一種海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測及微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測及微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法，利用拉緊刀帶并運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)所通過電腦讀出的負(fù)載值看各軸運(yùn)動負(fù)載差值是否增加來判斷四根導(dǎo)軌是否平行，當(dāng)檢測出四根導(dǎo)軌不平行時，停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，將最外端的兩根導(dǎo)軌的螺絲松開，然后再次鎖緊最外端的兩根導(dǎo)軌；其次，在內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌的螺絲松開，開動機(jī)器，振動箱上下跑動，使負(fù)載差值基本上保持一致，將振動箱跑動一點(diǎn)，鎖緊一下螺絲，循環(huán)此動作，一直將內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌的螺絲鎖緊，最終使得四根導(dǎo)軌調(diào)整平行。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：固定最外端的兩根導(dǎo)軌，利用伺服電機(jī)的負(fù)載值對內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌進(jìn)行逐步的調(diào)節(jié)，最終保證了四根導(dǎo)軌的平行。
【專利說明】—種海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測及微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測及微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前振動刀海綿切割機(jī)因?yàn)辇堥T架比較大，導(dǎo)軌平行跨度的距離大，屬于機(jī)床比較難以一次性加工并能保證好平行度的大型龍門工件。一旦二次裝夾工件就難以達(dá)到導(dǎo)軌平行度要求。導(dǎo)軌不平行，容易產(chǎn)生對滑塊有損壞，振動箱噪聲會增加，刀帶容易被拉斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測及微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測機(jī)微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:所述步驟為:
a)利用活動端的氣缸拉緊刀帶，在刀帶拉緊后，刀帶在左右伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)下，作高頻往復(fù)運(yùn)動，固定端與活動端的伺服電機(jī)均會產(chǎn)生一定的負(fù)載，同時將該負(fù)載通過232通訊傳輸給電腦，分別顯示出左右端的負(fù)載數(shù)值。
[0005]b)在電腦控制下，刀帶沿導(dǎo)軌自動循環(huán)上下運(yùn)動，可以通過觀察電腦上的左右兩端負(fù)載值的差值變化進(jìn)行判斷四根導(dǎo)軌是否平行，如果兩端的負(fù)載值差值沒有增加，則證明四根導(dǎo)軌平行，如果兩端的負(fù)載值差值增加，則證明四根導(dǎo)軌不是相互平行的，需要進(jìn)行調(diào)整；
c)此時，停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，將最外端的兩根導(dǎo)軌的螺絲松開，通過卷尺拉距離，保證這兩根導(dǎo)軌在0.2mm之內(nèi)，然后再次鎖緊最外端的兩根導(dǎo)軌；
d)其次，將內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌的螺絲松開，運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器，振動箱上下跑動，循環(huán)幾個來回，使負(fù)載差值基本上保持一致，將振動箱跑動一點(diǎn)，鎖緊一下螺絲，循環(huán)此動作，一直將內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌的螺絲鎖緊，最終使得四根導(dǎo)軌調(diào)整平行。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:先固定最外端的兩根導(dǎo)軌，再利用伺服電機(jī)的負(fù)載值對內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌進(jìn)行逐步的調(diào)節(jié)，最終保證了四根導(dǎo)軌的平行，從而避免了因?qū)к壊黄叫卸鴮?dǎo)致的振動箱滑塊損壞、振動箱噪聲增加、刀帶容易被拉斷等情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的海綿切割機(jī)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合圖1對本發(fā)明的海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測及微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法做具體說明: 第一步，利用活動端的氣缸拉緊刀帶，在刀帶拉緊后，刀帶在左右伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)下，作高頻往復(fù)運(yùn)動，固定端與活動端的伺服電機(jī)均會產(chǎn)生一定的負(fù)載，同時將該負(fù)載通過232通訊傳輸給電腦，分別顯示出固定端2及活動端6的負(fù)載數(shù)值。
[0009]第二步，在電腦控制下，刀帶沿導(dǎo)軌自動循環(huán)上下運(yùn)動，可以通過觀察電腦上的固定端2及活動端6的負(fù)載值的差值變化進(jìn)行判斷導(dǎo)軌Al、導(dǎo)軌B3、導(dǎo)軌C4及導(dǎo)軌D5是否平行，如果固定端2及活動端6的負(fù)載值差值沒有增加，則證明導(dǎo)軌Al、導(dǎo)軌B3、導(dǎo)軌C4及導(dǎo)軌D5平行，如果固定端2及活動端6的負(fù)載值差值增加，則證明導(dǎo)軌Al、導(dǎo)軌B3、導(dǎo)軌C4及導(dǎo)軌D5不是相互平行的，需要進(jìn)行調(diào)整。
[0010]第三步，此時，停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，將最外端的兩根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌Al及導(dǎo)軌D5的螺絲松開，通過卷尺拉距離，保證這導(dǎo)軌Al及導(dǎo)軌D5在0.2mm之內(nèi)，然后再次鎖緊導(dǎo)軌Al及導(dǎo)軌D5。
[0011 ] 第四步，將內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌B3及導(dǎo)軌C4的螺絲松開，運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器，振動箱上下跑動，循環(huán)幾個來回，使負(fù)載差值基本上保持一致，將振動箱跑動一點(diǎn)，鎖緊一下螺絲，循環(huán)此動作，一直將導(dǎo)軌B3及導(dǎo)軌C4的螺絲鎖緊，最終使得導(dǎo)軌Al、導(dǎo)軌B3、導(dǎo)軌C4及導(dǎo)軌D5調(diào)整平行。
[0012]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測及微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法，其特征在于:所述步驟為: a)利用活動端的氣缸拉緊刀帶，在刀帶拉緊后，刀帶在左右伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)下，作高頻往復(fù)運(yùn)動，固定端與活動端的伺服電機(jī)均會產(chǎn)生一定的負(fù)載，同時將該負(fù)載通過232通訊傳輸給電腦，分別顯示出左右端的負(fù)載數(shù)值； b)在電腦控制下，刀帶沿導(dǎo)軌自動循環(huán)上下運(yùn)動，可以通過觀察電腦上的左右兩端負(fù)載值的差值變化進(jìn)行判斷四根導(dǎo)軌是否平行，如果兩端的負(fù)載值差值沒有增加，則證明四根導(dǎo)軌平行，如果兩端的負(fù)載值差值增加，則證明四根導(dǎo)軌不是相互平行的，需要進(jìn)行調(diào)整； c)此時，停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，將最外端的兩根導(dǎo)軌的螺絲松開，通過卷尺拉距離，保證這兩根導(dǎo)軌在0.2mm之內(nèi)，然后再次鎖緊最外端的兩根導(dǎo)軌； d)其次，將內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌的螺絲松開，運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器，振動箱上下跑動，循環(huán)幾個來回，使負(fù)載差值基本上保持一致，將振動箱跑動一點(diǎn)，鎖緊一下螺絲，循環(huán)此動作，一直將內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌的螺絲鎖緊，最終使得四根導(dǎo)軌調(diào)整平行。
【文檔編號】B26D7/26GK103568065SQ201310519172
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】倪張根, 韓俊, 吳曉宇, 汪宏煒, 袁海峰 申請人:南通恒康數(shù)控機(jī)械有限公司