阻尼關(guān)節(jié)及具有該阻尼關(guān)節(jié)的機(jī)械臂和醫(yī)療設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種阻尼關(guān)節(jié)和具有所述阻尼關(guān)節(jié)的機(jī)械臂，還公開了一種具有所述機(jī)械臂的醫(yī)療設(shè)備。所述阻尼關(guān)節(jié)包括：第一支座，所述第一支座的第一表面上設(shè)有第一摩擦件；第二支座，所述第二支座的第一表面上設(shè)有第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件相對(duì)且接觸；和用于向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供預(yù)定大小的預(yù)緊力的第一預(yù)緊件，所述第一預(yù)緊件與所述第一支座和所述第二支座相連。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的阻尼關(guān)節(jié)具有使用便利、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、一致性好等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】阻尼關(guān)節(jié)及具有該阻尼關(guān)節(jié)的機(jī)械臂和醫(yī)療設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域，具體而言，涉及一種阻尼關(guān)節(jié)及具有該阻尼關(guān)節(jié)的機(jī)械臂，還涉及一種具有所述機(jī)械臂的醫(yī)療設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]用戶可以根據(jù)使用的實(shí)際情況對(duì)機(jī)械臂的位置進(jìn)行調(diào)整?，F(xiàn)有的機(jī)械臂的相鄰兩節(jié)臂體之間的位置調(diào)整完成后需要操作鎖緊手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)相鄰兩臂體之間的位置保持不變。因此，現(xiàn)有的機(jī)械臂存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用不便的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題之一或至少提供一種有用的商業(yè)選擇。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種阻尼關(guān)節(jié)。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種具有所述阻尼關(guān)節(jié)的機(jī)械臂。
[0005]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出一種具有所述機(jī)械臂的醫(yī)療設(shè)備。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出一種阻尼關(guān)節(jié)。所述阻尼關(guān)節(jié)包括:第一支座，所述第一支座的第一表面上設(shè)有第一摩擦件；第二支座，所述第二支座的第一表面上設(shè)有第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件相對(duì)且接觸；和用于向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供預(yù)定大小的預(yù)緊力的第一預(yù)緊件，所述第一預(yù)緊件與所述第一支座和所述第二支座相連。
[0007]所述第一預(yù)緊件向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供預(yù)定大小的預(yù)緊力以便使得所述第一摩擦件和所述第二摩擦件之間形成預(yù)定大小的摩擦力，即可以使所述阻尼關(guān)節(jié)具有預(yù)定大小的阻尼力。其中，摩擦力的大小可以通過(guò)調(diào)節(jié)預(yù)緊力的大小來(lái)調(diào)節(jié)，即阻尼力的大小可以通過(guò)調(diào)節(jié)預(yù)緊力的大小來(lái)調(diào)節(jié)。在使用所述機(jī)械臂時(shí)，用戶可以根據(jù)使用的實(shí)際情況需要來(lái)調(diào)整相鄰兩節(jié)所述臂體之間的夾角，即調(diào)整所述阻尼關(guān)節(jié)的第一支座與所述阻尼關(guān)節(jié)的第二支座之間的夾角，且調(diào)整完成后，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件之間形成的摩擦力(即所述阻尼關(guān)節(jié)的阻尼力)使得所述第一支座與所述第二支座之間的夾角保持不變，即相鄰兩節(jié)所述臂體之間的位置保持不變。由此不僅更便于用戶使用，而且簡(jiǎn)化了操作步驟(無(wú)需另外設(shè)置鎖緊手柄來(lái)固定相鄰兩節(jié)所述臂體的位置，也就無(wú)需用戶在調(diào)整完成后操作該鎖緊手柄)，從而提高了用戶的工作效率。此外，由于所述第一預(yù)緊件向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供預(yù)定大小的預(yù)緊力，換言之，所述預(yù)緊力可控制，從而使得所述機(jī)械臂出廠時(shí)的一致性更好。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的阻尼關(guān)節(jié)具有使用便利、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、一致性好等優(yōu)點(diǎn)。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的阻尼關(guān)節(jié)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述阻尼關(guān)節(jié)還包括:第三支座，所述第三支座的第一表面上設(shè)有第三摩擦件，所述第一支座的第二表面上設(shè)有第四摩擦件，所述第一支座的第二表面與所述第一支座的第一表面相對(duì)，所述第三摩擦件和所述第四摩擦件相對(duì)且接觸，其中所述第一預(yù)緊件與所述第一支座和所述第三支座相連用于向所述第三摩擦件和所述第四摩擦件提供預(yù)定大小的預(yù)緊力。由此可以使所述阻尼關(guān)節(jié)受到的阻尼力更加平穩(wěn)，從而使用戶調(diào)整所述機(jī)械臂的位置時(shí)感覺更平穩(wěn)、更舒適。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一預(yù)緊件包括第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓穿過(guò)所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座，所述第一螺母螺紋配合在所述第一螺栓上，所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座夾持在所述第一螺栓的頭部與所述第一螺母之間。由此在裝配所述阻尼關(guān)節(jié)時(shí)，可以通過(guò)調(diào)好一定力矩的力矩扳手對(duì)所述第一螺母進(jìn)行緊固，從而可以實(shí)現(xiàn)阻尼力的量化控制，進(jìn)而保證了出廠狀態(tài)的一致性。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第三支座上設(shè)有第一限位部，所述第一支座和所述第二支座中的一個(gè)上設(shè)有與所述第一限位部配合的第二限位部。由此可以限制所述第一支座與所述第二支座相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的范圍，從而可以避免出現(xiàn)所述機(jī)械臂損壞或者掛接的物體掉落等安全問(wèn)題。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一摩擦件、所述第二摩擦件、所述第三摩擦件和所述第四摩擦件中的每一個(gè)均為尼龍摩擦片和橡膠銅絲摩擦片中的一種。
[0013]根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提出一種機(jī)械臂。所述機(jī)械臂包括:至少兩節(jié)臂體；和至少一個(gè)阻尼關(guān)節(jié)，所述阻尼關(guān)節(jié)為根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的阻尼關(guān)節(jié)，其中相鄰兩節(jié)所述臂體通過(guò)所述阻尼關(guān)節(jié)相連。由此所述機(jī)械臂具有使用便利、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、一致性好等優(yōu)點(diǎn)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)械臂還包括:第一基座和第二基座；第五摩擦件，所述第五摩擦件設(shè)在所述第一基座和所述第二基座之間；和用于向所述第五摩擦件提供預(yù)定大小的預(yù)緊力的第二預(yù)緊件，所述第二預(yù)緊件與所述第一基座和所述第二基座相連。由此可以實(shí)現(xiàn)在各個(gè)方向上對(duì)所述機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)整，從而不僅更便于用戶使用，而且可以提高用戶的工作效率。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二預(yù)緊件包括第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓穿過(guò)所述第一基座和所述第二基座，所述第二螺母螺紋配合在所述第二螺栓上，所述第一基座和所述第二基座夾持在所述第二螺栓的頭部與所述第二螺母之間。由此在所述機(jī)械臂裝配時(shí)，可以通過(guò)調(diào)好一定力矩的力矩扳手對(duì)所述第二螺母進(jìn)行緊固，從而可以實(shí)現(xiàn)阻尼力的量化控制，進(jìn)而保證了出廠狀態(tài)的一致性。
[0016]根據(jù)本發(fā)明第三方面的實(shí)施例提出一種醫(yī)療設(shè)備。所述醫(yī)療設(shè)備包括:本體；和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂為根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的機(jī)械臂，其中至少兩節(jié)所述臂體中的一個(gè)與所述本體相連。由此所述醫(yī)療設(shè)備具有使用便利、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述醫(yī)療設(shè)備為呼吸機(jī)或麻醉機(jī)。
[0018]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的阻尼關(guān)節(jié)的剖視圖；
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械臂的局部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械臂的局部的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0026]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0027]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0028]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]下面參照?qǐng)D1-圖4描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械臂10。如圖1-圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械臂10包括至少兩節(jié)臂體200和至少一個(gè)阻尼關(guān)節(jié)100，其中相鄰兩節(jié)臂體200通過(guò)阻尼關(guān)節(jié)100相連。
[0030]首先參照?qǐng)D1-圖4描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的阻尼關(guān)節(jié)100。如圖1-圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的阻尼關(guān)節(jié)100包括第一支座110、第二支座120和用于向第一摩擦件130和第二摩擦件140提供預(yù)定大小的預(yù)緊力的第一預(yù)緊件150。
[0031]第一支座110的第一表面111上設(shè)有第一摩擦件130，第二支座120的第一表面121上設(shè)有第二摩擦件140，第一摩擦件130和第二摩擦件140相對(duì)且接觸。第一預(yù)緊件150與第一支座110和第二支座120相連。
[0032]第一預(yù)緊件150向第一摩擦件130和第二摩擦件140提供預(yù)定大小的預(yù)緊力以便使得第一摩擦件130和第二摩擦件140之間形成預(yù)定大小的摩擦力，即可以使阻尼關(guān)節(jié)100具有預(yù)定大小的阻尼力。其中，摩擦力的大小可以通過(guò)調(diào)節(jié)預(yù)緊力的大小來(lái)調(diào)節(jié)，即阻尼力的大小可以通過(guò)調(diào)節(jié)預(yù)緊力的大小來(lái)調(diào)節(jié)。在使用機(jī)械臂10時(shí)，用戶可以根據(jù)使用的實(shí)際情況需要來(lái)調(diào)整相鄰兩節(jié)臂體200之間的夾角，即調(diào)整阻尼關(guān)節(jié)100的第一支座110與阻尼關(guān)節(jié)100的第二支座120之間的夾角，且調(diào)整完成后，第一摩擦件130和第二摩擦件140之間形成的摩擦力(即阻尼關(guān)節(jié)100的阻尼力)使得第一支座110與第二支座120之間的夾角保持不變，即相鄰兩節(jié)臂體200之間的位置保持不變。由此不僅更便于用戶使用，而且簡(jiǎn)化了操作步驟(無(wú)需另外設(shè)置鎖緊手柄來(lái)固定相鄰兩節(jié)臂體200的位置，也就無(wú)需用戶在調(diào)整完成后操作該鎖緊手柄)，從而提高了用戶的工作效率。此外，由于第一預(yù)緊件150向第一摩擦件130和第二摩擦件140提供預(yù)定大小的預(yù)緊力，換言之，所述預(yù)緊力可控制，從而使得機(jī)械臂10出廠時(shí)的一致性更好。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的阻尼關(guān)節(jié)100具有使用便利、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、一致性好等優(yōu)點(diǎn)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械臂10通過(guò)設(shè)置根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的阻尼關(guān)節(jié)100，從而具有使用便利、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、一致性好等優(yōu)點(diǎn)。
[0034]具體而言，機(jī)械臂10的臂體200和阻尼關(guān)節(jié)100可以通過(guò)螺釘連接緊固。即機(jī)械臂10的臂體200的一端可以通過(guò)螺釘與阻尼關(guān)節(jié)100的第一支座110或第二支座120相連。也就是說(shuō)，相鄰兩節(jié)臂體200中的一個(gè)的一端可以通過(guò)螺釘與阻尼關(guān)節(jié)100的第一支座110和第二支座120中的一個(gè)相連，相鄰兩節(jié)臂體200中的另一個(gè)的一端可以通過(guò)螺釘與阻尼關(guān)節(jié)100的第一支座110和第二支座120中的另一個(gè)相連。
[0035]有利地，機(jī)械臂10的臂體200可以由鋁合金擠壓型材制成，阻尼關(guān)節(jié)100的第一支座110和第二支座120可以由壓鑄鋁制成。由此在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)可以減輕機(jī)械臂10的重量。機(jī)械臂10的臂體200的橫截面形狀可以為圓形、方形、多邊形等形狀。由此可以使機(jī)械臂10的造型更多樣化。
[0036]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，阻尼關(guān)節(jié)100還可以包括第三支座160，第三支座160的第一表面161上可以設(shè)有第三摩擦件170,第一支座110的第二表面112上可以設(shè)有第四摩擦件180，第一支座110的第二表面112可以與第一支座110的第一表面111相對(duì)，第三摩擦件170和第四摩擦件180可以相對(duì)且接觸。其中，第一預(yù)緊件150可以與第一支座110和第三支座160相連用于向第三摩擦件170和第四摩擦件180提供預(yù)定大小的預(yù)緊力。
[0037]換言之，在阻尼關(guān)節(jié)100的內(nèi)部形成了兩對(duì)摩擦副，即第一摩擦件130和第二摩擦件140組成的一對(duì)摩擦副以及第三摩擦件170和第四摩擦件180組成的另一對(duì)摩擦副，且兩對(duì)摩擦副可以間隔開設(shè)置。第一預(yù)緊件150既向第一摩擦件130和第二摩擦件140提供預(yù)定大小的預(yù)緊力，又向第三摩擦件170和第四摩擦件180提供預(yù)定大小的預(yù)緊力。也就是說(shuō)，第一摩擦件130和第二摩擦件140之間形成的摩擦力以及第三摩擦件170和第四摩擦件180形成的摩擦力均來(lái)自于第一預(yù)緊件150提供的預(yù)定大小的預(yù)緊力，且阻尼關(guān)節(jié)100的阻尼力由兩對(duì)摩擦副產(chǎn)生的摩擦力疊加提供。由此可以使阻尼關(guān)節(jié)100受到的阻尼力更加平穩(wěn)，從而使用戶調(diào)整機(jī)械臂10的位置時(shí)感覺更平穩(wěn)、更舒適。
[0038]具體而言，第一摩擦件130可以通過(guò)粘接劑粘接在第一支座110的第一表面111上，第四摩擦件180可以通過(guò)粘接劑粘接在第一支座110的第二表面112上，第三摩擦件170與第三支座160可以通過(guò)過(guò)盈配合連接在一起，第四摩擦件180與第二支座120可以通過(guò)過(guò)盈配合連接在一起。
[0039]可選地，第一摩擦件130、第二摩擦件140、第三摩擦件170和第四摩擦件180中的每一個(gè)均可以為尼龍摩擦片和橡膠銅絲摩擦片中的一種。
[0040]有利地，如圖1所示，第一預(yù)緊件150可以包括第一螺栓151和第一螺母152，第一螺栓151可以穿過(guò)第一支座110、第二支座120和第三支座160，第一螺母152可以螺紋配合在第一螺栓151上,第一支座110、第二支座120和第三支座160可以?shī)A持在第一螺栓151的頭部與第一螺母152之間。由此在裝配阻尼關(guān)節(jié)100時(shí)，可以通過(guò)調(diào)好一定力矩的力矩扳手對(duì)第一螺母152進(jìn)行緊固，從而可以實(shí)現(xiàn)阻尼力的量化控制，進(jìn)而保證了出廠狀態(tài)的一致性。
[0041]進(jìn)一步地，第一螺母152可以為防松螺母。由此可以避免由于第一螺母152松脫而造成的阻尼力不能持續(xù)維持，從而可以保證阻尼關(guān)節(jié)100的阻尼力長(zhǎng)時(shí)間維持不變，進(jìn)而無(wú)需對(duì)阻尼關(guān)節(jié)100經(jīng)常調(diào)整維護(hù)。
[0042]如圖1和圖4所示，第一預(yù)緊件150還可以包括墊片153，墊片153可以位于第一螺母152與第二支座120的第二表面122之間。其中，第二支座120的第一表面121與第二支座120的第二表面122相對(duì)。由此可以增大第一預(yù)緊件150與第二支座120的接觸面積，使第一支座110、第二支座120和第三支座160的連接更牢固。
[0043]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，第三支座160上可以設(shè)有第一限位部1601，第一支座110和第二支座120中的一個(gè)上可以設(shè)有與第一限位部1601配合的第二限位部1101。在機(jī)械臂100的使用過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)操作用力過(guò)大或者機(jī)械臂100上掛接的物體過(guò)重超過(guò)機(jī)械臂100能承受的負(fù)載的情況。通過(guò)第一限位部1601與第二限位部1101的配合，可以限制第一支座110與第二支座120相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的范圍，從而在出現(xiàn)上述情況時(shí)，可以避免出現(xiàn)機(jī)械臂100損壞或者掛接的物體掉落等安全問(wèn)題。
[0044]具體而言，如圖3所示，第一限位部1601可以包括兩個(gè)第一限位齒16011，兩個(gè)第一限位齒16011之間的夾角可以為180度，第二限位部1101可以包括兩個(gè)第二限位齒11011，兩個(gè)第二限位齒11011之間的夾角為可以180度。每個(gè)第一限位齒16011可以位于兩個(gè)第二限位齒11011之間，每個(gè)第二限位齒11011可以位于兩個(gè)第一限位齒16011之間。換言之，兩個(gè)第一限位齒16011和兩個(gè)第二限位齒11011可以交替設(shè)置。通過(guò)兩個(gè)第一限位齒16011和兩個(gè)第二限位齒11011的配合可以實(shí)現(xiàn)第一支座110與第二支座120相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不大于180度。
[0045]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中阻尼關(guān)節(jié)100還可以包括第一裝飾蓋191和第二裝飾蓋192。第二裝飾蓋192可以與第二支座120相連且位于第二支座120的外側(cè)，第一裝飾蓋191可以與第一支座110且位于第一支座110的外側(cè)。如圖1和圖4所示，當(dāng)阻尼關(guān)節(jié)100包括第三支座160時(shí)，第一裝飾蓋191可以與第三支座160相連且位于第三支座160的外偵U。由此可以使阻尼關(guān)節(jié)100的外形更美觀。其中，內(nèi)外方向，如圖1中的箭頭A所示。
[0046]如圖1和圖4所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)械臂10還可以包括第一基座300、第二基座400、第五摩擦件500和用于向第五摩擦件500提供預(yù)定大小的預(yù)緊力的第二預(yù)緊件600。第五摩擦件500可以設(shè)在第一基座300和第二基座400之間。也就是說(shuō)，第五摩擦件500與第一基座300和第二基座400中的每一個(gè)都接觸。第二預(yù)緊件600與第一基座300和第二基座400相連。第二基座400與機(jī)械臂10的臂體200相連。換言之，第二預(yù)緊件600可以向第五摩擦件500提供預(yù)定大小的預(yù)緊力以便使得第五摩擦件500可以與第一基座300和第二基座400中的每一個(gè)形成摩擦力，其中摩擦力的大小可以通過(guò)調(diào)節(jié)第二預(yù)緊件600提供的預(yù)緊力的大小來(lái)調(diào)節(jié)。也就是說(shuō)，第一基座300、第二基座400、第五摩擦件500和用于向第五摩擦件500提供預(yù)定大小的預(yù)緊力的第二預(yù)緊件600也組成了一個(gè)阻尼關(guān)節(jié)，第五摩擦件500與第一基座300和第二基座400中的每一個(gè)形成摩擦力，即形成了該阻尼關(guān)節(jié)的阻尼力。
[0047]可選地，第五摩擦件500可以為尼龍摩擦片，由此可以使第五摩擦件500具有抗壓強(qiáng)度更高、承受壓力更大、耐磨性高等優(yōu)點(diǎn)。
[0048]當(dāng)需要調(diào)整機(jī)械臂10的空間位置時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)第二基座400，使從而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械臂10轉(zhuǎn)動(dòng)，且調(diào)整完成后第五摩擦件500與第一基座300和第二基座400中的每一個(gè)形成的摩擦力使得第一基座300和第二基座400的相對(duì)位置保持不變，由此可以使機(jī)械臂10的位置調(diào)節(jié)范圍更廣。具體地，如圖4所示，機(jī)械臂10的一節(jié)臂體200的一端可以與第二基座400相連，該節(jié)臂體200的另一端可以與阻尼關(guān)節(jié)100的第一支座110相連。由于第一基座300和第二基座400的相對(duì)位置可以調(diào)整(即第一基座300和第二基座400可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng))，因此可以實(shí)現(xiàn)在各個(gè)方向上對(duì)機(jī)械臂10進(jìn)行調(diào)整，由此不僅更便于用戶使用，而且可以提高用戶的工作效率。
[0049]有利地，第二預(yù)緊件600可以包括第二螺栓610和第二螺母620，第二螺栓610可以穿過(guò)第一基座300和第二基座400，第二螺母620可以螺紋配合在第二螺栓610上，第一基座300和第二基座400可以?shī)A持在第二螺栓610的頭部與第二螺母620之間。由此在機(jī)械臂10裝配時(shí)，可以通過(guò)調(diào)好一定力矩的力矩扳手對(duì)第二螺母620進(jìn)行緊固，從而可以實(shí)現(xiàn)阻尼力的量化控制，進(jìn)而保證了出廠狀態(tài)的一致性。進(jìn)一步地，第二螺母620可以為防松螺母。由此可以避免由于第二螺母620松脫而造成的阻尼力不能持續(xù)維持，從而可以保證阻尼力長(zhǎng)時(shí)間維持不變，進(jìn)而無(wú)需對(duì)機(jī)械臂10進(jìn)行經(jīng)常調(diào)整維護(hù)。
[0050]本發(fā)明還提供了一種醫(yī)療設(shè)備。所述醫(yī)療設(shè)備包括本體和機(jī)械臂10。機(jī)械臂10為根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例所述的機(jī)械臂10，其中至少兩節(jié)臂體200中的一個(gè)與所述本體相連。
[0051]所述本體上通常設(shè)置有氣體管路或者電纜，機(jī)械臂10用于支撐所述氣體管路或者所述電纜。
[0052]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，機(jī)械臂10還可以包括定型管700、雙管卡800、單管卡900、支撐管1000。因?yàn)闄C(jī)械臂10的上述結(jié)構(gòu)均為已知，且與本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)無(wú)關(guān)，因此在此不再詳細(xì)敘述。
[0053]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)療設(shè)備通過(guò)設(shè)置根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械臂10從而具有使用便利、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
[0054]具體地，所述醫(yī)療設(shè)備可以為呼吸機(jī)或麻醉機(jī)。
[0055]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0056]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種阻尼關(guān)節(jié)，其特征在于，包括: 第一支座，所述第一支座的第一表面上設(shè)有第一摩擦件； 第二支座，所述第二支座的第一表面上設(shè)有第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件相對(duì)且接觸；和 用于向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供預(yù)定大小的預(yù)緊力的第一預(yù)緊件，所述第一預(yù)緊件與所述第一支座和所述第二支座相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼關(guān)節(jié)，其特征在于，還包括:第三支座，所述第三支座的第一表面上設(shè)有第三摩擦件，所述第一支座的第二表面上設(shè)有第四摩擦件，所述第一支座的第二表面與所述第一支座的第一表面相對(duì)，所述第三摩擦件和所述第四摩擦件相對(duì)且接觸，其中所述第一預(yù)緊件與所述第一支座和所述第三支座相連用于向所述第三摩擦件和所述第四摩擦件提供預(yù)定大小的預(yù)緊力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的阻尼關(guān)節(jié)，其特征在于，所述第一預(yù)緊件包括第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓穿過(guò)所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座，所述第一螺母螺紋配合在所述第一螺栓上，所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座夾持在所述第一螺栓的頭部與所述第一螺母之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的阻尼關(guān)節(jié)，其特征在于，所述第三支座上設(shè)有第一限位部，所述第一支座和所述第二支座中的一個(gè)上設(shè)有與所述第一限位部配合的第二限位部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的阻尼關(guān)節(jié)，其特征在于，所述第一摩擦件、所述第二摩擦件、所述第三摩擦件和所述第四摩擦件中的每一個(gè)均為尼龍摩擦片和橡膠銅絲摩擦片中的一種。
6.一種機(jī)械臂，其特征在于，包括: 至少兩節(jié)臂體；和 至少一個(gè)阻尼關(guān)節(jié)，所述阻尼關(guān)節(jié)為根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的阻尼關(guān)節(jié)，其中相鄰兩節(jié)所述臂體通過(guò)所述阻尼關(guān)節(jié)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械臂，其特征在于，還包括: 第一基座和第二基座，所述第二基座與機(jī)械臂的臂體相連； 第五摩擦件，所述第五摩擦件設(shè)在所述第一基座和所述第二基座之間；和 用于向所述第五摩擦件提供預(yù)定大小的預(yù)緊力的第二預(yù)緊件，所述第二預(yù)緊件與所述第一基座和所述第二基座相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述第二預(yù)緊件包括第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓穿過(guò)所述第一基座和所述第二基座，所述第二螺母螺紋配合在所述第二螺栓上，所述第一基座和所述第二基座夾持在所述第二螺栓的頭部與所述第二螺母之間。
9.一種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，包括: 本體；和 機(jī)械臂，所述機(jī)械臂為根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的機(jī)械臂，其中至少兩節(jié)所述臂體中的一個(gè)與所述本體相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，所述醫(yī)療設(shè)備為呼吸機(jī)或麻醉機(jī)。
【文檔編號(hào)】B25J17/02GK104209956SQ201310222378
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月5日
【發(fā)明者】陳志軍 申請(qǐng)人:北京誼安醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司