一種智能書法機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能書法機械手，包括底座和支撐架，支撐架安裝在底座上，支撐架與水平板連接，水平板上設置有滑軌和滾珠絲桿，滾珠絲桿一與X向步進電機相連；滾珠絲桿一上設置有垂直板，垂直板上設置有滑軌和滾珠絲桿，滾珠絲桿二與Ｙ向步進電機相連，滾珠絲桿二上設置有移動板，移動板上安裝有電磁吸鐵，電磁吸鐵上設置有筆；X向步進電機和Ｙ向步進電機與驅動電路相接，驅動電路和PC機相接分別與單片機的輸出端和輸入端相接，單片機和PC機之間連接有電平轉換電路，單片機和驅動電路之間連接有脈沖分配電路和光電隔離電路。本發(fā)明結構簡單且智能化程度高，寫字穩(wěn)定度高，流暢性好，提高了寫字的質量和效率,使用操作方便。
【專利說明】一種智能書法機械手

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能機械手，尤其是涉及一種智能書法機械手。

【背景技術】
[0002]智能機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，包括前后、左右、上下、旋轉、扭轉等平行移動和角度轉動等動作，用以按一定的程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置?？纱嫒说膭趧右詫崿F(xiàn)生產的機械化和自動化。智能機械手在很多領域都有著很廣泛的應用，而在書法領域的應用卻很少，書法藝術是我國民族文化的寶貴遺產之一，軟筆書法更是有著悠久的歷史，全世界越來越多的人開始關注、學習和研究書法，為了書法藝術的發(fā)揚光大，急需要一種智能書法機械手，來減輕了書法家繁重的工作量，寫出更多的軟筆書法，供人們臨摹、學習和賞析。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種智能書法機械手，其設計合理，結構簡單且智能化程度高，使用操作方便。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種智能書法機械手，其特征在于:包括底座和支撐架，所述支撐架的一端固定安裝在底座上，另一端穿過水平板且與水平板固定連接，所述水平板上設置有滑軌一、滑軌二和滾珠絲桿一，所述滑軌一的兩端分別固定安裝在擋塊三和擋塊五上，所述擋塊三和擋塊五分別固定安裝在水平板上，所述滑軌二的兩端分別固定安裝在擋塊一和擋塊四上，所述擋塊一和擋塊四分別固定安裝在水平板上，所述滾珠絲桿一的一端轉動安裝在擋塊二上，所述擋塊二固定安裝在水平板上，所述滾珠絲桿一的另一端通過聯(lián)軸器與X向步進電機的輸出軸固定連接，所述X向步進電機固定安裝在水平板上，所述滑軌一、滑軌二和滾珠絲桿一相互平行；所述滾珠絲桿一上設置有垂直板，所述垂直板上設置有滑軌三、滑軌四和滾珠絲桿二，所述滑軌三的兩端分別固定安裝在擋塊六和擋塊九上，所述擋塊六和擋塊九分別固定安裝在垂直板上，所述滑軌四的兩端分別固定安裝在擋塊八和擋塊十上，所述擋塊八和擋塊十分別固定安裝在垂直板上，所述滾珠絲桿二的一端轉動安裝在擋塊七上，所述擋塊七固定安裝在垂直板上，所述滾珠絲桿二的另一端通過聯(lián)軸器與Y向步進電機的輸出軸固定連接，所述Y向步進電機固定安裝在垂直板上，所述滑軌三、滑軌四和滾珠絲桿二相互平行；所述滾珠絲桿二上設置有移動板，所述移動板上固定安裝有電磁吸鐵，所述電磁吸鐵上設置有筆；所述X向步進電機和Y向步進電機與驅動電路相接，所述驅動電路與單片機的輸出端相接，所述單片機的輸入端與PC機相接，所述單片機和PC機之間連接有電平轉換電路，所述單片機和驅動電路之間依次連接有脈沖分配電路和光電隔離電路。
[0005]上述的一種智能書法機械手，其特征在于:所述支撐架的頂端上設置有把手。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0007]1、本發(fā)明設計合理，結構簡單且智能化程度高，使用操作方便。
[0008]2、本發(fā)明寫字穩(wěn)定度高，流暢性好，提高了寫字的質量和效率。
[0009]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的電路原理圖。
[0012]附圖標記說明:
[0013]I 一底座；2—支撐架；3—水平板；
[0014]4-1—擋塊一 ；4-2—擋塊二 ；4-3—擋塊三；
[0015]4-4 一擋塊四；4-5—擋塊五；4-6—擋塊六；
[0016]4-7—擋塊七；4-8—擋塊八；4-9 一擋塊九；
[0017]4-10—擋塊十；5-1—X向步進電機；5-2 — Y向步進電機；
[0018]6-1—聯(lián)軸器一 ；6-2—聯(lián)軸器二 ；7-1—滾珠絲桿一；
[0019]7-2—滾珠絲桿二；8-1—滑軌一；8-2—滑軌二；
[0020]8-3—滑軌三；8-4—滑軌四；9—垂直板；
[0021]10一移動板；11—電磁吸鐵；12—筆；
[0022]13—把手；14 一單片機；15—驅動電路；
[0023]16 — PC機；17—電平轉化電路；18—脈沖分配電路；
[0024]19 一光電隔離電路。

【具體實施方式】
[0025]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括底座I和支撐架2，所述支撐架2的一端固定安裝在底座I上，另一端穿過水平板3且與水平板3固定連接，所述水平板3上設置有滑軌一8-1、滑軌二 8-2和滾珠絲桿一 7-1，所述滑軌一 8-1的兩端分別固定安裝在擋塊三4-3和擋塊五4-5上，所述擋塊三4-3和擋塊五4-5分別固定安裝在水平板3上，所述滑軌二 8_2的兩端分別固定安裝在擋塊一 4-1和擋塊四4-4上，所述擋塊一 4-1和擋塊四4-4分別固定安裝在水平板3上，所述滾珠絲桿一 7-1的一端轉動安裝在擋塊二 4-2上，所述擋塊二 4-2固定安裝在水平板3上，所述滾珠絲桿一 7-1的另一端通過聯(lián)軸器6-1與X向步進電機5-1的輸出軸固定連接，所述X向步進電機5-1固定安裝在水平板3上，所述滑軌一 8-1、滑軌二 8-2和滾珠絲桿一 7-1相互平行；所述滾珠絲桿一 7-1上設置有垂直板9，所述垂直板9上設置有滑軌三8-3、滑軌四8-4和滾珠絲桿二 7-2，所述滑軌三8-3的兩端分別固定安裝在擋塊六4-6和擋塊九4-9上，所述擋塊六4-6和擋塊九4-9分別固定安裝在垂直板9上，所述滑軌四8-4的兩端分別固定安裝在擋塊八4-8和擋塊十4-10上，所述擋塊八4-8和擋塊十4-10分別固定安裝在垂直板9上，所述滾珠絲桿二 7-2的一端轉動安裝在擋塊七4-7上，所述擋塊七4-7固定安裝在垂直板9上，所述滾珠絲桿二 7-2的另一端通過聯(lián)軸器6-2與Y向步進電機5-2的輸出軸固定連接，所述Y向步進電機5-2固定安裝在垂直板9上，所述滑軌三8-3、滑軌四8-4和滾珠絲桿二 7-2相互平行；所述滾珠絲桿二 7-2上設置有移動板10，所述移動板10上固定安裝有電磁吸鐵11，所述電磁吸鐵11上設置有筆12 ;所述X向步進電機5-1和Y向步進電機5-2與驅動電路15相接，所述驅動電路15與單片機14的輸出端相接，所述單片機14的輸入端與PC機16相接，所述單片機14和PC機16之間連接有電平轉換電路17，所述單片機14和驅動電路15之間依次連接有脈沖分配電路18和光電隔離電路19。
[0026]如圖1所示，所述支撐架2的頂端上設置有把手13。
[0027]本發(fā)明的工作過程為:使用時，利用PC機16的Windows系統(tǒng)的字庫來完成文字字符的輸入，單片機14對字符進行掃描，掃描的過程是按從上而下，從左到右的順序，單片機14同時通過脈沖分配電路18和光電隔離電路19控制驅動電路15使X向步進電機5-1的輸出軸和Y向步進電機5-2的輸出軸轉動，X向步進電機5-1的輸出軸通過聯(lián)軸器6-1帶動滾珠絲桿一 7-1轉動，進而帶動垂直板9通過滑軌一 8-1和滑軌二 8-2在水平方向上來回移動，與此同時Y向步進電機5-2的輸出軸通過聯(lián)軸器6-2帶動滾珠絲桿二 7-2轉動，進而帶動移動板10通過滑軌三8-3和滑軌四8-4在垂直方向上來回移動，則通過電磁吸鐵11設置在移動板10上的筆12開始寫字，而電磁吸鐵11通電控制筆12的落筆，電磁吸鐵11斷電控制筆12的抬筆。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據本發(fā)明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種智能書法機械手，其特征在于:包括底座(I)和支撐架(2)，所述支撐架(2)的一端固定安裝在底座(I)上，另一端穿過水平板(3)且與水平板(3)固定連接，所述水平板(3)上設置有滑軌一(8-1)、滑軌二(8-2)和滾珠絲桿一(7-1)，所述滑軌一(8-1)的兩端分別固定安裝在擋塊三(4-3)和擋塊五(4-5)上，所述擋塊三(4-3)和擋塊五(4-5)分別固定安裝在水平板(3)上，所述滑軌二(8-2)的兩端分別固定安裝在擋塊一(4-1)和擋塊四(4-4)上，所述擋塊一(4-1)和擋塊四(4-4)分別固定安裝在水平板(3)上，所述滾珠絲桿一(7-1)的一端轉動安裝在擋塊二( 4-2 )上，所述擋塊二( 4-2 )固定安裝在水平板(3 )上，所述滾珠絲桿一(7-1)的另一端通過聯(lián)軸器(6-1)與X向步進電機(5-1)的輸出軸固定連接，所述X向步進電機(5-1)固定安裝在水平板(3)上，所述滑軌一(8-1)、滑軌二(8-2)和滾珠絲桿一(7-1)相互平行；所述滾珠絲桿一(7-1)上設置有垂直板(9)，所述垂直板(9)上設置有滑軌三(8-3)、滑軌四(8-4)和滾珠絲桿二(7-2)，所述滑軌三(8-3)的兩端分別固定安裝在擋塊六(4-6 )和擋塊九(4-9 )上，所述擋塊六(4-6 )和擋塊九(4-9 )分別固定安裝在垂直板(9)上，所述滑軌四(8-4)的兩端分別固定安裝在擋塊八(4-8)和擋塊十(4-10)上，所述擋塊八(4-8)和擋塊十(4-10)分別固定安裝在垂直板(9)上，所述滾珠絲桿二(7-2)的一端轉動安裝在擋塊七(4-7)上，所述擋塊七(4-7)固定安裝在垂直板(9)上，所述滾珠絲桿二(7-2 )的另一端通過聯(lián)軸器(6-2 )與Y向步進電機(5-2 )的輸出軸固定連接，所述Y向步進電機(5-2)固定安裝在垂直板(9)上，所述滑軌三(8-3)、滑軌四(8-4)和滾珠絲桿二(7-2)相互平行；所述滾珠絲桿二(7-2)上設置有移動板(10)，所述移動板(10)上固定安裝有電磁吸鐵(11)，所述電磁吸鐵(11)上設置有筆(12);所述X向步進電機(5-1)和Y向步進電機(5-2)與驅動電路(15)相接，所述驅動電路(15)與單片機(14)的輸出端相接，所述單片機(14)的輸入端與PC機(16)相接，所述單片機(14)和PC機(16)之間連接有電平轉換電路(17)，所述單片機(14)和驅動電路(15)之間依次連接有脈沖分配電路(18)和光電隔離電路(19)。
2.按照權利要求1所述的一種智能書法機械手，其特征在于:所述支撐架(2)的頂端上設置有把手(13)。
【文檔編號】B25J9/16GK104511901SQ201310446640
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權日:2013年9月26日
【發(fā)明者】張小奇 申請人:陜西亞泰電器科技有限公司