吹塑托盤抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種吹塑托盤抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)，屬于工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】。包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于地坪上；上臂升降機(jī)構(gòu)，設(shè)在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；上臂，設(shè)在上臂升降機(jī)構(gòu)上，與上臂升降機(jī)構(gòu)配合；下臂升降機(jī)構(gòu)，設(shè)在上臂上，且位于上臂的左端；下臂，與下臂升降機(jī)構(gòu)連接，且在下臂升降機(jī)構(gòu)的工作下向上或向下運(yùn)動(dòng)；固定架水平位移機(jī)構(gòu)，設(shè)在下臂的左端；固定架，與固定架水平位移機(jī)構(gòu)連接；吹塑托盤擒取臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在固定架上；吹塑托盤擒取臺(tái)，與吹塑托盤擒取臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，該吹塑托盤擒取臺(tái)背對(duì)吹塑托盤擒取臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)的四個(gè)角部各設(shè)吹塑托盤夾放機(jī)構(gòu)。節(jié)約勞動(dòng)力資源，減輕操作者的作業(yè)強(qiáng)度；不會(huì)對(duì)操作者產(chǎn)生有損身體的不利影響。
【專利說明】吹塑托盤抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種吹塑托盤抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)，用于將由中空塑料制品成型機(jī)吹制成型的吹塑托盤抓取并轉(zhuǎn)移至堆垛工位或吹塑托盤輸出工位。
【背景技術(shù)】
[0002]上面提及的吹塑托盤的概念及其功用可以通過對(duì)中國發(fā)明專利授權(quán)
【發(fā)明者】張禮華, 王余彬, 邱建成 申請(qǐng)人:江蘇科技大學(xué), 蘇州同大機(jī)械有限公司