一種海綿切割機加工圖形線段自動光滑連接的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種海綿切割機加工圖形線段自動光滑連接的方法，所述步驟為：首先，利用三角函數(shù)的關(guān)系，在軟件中編進程序，在加工圖形畫好，判斷出這些尖角加工的前一點與后一點之間所成的切線角度；其次，海綿切割機在切割過程中，當(dāng)這些尖角角度在這些范圍之內(nèi)，首先進行判斷下一個轉(zhuǎn)角是否需要光滑；如果判斷為是，則到轉(zhuǎn)角時，海綿切割機不作減速運動，按轉(zhuǎn)角速度計算轉(zhuǎn)角序列，加到正常運動控制序列中，轉(zhuǎn)角軸邊運動邊轉(zhuǎn)；如果判斷為否，則到轉(zhuǎn)角時，海綿切割機作減速運動，轉(zhuǎn)角，重新起步進行切割。本發(fā)明的優(yōu)點在于：機器根據(jù)當(dāng)前的線速度進行自動提前轉(zhuǎn)角度，同時沿著軌跡走下去，這樣其實就是走了一段很小的圓弧，使得很順滑的切割下去。
【專利說明】 —種海綿切割機加工圖形線段自動光滑連接的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種海綿切割機加工圖形線段自動光滑連接的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前數(shù)控海綿切割機切割海綿產(chǎn)品時，我們都是參照樣板作圖擬合的，這樣畫下來的圖會有下面這些圖的特點。如圖1、圖2及圖3所示的示意圖可知，這些圖形圓圈標(biāo)示部位都有這些特征的尖角拐點1、2、3，這在機器切割這些圖形時，跑到這些拐點都會停頓一下，等到刀具轉(zhuǎn)向這個角度后再進行切割，同時停頓的地方切割的產(chǎn)品會有一個切割刀印痕，既浪費時間又影響了產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。對于這種現(xiàn)象，如果人工去修改圖形，將會增加很大的工作量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以根據(jù)需要自動修改圖形的海綿切割機加工圖形線段自動光滑連接的方法。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種海綿切割機加工圖形線段自動光滑連接的方法，其創(chuàng)新點在于:所述步驟為:
a)首先，利用三角函數(shù)的關(guān)系，在軟件中編進程序，在加工圖形畫好，判斷出這些尖角加工的前一點與后一點之間所成的切線角度；
b)其次，海綿切割機在切割過程中，當(dāng)這些尖角角度在這些范圍之內(nèi)，角度范圍在10° -40°之間，首先進行判斷下一個轉(zhuǎn)角是否需要光滑；
c)如果在步驟b中判斷為是，則到轉(zhuǎn)角時，海綿切割機不作減速運動，按轉(zhuǎn)角速度計算轉(zhuǎn)角序列，加到正常運動控制序列中，轉(zhuǎn)角軸邊運動邊轉(zhuǎn)；
d)如果在步驟b中判斷為否，則到轉(zhuǎn)角時，海綿切割機作減速運動，轉(zhuǎn)角，重新起步進行切割。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點在于:機器在切割過程中，當(dāng)這些尖角角度在這些范圍之內(nèi)，機器在走這些線時，根據(jù)當(dāng)前的線速度進行自動提前轉(zhuǎn)角度，同時沿著軌跡走下去，這樣其實就是走了一段很小的圓弧，使得很順滑的切割下去，不再有停頓等轉(zhuǎn)角度的現(xiàn)象。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為利用現(xiàn)有程序切割出的第一種海綿拐點的示意圖。
[0007]圖2為利用現(xiàn)有程序切割出的第二種海綿拐點的示意圖。
[0008]圖3為利用現(xiàn)有程序切割出的第三種海綿拐點的示意圖。
【具體實施方式】
[0009]本發(fā)明的海綿切割機加工圖形線段自動光滑連接的方法，其步驟具體如下: 第一步，首先，利用三角函數(shù)的關(guān)系，在軟件中編進程序，在加工圖形畫好，判斷出這些尖角加工的前一點與后一點之間所成的切線角度。
[0010]第二步，其次，海綿切割機在切割過程中，當(dāng)這些尖角角度在這些范圍之內(nèi)，角度范圍在10° -40°之間，首先進行判斷下一個轉(zhuǎn)角是否需要光滑。
[0011]第三步，如果在第二步中判斷為是，則到轉(zhuǎn)角時，海綿切割機不作減速運動，按轉(zhuǎn)角速度計算轉(zhuǎn)角序列，加到正常運動控制序列中，轉(zhuǎn)角軸邊運動邊轉(zhuǎn)。
[0012]第四步，如果在第二步中判斷為否，則到轉(zhuǎn)角時，海綿切割機作減速運動，轉(zhuǎn)角，重新起步進行切割。
[0013]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種海綿切割機加工圖形線段自動光滑連接的方法，其特征在于:所述步驟為: a)首先，利用三角函數(shù)的關(guān)系，在軟件中編入程序，在加工圖形畫好，判斷出這些尖角加工的前一點與后一點之間所成的切線角度； b)其次，海綿切割機在切割過程中，當(dāng)這些尖角角度在這些范圍之內(nèi)，角度范圍在10° -40°之間，首先進行判斷下一個轉(zhuǎn)角是否需要光滑； c)如果在步驟b中判斷為是，則到轉(zhuǎn)角時，海綿切割機不作減速運動，按轉(zhuǎn)角速度計算轉(zhuǎn)角序列，加到正常運動控制序列中，轉(zhuǎn)角軸邊運動邊轉(zhuǎn)； d)如果在步驟b中判斷為否，則到轉(zhuǎn)角時，海綿切割機作減速運動，轉(zhuǎn)角，重新起步進行切割。
【文檔編號】B26D5/00GK103568053SQ201310519153
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】倪張根, 韓俊, 袁海峰, 林長彬 申請人:南通恒康數(shù)控機械有限公司