行星齒輪傳動(dòng)裝置的換擋內(nèi)齒輪能夠安全而可靠地、不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖止在傳動(dòng)裝置殼體中。優(yōu)選至少所述外鎖止齒部具有至少一定預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的鎖止齒，在所述鎖止齒上構(gòu)造有配屬于同步單元的、分級(jí)的嚙合區(qū)域。由此能夠?qū)崿F(xiàn)提供一種簡(jiǎn)單并且成本低廉的同步單元，利用所述同步單元實(shí)現(xiàn)在從行星齒輪傳動(dòng)裝置的第二檔位切換到第一檔位時(shí)換擋內(nèi)齒輪和傳動(dòng)裝置殼體安全而可靠的同步。根據(jù)一種實(shí)施方式，在鎖止元件上設(shè)有內(nèi)齒部。由此，本發(fā)明能夠提供一種手持式工具機(jī)，其中能夠應(yīng)用一種簡(jiǎn)單并且成本低廉的構(gòu)件，以將在行星齒輪傳動(dòng)裝置的第一檔位中的、配屬于行星齒輪傳動(dòng)裝置的換擋內(nèi)齒輪不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖止在傳動(dòng)裝置殼體中。開頭提到的問題也能夠通過一種行星齒輪傳動(dòng)裝置來解決，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置能夠至少在第一檔位和第二檔位之間切換，并且所述行星齒輪傳動(dòng)裝置配備有能夠至少在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動(dòng)的換擋內(nèi)齒輪，所述換擋內(nèi)齒輪在第一檔位中具有第一換擋位置并且在第二檔位中具有第二換擋位置。所述換擋內(nèi)齒輪配備有同步單元，構(gòu)造所述同步單元，以便在換擋內(nèi)齒輪在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動(dòng)時(shí)，為了切換行星齒輪傳動(dòng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)換擋內(nèi)齒輪與行星支架或者與行星齒輪傳動(dòng)裝置的鎖止元件的同步。附圖說明在接下來的描述中借助在附圖中示出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。附圖示出：圖1為具有根據(jù)第一種實(shí)施方式的、能夠在第一檔位和第二檔位之間切換的行星齒輪傳動(dòng)裝置的手持式工具機(jī)的示意圖；圖2為圖1所示的手持式工具機(jī)的、根據(jù)第一種實(shí)施方式構(gòu)造的行星齒輪傳動(dòng)裝置的放大的剖面圖；圖3為圖2所示的換擋內(nèi)齒輪的背面的放大的透視圖；圖4為圖2所示的換擋內(nèi)齒輪的正面的放大的透視圖；圖5為圖2所示的行星支架的放大的透視圖；圖6為圖2所示的鎖止環(huán)的放大的透視圖；圖7為用于與圖1所示的手持式工具機(jī)一同使用的、根據(jù)第二種實(shí)施方式構(gòu)造的行星齒輪傳動(dòng)裝置的放大的剖面圖；并且圖8為用于與圖1所示的手持式工具機(jī)一同使用的、根據(jù)第三種實(shí)施方式構(gòu)造的行星齒輪傳動(dòng)裝置的放大的剖面圖。具體實(shí)施方式圖1示出了示例性的手持式工具機(jī)100，其具有帶有手柄115的工具殼體105。根據(jù)一種實(shí)施方式，手持式工具機(jī)100按照電動(dòng)工具的類型進(jìn)行構(gòu)造，為了獨(dú)立于電網(wǎng)進(jìn)行供電，所述電動(dòng)工具能夠與蓄電池組190機(jī)械地并且電氣地連接。在圖1中，所述手持式工具機(jī)100示例性地構(gòu)造成蓄電池鉆式旋緊機(jī)。然而需要指出的是，本發(fā)明既不局限于電動(dòng)工具也不局限于蓄電池鉆式旋緊機(jī)，而是更確切地說能夠在不同的手持式工具機(jī)中得到應(yīng)用，其中工具例如在旋緊機(jī)、沖擊鉆孔機(jī)等等中處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，而并不取決于手持式工具機(jī)是否能夠電氣地或者非電氣地運(yùn)行。在工具殼體105中布置有例如能夠通過手動(dòng)開關(guān)195操縱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)180和傳動(dòng)裝置200，其中傳動(dòng)裝置200最優(yōu)地配備有轉(zhuǎn)矩耦合器199。驅(qū)動(dòng)電機(jī)180示例性地布置在電機(jī)殼體185中，并且傳動(dòng)裝置200布置在傳動(dòng)裝置殼體205中，其中傳動(dòng)裝置殼體205和電機(jī)殼體185示例性地布置在工具殼體105中并且例如固定在該工具殼體上。如圖所示，構(gòu)造用于利用蓄電池組190運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)180，并且對(duì)此例如由該蓄電池組供電。通過傳動(dòng)裝置200，驅(qū)動(dòng)電機(jī)180與驅(qū)動(dòng)軸120、例如驅(qū)動(dòng)心軸連接。由現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)充分公開了合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及合適的轉(zhuǎn)矩耦合器的工作原理和結(jié)構(gòu)，從而在此為了描述簡(jiǎn)潔起見不對(duì)這些部件進(jìn)行詳細(xì)描述。根據(jù)一種實(shí)施方式，傳動(dòng)裝置200是構(gòu)造有不同的檔位級(jí)或者說行星級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)裝置。所述行星齒輪傳動(dòng)裝置在手持工具機(jī)100運(yùn)行時(shí)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)180的驅(qū)動(dòng)件223旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)裝置200通過配屬的、如圖所示與滑動(dòng)元件210連接的操縱元件230能夠至少在第一檔位和第二檔位之間切換。根據(jù)一種實(shí)施方式，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置200配備有同步單元216，構(gòu)造所述同步單元以便能夠改善行星齒輪傳動(dòng)裝置200至少在第一檔位和第二檔位之間切換時(shí)相應(yīng)的換擋特性。接下來在圖2中對(duì)行星齒輪傳動(dòng)裝置200進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖所示，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置200配備有工具容納部140，所述工具容納部例如具有鉆頭夾盤（Bohrfutter）145。該工具容納部140用于容納嵌入式工具（Einsatzwerkzeug）150并且能夠成型到能夠由驅(qū)動(dòng)電機(jī)180通過行星齒輪傳動(dòng)裝置200驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸120上或者塔形地（aufsatzf?rmig）與該驅(qū)動(dòng)軸連接。圖2示出了圖1所示的手持式工具機(jī)100的、根據(jù)第一種實(shí)施方式構(gòu)造的行星齒輪傳動(dòng)裝置200，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置例如布置在圖1所示的、固定在工具殼體105上的傳動(dòng)裝置殼體205中。如在圖1中所描述的那樣，該行星齒輪傳動(dòng)裝置通過圖1所示的、與操縱元件230連接的滑動(dòng)元件210能夠在第一檔位和第二檔位之間切換，所述滑動(dòng)元件示例性地設(shè)有滑動(dòng)接片212、213，并且如圖所示具有圖1所示的同步單元216。然而需要指出的是，對(duì)兩個(gè)滑動(dòng)接片212、213的描述僅僅具有示例性的特征并且并不能理解為對(duì)本發(fā)明的限定，其中例如能夠應(yīng)用三個(gè)或者更多滑動(dòng)接片。行星齒輪傳動(dòng)裝置200如圖所示具有三個(gè)布置在傳動(dòng)裝置殼體205中的檔位級(jí)或者說行星級(jí)：前級(jí)270、中間級(jí)271和后級(jí)272。所述前級(jí)270示例性地具有太陽輪203、至少一個(gè)行星齒輪207、208、行星支架或者說具有旋轉(zhuǎn)隨動(dòng)輪廓（Drehmitnahmekontur）267的驅(qū)動(dòng)件（Mitnehmer）204、以及軸向靜止地并且不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在傳動(dòng)裝置殼體205中的內(nèi)齒輪206，所述旋轉(zhuǎn)隨動(dòng)輪廓用于如圖所示與驅(qū)動(dòng)件204連接的驅(qū)動(dòng)軸120的旋轉(zhuǎn)隨動(dòng)。在本發(fā)明的上下文中，概念“軸向靜止地”指一種固定方式，其中至少基本上阻止沿軸向方向的運(yùn)動(dòng)，并且所述沿軸向方向的運(yùn)動(dòng)僅僅能夠發(fā)生在預(yù)先設(shè)定的公差之內(nèi)。所述中間級(jí)271示例性地具有太陽輪513、至少一個(gè)行星齒輪217，218以及能夠軸向移動(dòng)的且根據(jù)相應(yīng)分配的換擋位置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地或者不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在傳動(dòng)裝置殼體205中的換擋內(nèi)齒輪300。行星支架214構(gòu)造前行星級(jí)270的太陽輪203，其中太陽輪203能夠以合適的方式和方法固定在行星支架214上或者能夠成型在該行星支架上。如圖所示，行星支架214和太陽輪203一體地構(gòu)造。換擋內(nèi)齒輪300如圖所示具有在其軸向的端部區(qū)域399上擴(kuò)展了的部段310（在圖2左側(cè)），所述端部區(qū)域過渡到在其軸向的端部區(qū)域397上縮小了的區(qū)域365中（在圖2右側(cè)）。擴(kuò)展了的部段310示例性地構(gòu)造環(huán)形的凸緣360，在所述凸緣上如圖所示構(gòu)造有環(huán)形槽382，示例性地，滑動(dòng)接片212、213如此嚙合到所述環(huán)形槽中，從而所述換擋內(nèi)齒輪300能夠相對(duì)于滑動(dòng)接片212、213旋轉(zhuǎn)。所述后行星級(jí)272示例性地具有由圖1所示的傳動(dòng)裝置件223組成的太陽輪，在此為了簡(jiǎn)化示圖沒有示出所述太陽輪，后行星級(jí)具有至少一個(gè)太陽輪227、228，具有設(shè)有外齒部567的行星支架500，以及軸向靜止地且不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在傳動(dòng)裝置殼體205中的內(nèi)齒輪226。行星支架500構(gòu)造中間行星級(jí)271的太陽輪513，其中太陽輪513能夠以合適的方式和方法固定在行星支架500上或者能夠成型在該行星支架上。示例性地，行星支架500和太陽輪513一體地構(gòu)造，其中行星支架500如圖所示具有朝向太陽輪513的軸向的端部597和背離該太陽輪的軸向的端部599。如圖所示，在換擋內(nèi)齒輪300的外圓周上布置有按照鎖止環(huán)的類型構(gòu)造的、并且接下來為了簡(jiǎn)化描述也稱為“鎖止環(huán)”的鎖止元件600。該鎖止環(huán)示例性地不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在傳動(dòng)裝置殼體205中并且沿傳動(dòng)裝置殼體205的軸向方向看，該鎖止環(huán)大致在從行星支架500直至到達(dá)行星支架214的區(qū)域上延伸，然而對(duì)此替代地，所述鎖止環(huán)也能夠具有縮短了的軸向長(zhǎng)度。然而需要指出的是，鎖止環(huán)600僅僅為一個(gè)可選的構(gòu)件，例如在傳動(dòng)裝置殼體205合適的設(shè)計(jì)中能夠放棄使用該構(gòu)件。根據(jù)一種實(shí)施方式，行星齒輪傳動(dòng)裝置200如圖1所描述的那樣能夠在第一檔位和第二檔位之間切換。對(duì)此，換擋內(nèi)齒輪300能夠至少在第一換擋位置和第二換擋位置之間軸向地移動(dòng)，其中第一換擋位置配屬于第一檔位，并且第二換擋位置配屬于第二檔位。如圖所示，所述換擋內(nèi)齒輪300配備有用于改善行星齒輪傳動(dòng)裝置200的換擋特性的同步單元216，所述同步單元至少為此構(gòu)造，使得在換擋內(nèi)齒輪200在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動(dòng)時(shí)，為了切換行星齒輪傳動(dòng)裝置200，能夠?qū)崿F(xiàn)換擋內(nèi)齒輪300與行星支架500或者鎖止環(huán)600同步。在此，在行星齒輪傳動(dòng)裝置200中示例性地構(gòu)造同步單元216，以便在換擋內(nèi)齒輪300從其第一換擋位置移動(dòng)到第二換擋位置時(shí)，為了將行星齒輪傳動(dòng)裝置200從第一檔位切換到第二檔位，能夠?qū)崿F(xiàn)換擋內(nèi)齒輪300與行星支架500的同步。此外，構(gòu)造所述同步單元216，以便在換擋內(nèi)齒輪300從其第二換擋位置移動(dòng)到第一換擋位置時(shí)，為了將行星齒輪傳動(dòng)裝置200從第二檔位切換到第一檔位，能夠?qū)崿F(xiàn)換擋內(nèi)齒輪300與鎖止環(huán)600同步。以下圖3至圖6中描述同步單元216。在所述換擋內(nèi)齒輪的第一換擋位置中（在圖2中未示出，右側(cè)），換擋內(nèi)齒輪300例如不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與鎖止環(huán)600耦接，并且由此不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在加速器殼體205中。在此，在換擋內(nèi)齒輪300的軸向端部397上的區(qū)域中、在其外圓周上構(gòu)造的外鎖止齒部369（在圖2右側(cè)）由在鎖止環(huán)600上構(gòu)造的內(nèi)齒部629鎖止或者說與其嚙合。內(nèi)齒部629示例性地構(gòu)造在鎖止環(huán)600的、軸向的端部區(qū)域620中（在圖2右側(cè)）。由此能夠?qū)Q擋內(nèi)齒輪300在第一檔位中不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖止在傳動(dòng)裝置殼體205中，其中沿傳動(dòng)裝置殼體205的軸向方向看，換擋內(nèi)齒輪300布置在行星齒輪217，218的區(qū)域中以及中間行星級(jí)271的行星支架214的區(qū)域中，從而使得行星齒輪217，218能夠沿著在換擋內(nèi)齒輪300上預(yù)先設(shè)定的內(nèi)齒部367進(jìn)行滾切運(yùn)動(dòng)（abw?lzen），并且由此激活中間行星級(jí)271。換擋內(nèi)齒輪300和行星支架500由此在第一檔位中在軸向上相互間隔。在所述換擋內(nèi)齒輪的第二換擋位置中（在圖2中示出，左側(cè)），換擋內(nèi)齒輪300例如不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與行星支架500耦接并且可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地布置在傳動(dòng)裝置殼體205中，其中換擋內(nèi)齒輪300如圖所示通過其內(nèi)齒部367不僅與后行星級(jí)272的行星支架500的外齒部567嚙合，而且與中間行星級(jí)271的行星齒輪217、218嚙合，從而使得換擋內(nèi)齒輪300，行星齒輪217、218和行星支架500在運(yùn)行時(shí)相互共同旋轉(zhuǎn)。由此，在第二檔位中去激活中間行星級(jí)271。在圖1所示的手持式工具機(jī)100的運(yùn)行中，圖1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)180的轉(zhuǎn)矩通過行星齒輪傳動(dòng)裝置200的行星級(jí)272、271、270借助驅(qū)動(dòng)件204的旋轉(zhuǎn)隨動(dòng)輪廓267傳遞到驅(qū)動(dòng)軸120上。在此，行星齒輪傳動(dòng)裝置200根據(jù)一種實(shí)施方式按照減速器的類型工作，其中在第一檔位中例如較大的轉(zhuǎn)矩和較小的轉(zhuǎn)速傳遞到驅(qū)動(dòng)軸120上，而同時(shí)在第二檔位中傳遞與此相比減小了的轉(zhuǎn)矩和增大了的轉(zhuǎn)速。圖3示出圖2中的換擋內(nèi)齒輪300的軸向的端部區(qū)域399的示圖，在所述端部區(qū)域上構(gòu)造有具有環(huán)形的凸緣360和環(huán)形槽382的擴(kuò)展了的部段310。此外，換擋內(nèi)齒輪300如圖2中所描述的具有內(nèi)齒部367，以及在其軸向的端部區(qū)域397上的縮小了的區(qū)域365。內(nèi)齒部367示例性地具有多個(gè)徑向向內(nèi)指向的齒，出于使附圖簡(jiǎn)單并且清楚的目的，利用附圖標(biāo)記371、373、375、377、379僅僅標(biāo)識(shí)出其中五個(gè)齒。在縮小了的區(qū)域365中，如圖所示構(gòu)造有具有多個(gè)鎖止齒的鎖止齒部369，出于使附圖簡(jiǎn)單并且清楚的目的，利用附圖標(biāo)記351、353、355、357、359僅僅標(biāo)識(shí)出其中五個(gè)齒。在下文圖4中描述該鎖止齒部369。根據(jù)一種實(shí)施方式，給圖1和圖2中的同步單元216配備有多個(gè)的徑向向內(nèi)指向的齒中的預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的齒371、373、375、377、379，所述齒在其縱向上縮短地構(gòu)造。如圖所示，齒371、375、379在其縱向上例如分別縮短了至少0.2mm。該縮短部示例性地通過在這些齒371、373、375、377、379中的每個(gè)齒上設(shè)置的凸起342、346、348構(gòu)造。這些配屬于圖1和圖2的同步單元216的凸起342、346、348例如設(shè)置在齒371、375或者說379的軸向的端部341、345或者說349上，所述齒布置在換擋內(nèi)齒輪300的軸向的端部區(qū)域399的區(qū)域中。如圖所示，在換擋內(nèi)齒輪300的圓周方向上來看，每第二個(gè)軸向向內(nèi)指向的齒371、373、375、377、379沿縱向縮短地構(gòu)造。然而需要指出的是，也能夠僅僅是齒371、373、375、377、379中的每第三個(gè)齒、每第四個(gè)齒等等縮短地構(gòu)造。此外，例如也能夠分別是例如由兩個(gè)、三個(gè)或者四個(gè)等等在圓周方向上連續(xù)的齒構(gòu)成的齒組縮短，所述齒能夠與能夠分別具有一個(gè)或者多個(gè)齒的、未縮短的齒組相鄰。在此，不僅能夠設(shè)成規(guī)律的模式，例如在兩個(gè)縮小了的齒后跟著分別兩個(gè)未縮小的齒等等，也能夠設(shè)成不規(guī)律的模式，例如在兩個(gè)縮小了的齒后跟著分別三個(gè)或者更多的未縮小的齒等等。圖4示出了圖2和圖3所示的換擋內(nèi)齒輪300的軸向的端部區(qū)域397的視圖，以清晰地說明在縮小的區(qū)域365中在其外圓周上如圖所示構(gòu)造的、具有多個(gè)鎖止齒351、353、355、357、359的鎖止齒部369。所述鎖止齒示例性地具有配屬的、沿同步單元216的換擋內(nèi)齒輪300的軸向方向分級(jí)的嚙合區(qū)域321、323、325、327以及329，在本實(shí)施例中，構(gòu)造所述嚙合區(qū)域，以便實(shí)現(xiàn)圖1和圖2所示的行星齒輪傳動(dòng)裝置200的右旋優(yōu)化（Rechtslaufoptimierung），以保證在右旋時(shí)并且尤其是在高轉(zhuǎn)矩時(shí)能夠利用圖2所示的鎖止環(huán)600的、配屬的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)齒（在圖6中為621、623、625、627、628）完全覆蓋鎖止齒351、353、355、357、359。在左旋時(shí)相應(yīng)地僅僅實(shí)現(xiàn)利用圖2中的鎖止環(huán)600的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)齒（在圖6中的621、623、625、627、628）部分地覆蓋分級(jí)的嚙合區(qū)域321、323、325、327以及329。然而需要指出的是，所示出的右旋優(yōu)化的實(shí)現(xiàn)僅僅具有示例性的特征并且不能理解為是對(duì)本發(fā)明的限定，其更確切地說能夠連同左旋優(yōu)化或者說左旋和右旋優(yōu)化一起實(shí)現(xiàn)。圖5示出了圖2所示的后行星級(jí)272的行星支架500，在所述行星支架的軸向的端部597上如圖所示布置有圖2所示的中間行星級(jí)271的、設(shè)有示例性的外齒部583的太陽輪513。如上文所描述的那樣，行星支架500在其外圓周上示例性地具有外齒部567。所述外齒部具有多個(gè)徑向向外指向的齒，出于使附圖簡(jiǎn)單并且清楚的目的，利用附圖標(biāo)記571、573、575、577、579僅僅標(biāo)識(shí)出其中五個(gè)齒。根據(jù)一種實(shí)施方式，圖1和圖2所示的同步單元216配備有預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的、多個(gè)徑向向外指向并且分別沿縱向縮短的齒。如圖所示，所述齒571、575、579沿其縱向例如分別縮短了至少0.2mm，其中示例性地在這些齒517、575、579中的每個(gè)齒上構(gòu)造配屬于圖1和圖2中的同步單元216的凸起551、555以及559。這些凸起551、555、559例如設(shè)置在齒571、575以及579的軸向的端部541、545以及549上，所述齒布置在圖2中朝向換擋內(nèi)齒輪300的側(cè)面的區(qū)域中或者說布置在行星支架500的軸向的端部597上。如圖所示，沿行星支架500的圓周方向看，徑向向外指向的齒571、573、575、577、579中的至少每第二個(gè)齒沿其縱向縮短。然而需要指出的是，類似于以上在圖3中關(guān)于換擋內(nèi)齒輪300的內(nèi)齒部367所描述的，在此也能夠?qū)崿F(xiàn)不同的設(shè)計(jì)方案。圖6示出了圖2所示的鎖止環(huán)600，在所述鎖止環(huán)的軸向的端部區(qū)域620中構(gòu)造有內(nèi)齒部629，所述內(nèi)齒部示例性地具有多個(gè)扭轉(zhuǎn)止動(dòng)齒，出于使附圖簡(jiǎn)單并且清楚的目的，利用附圖標(biāo)記621、623、625、627、628僅僅標(biāo)識(shí)出其中五個(gè)扭轉(zhuǎn)止動(dòng)齒。這些扭轉(zhuǎn)止動(dòng)齒如圖所示從在軸向的端部區(qū)域620上設(shè)置的環(huán)形凸肩622出發(fā)沿著遠(yuǎn)離軸向的端部區(qū)域620的方向在鎖止環(huán)600的內(nèi)圓周612上延伸，并且構(gòu)造這些扭動(dòng)止動(dòng)齒以與圖2至圖4所示的換擋內(nèi)齒輪300的鎖止齒部369共同作用。根據(jù)一種實(shí)施方式，在鎖止環(huán)600的外圓周632上設(shè)有用于將鎖止環(huán)600不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在圖1和圖2中的傳動(dòng)裝置殼體205中的固定單元640。所述固定單元示例性地具有預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的徑向向外指向的凸部，所述凸部嚙合到圖1和圖2所示的傳動(dòng)裝置殼體205的配屬的凹部中。出于使附圖簡(jiǎn)單并且清楚的目的，利用附圖標(biāo)記642、644僅僅標(biāo)識(shí)出兩個(gè)凸部。此外，在鎖止環(huán)600上示例性地設(shè)有兩個(gè)用于穿通圖2所示的滑動(dòng)接片212以及213的開口634、636。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明第二種實(shí)施方式構(gòu)造的且設(shè)有同步單元716的行星齒輪傳動(dòng)裝置700，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置同樣能夠在第一檔位和第二檔位之間切換，并且能夠應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)圖1和圖2所示的行星齒輪傳動(dòng)裝置200，或者說能夠代替行星齒輪傳動(dòng)裝置200與圖1所示的手持式工具機(jī)100一起使用。該行星齒輪傳動(dòng)裝置如圖所示布置在例如固定在圖1和圖2所示的工具殼體105上的傳動(dòng)裝置殼體705中，并且示例性地具有圖2所示的三個(gè)行星級(jí)270、271、272，其中后行星級(jí)272例如能夠由太陽輪701驅(qū)動(dòng)，所述太陽輪例如由配屬于圖1所示的驅(qū)動(dòng)電機(jī)180的小齒輪構(gòu)造。與圖2相反，然而中間行星級(jí)271在此示例性地具有軸向靜止地卻可徑向運(yùn)動(dòng)地布置在傳動(dòng)裝置殼體705中的內(nèi)齒輪706，所述內(nèi)齒輪具有外鎖止齒部767，并且行星支架214至少分段地布置在與傳動(dòng)裝置殼體705不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的、并且例如按照鎖止環(huán)的類型構(gòu)造的鎖止元件709中，所述鎖止元件在下文中稱為“鎖止環(huán)”并且將行星支架214軸向靜止地卻徑向運(yùn)動(dòng)地固定在傳動(dòng)裝置殼體705中，并且所述鎖止元件此外具有鎖止齒部729。在本發(fā)明的上下文中，概念“徑向運(yùn)動(dòng)地”是一種布置方式，其中能夠?qū)崿F(xiàn)在圓周方向上的運(yùn)動(dòng)。作為與圖2的另一個(gè)區(qū)別，此外設(shè)有構(gòu)造用于在第一檔位和第二檔位之間切換的換擋內(nèi)齒輪750，所述換擋內(nèi)齒輪在其在圖7中示出的、在行星齒輪傳動(dòng)裝置700的第一檔位中的第一換擋位置中將內(nèi)齒輪706與鎖止環(huán)709耦接。在此，換擋內(nèi)齒輪750一方面與鎖止環(huán)709嚙合并且由該鎖止環(huán)不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在傳動(dòng)裝置殼體705中，并且另一方面與內(nèi)齒輪706嚙合并且由此將該內(nèi)齒輪就其而言不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在傳動(dòng)裝置殼體705中。由此激活中間行星級(jí)271，從而激活具有相對(duì)較大轉(zhuǎn)矩的第一檔位。在行星齒輪傳動(dòng)裝置700的第二檔位中在其第二換擋位置中（在圖7中左側(cè)），反之換擋內(nèi)齒輪750將內(nèi)齒輪706與行星支架500耦接，從而使得換擋內(nèi)齒輪750和內(nèi)齒輪706能夠在傳動(dòng)裝置殼體705中利用行星支架500徑向移動(dòng)。由此去激活中間行星級(jí)271，從而激活具有相對(duì)較小轉(zhuǎn)矩的第二檔位。如圖所示，類似于圖2至圖4的換擋齒輪300，換擋內(nèi)齒輪750具有擴(kuò)展了的部段310，所述擴(kuò)展了的部段示例性地構(gòu)造環(huán)形的凸緣360，在所述凸緣上設(shè)有環(huán)形槽382，例如圖2所示的滑動(dòng)接片212、213能夠嚙合到所述環(huán)形槽中，從而使得換擋內(nèi)齒輪750能夠相對(duì)于滑動(dòng)接片212、213轉(zhuǎn)動(dòng)，并且換擋內(nèi)齒輪能夠通過該滑動(dòng)接片212、213和例如圖1的、與操縱元件230連接的滑動(dòng)元件210在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動(dòng)。在其兩個(gè)軸向的端部797、799上，切換內(nèi)齒輪750具有縮小了的區(qū)域365，并且在其內(nèi)圓周上具有內(nèi)齒部367。同步單元716構(gòu)造在換擋內(nèi)齒輪750、鎖止環(huán)709和行星支架500上，構(gòu)造所述同步單元，以便能夠改善至少在第一檔位和第二檔位切換時(shí)行星齒輪傳動(dòng)裝置700的相應(yīng)的換擋特性。在此，同步單元716的結(jié)構(gòu)和功能性例如至少基本上相當(dāng)于圖2中的同步單元216的結(jié)構(gòu)和功能性，從而在此出于使描述簡(jiǎn)單和簡(jiǎn)潔的目的不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明第三種實(shí)施方式構(gòu)造的并且設(shè)有同步單元816的行星齒輪傳動(dòng)裝置800，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置同樣能夠在第一檔位和第二檔位之間切換，并且能夠應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)圖1和圖2中的行星齒輪傳動(dòng)裝置200，或者說能夠代替行星齒輪傳動(dòng)裝置200與圖1所示的手持式工具機(jī)100一起使用。該行星齒輪傳動(dòng)裝置如圖所示布置在例如固定在圖1和圖2所示的工具殼體105上的傳動(dòng)裝置殼體805中，并且示例性地具有圖2所示的三個(gè)行星級(jí)270、271、272，其中后行星級(jí)272例如能夠由太陽輪801驅(qū)動(dòng)，所述太陽輪例如由配屬于圖1所示的驅(qū)動(dòng)電機(jī)180的小齒輪（Ritzel）構(gòu)造。與圖2相反，后行星級(jí)272示例性地具有設(shè)置用于容納行星齒輪227、228的、軸向靜止地且不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在傳動(dòng)裝置殼體805中的后內(nèi)齒輪826，在所述后內(nèi)齒輪826的外圓周上如圖所示構(gòu)造有鎖止齒部867，以及具有布置在中內(nèi)齒輪806中的行星支架860。后內(nèi)齒輪826由此示例性地構(gòu)造環(huán)形的鎖止元件，并且因此在下文中稱為也“鎖止環(huán)”。與圖2相反，中間行星級(jí)271具有所述同樣布置在中內(nèi)齒輪806中的行星齒輪217、218以及具有行星支架814，所述行星支架構(gòu)造前行星級(jí)270的太陽輪203并且在所述行星支架的外圓周上如圖所示設(shè)有外齒部817。在此，行星支架814能夠以合適的方式和方法固定在太陽輪203上或者能夠成型在該太陽輪上或者說與能夠與該太陽輪一體地構(gòu)造。此外，中間行星級(jí)271示例性地具有太陽輪853，所述太陽輪能夠以合適的方式和方法固定在后行星級(jí)272的行星支架860上或者能夠成型在該行星支架上或者說能夠與能夠該行星支架一體地構(gòu)造。此外作為與圖2的另一個(gè)區(qū)別，設(shè)有構(gòu)造用于在第一檔位和第二檔位之間切換的、能夠在傳動(dòng)裝置殼體805中可軸向移動(dòng)并且可徑向運(yùn)動(dòng)的換擋內(nèi)齒輪850，所述換擋內(nèi)齒輪與中間內(nèi)齒輪806不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。換擋內(nèi)齒輪850能夠沿傳動(dòng)裝置殼體805的軸向方向在其第一換擋位置和第二換擋位置之間移動(dòng)，并且示例性地至少部分地布置在滑動(dòng)件813中。該滑動(dòng)件例如具有徑向向內(nèi)指向的U形型材的半環(huán)的形狀，換擋內(nèi)齒輪850能夠在所述U形型材中可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承?；瑒?dòng)件813進(jìn)而換擋內(nèi)齒輪850例如能夠通過圖1所示的、與操縱元件230連接的滑動(dòng)元件210在第一換擋位置和第二換擋位置之間移動(dòng)。如圖所示，類似于圖2至圖4所示的換擋齒輪300，換擋內(nèi)齒輪850具有擴(kuò)展了的部段310，所述擴(kuò)展了的部段構(gòu)造環(huán)形的凸緣360，其中在換擋內(nèi)齒輪850的軸向的端部797、799上（在圖8中右側(cè)）構(gòu)造有縮小了的區(qū)域365，并且在換擋內(nèi)齒輪850的內(nèi)圓周上設(shè)有內(nèi)齒部367。在換擋內(nèi)齒輪850上，至少在鎖止環(huán)826的軸向的端部區(qū)域899上（在圖8中右側(cè)）和至少在行星支架814的軸向的端部區(qū)域897上（在圖8中左側(cè)）如圖所示構(gòu)造同步單元816以使得能夠改善至少在第一檔位和第二檔位之間切換時(shí)行星齒輪傳動(dòng)裝置800的相應(yīng)的換擋特性。在此，同步單元816的結(jié)構(gòu)和功能性例如至少基本上相當(dāng)于圖2中的同步單元216的結(jié)構(gòu)和功能性，從而在此出于使描述簡(jiǎn)單和簡(jiǎn)潔的目的而不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。在切換到第一檔位時(shí)，通過滑動(dòng)件813沿鎖止環(huán)826方向的移動(dòng)使換擋內(nèi)齒輪850從所述或者說通過在圖8中示出的中位置移動(dòng)到其第一換擋位置中，所述第一換擋位置配屬于第一檔位。在該第一換擋位置中，換擋內(nèi)齒輪850的內(nèi)齒部367嚙合到后行星級(jí)272的鎖止環(huán)826的鎖止齒部867中。由此，換擋內(nèi)齒輪850與鎖止環(huán)826不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，從而使得較大的轉(zhuǎn)矩和較小的轉(zhuǎn)速傳遞到驅(qū)動(dòng)軸120上。通過滑動(dòng)件813沿行星支架814方向的移動(dòng)使換擋內(nèi)齒輪850從所述或者說通過在圖8中示出的中位置中移動(dòng)到其第二換擋位置中，所述第二換擋位置配屬于第二檔位。在此，換擋內(nèi)齒輪850的內(nèi)齒部367嚙合到中間行星級(jí)271的行星支架814的外齒部中，從而使得換擋內(nèi)齒輪850徑向移動(dòng)地與行星支架814連接。由此能夠傳遞與在第一檔位中的運(yùn)行相比減小了的轉(zhuǎn)矩和增大了的轉(zhuǎn)速。因?yàn)閷?duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，已經(jīng)充分公開具有檔位切換部的行星齒輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理，在此出于描述簡(jiǎn)潔的目的不對(duì)圖2、圖7和圖8中的行星齒輪傳動(dòng)裝置200、700和800進(jìn)行另外的描述。此外需要指出的是，出于描述簡(jiǎn)單和簡(jiǎn)潔的目的僅僅詳細(xì)地描述了圖1和圖2中的同步單元216，因?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員能夠從對(duì)圖1和圖2中同步單元216的描述中推斷出將其結(jié)構(gòu)和功能應(yīng)用到圖7中的同步單元716和圖8中的同步單元816上。