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      一種液壓機械手的制作方法

      文檔序號:2377548閱讀:234來源:國知局
      一種液壓機械手的制作方法
      【專利摘要】一種液壓機械手,包括第一夾臂、第二夾臂、支撐桿、第一連接桿、第二連接桿、液壓伸縮桿、彈簧以及機械臂,其特征在于,所述第一夾臂、第二夾臂安裝在支撐桿上,第一連接桿兩端分別與第一夾臂、液壓伸縮桿連接,所述第二連接桿兩端分別與第二夾臂、液壓伸縮桿連接;彈簧安裝在液壓伸縮桿與機械臂端面之間。本發(fā)明具有結構簡單、造價低、體積小、抓取作用力大、抓取精度高等優(yōu)點,解決目前大多數(shù)機械手存在著的結構復雜、造價高、體積大等問題。
      【專利說明】一種液壓機械手
      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種液壓機械手,屬于機械手【技術領域】。
      【背景技術】
      [0002]隨著科技的進步,機械手在許多領域發(fā)揮著越來越重要的作用,但由于機械手在設計方面存在的問題,影響了工作的效率,提高了生產(chǎn)的成本,對企業(yè)的發(fā)展有所制約;目前大多數(shù)機械手存在著結構復雜、造價高、體積大等問題,整體的性價比不高。

      【發(fā)明內容】

      [0003]本發(fā)明涉及一種液壓機械手,主要解決現(xiàn)有機械手存在著結構復雜、造價高、體積大等問題。
      [0004]本發(fā)明通過以下技術方案解決上述問題:一種液壓機械手,包括第一夾臂、第二夾臂、支撐桿、第一連接桿、第二連接桿、液壓伸縮桿、彈簧以及機械臂,所述第一夾臂、第二夾臂安裝在支撐桿上,第一連接桿兩端分別與第一夾臂、液壓伸縮桿連接,所述第二連接桿兩端分別與第二夾臂、液壓伸縮桿連接;彈簧安裝在液壓伸縮桿與機械臂端面之間。
      [0005]所述第一夾臂與第二夾臂夾持物體的端面接觸時,第一連接桿與水平面的夾角為10。
      [0006]所述第一夾臂、第二夾臂、第一連接桿、第二連接桿、液壓伸縮桿組成夾持機構。
      [0007]所述第一夾臂、第二夾臂夾持物體的端面均為齒狀。
      [0008]本發(fā)明具有結構簡單、造價低、體積小、抓取作用力大、抓取精度高的優(yōu)點。
      【專利附圖】

      【附圖說明】:
      [0009]圖1是本發(fā)明所述的液壓機械手的閉合狀態(tài)結構示意圖。
      [0010]圖2是本發(fā)明所述的液壓機械手的展開狀態(tài)結構示意圖。
      【具體實施方式】:
      [0011]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
      [0012]如圖1和圖2所示,本發(fā)明所述的液壓機械手,包括第一夾臂8、第二夾臂1、支撐桿2、第一連接桿7、第二連接桿3、液壓伸縮桿6、彈簧4以及機械臂5,所述第一夾臂8、第二夾臂I夾持物體的端面都為齒狀,第一夾臂8、第二夾臂I安裝在支撐桿上,第一連接桿7兩端分別與第一夾臂8、第一液壓伸縮桿6連接,第二連接桿3兩端分別與第二夾臂1、第二液壓伸縮桿6連接;彈簧4被壓于液壓伸縮桿6與機械臂5端面之間。
      [0013]所述第一夾臂8與第二夾臂I夾持物體的端面接觸時,第一連接桿7與水平面的夾角為10°。
      [0014]所述第一夾臂8、第二夾臂1、第一連接桿7、第二連接桿3、液壓伸縮桿6組成夾持機構。[0015]工作原理及過程:
      [0016]液壓伸縮桿6收縮時,將彈簧4壓于液壓伸縮桿6與機械臂5端面之間,液壓伸縮桿6頂部的運動帶動第一連接桿7和第二連接桿3的運動,第一連接桿7和第二連接桿3的運動又分別帶動第一夾臂8與第二夾臂I的旋轉運動,使這兩個夾臂閉合;液壓伸縮桿6伸長時,帶動第一連接桿7和第二連接桿3的運動,此時,彈簧4松弛,液壓伸縮桿6頂部的伸長運動帶動第一連接桿7和第二連接桿3的運動,第一連接桿7和第二連接桿3的運動又分別帶動第一夾臂8與第二夾臂I的旋轉運動,使兩夾臂呈展開狀態(tài)。如此反復,可以實現(xiàn)物體的抓取和放置。
      【權利要求】
      1.一種液壓機械手,包括第一夾臂、第二夾臂、支撐桿、第一連接桿、第二連接桿、液壓伸縮桿、彈簧以及機械臂,其特征在于,所述第一夾臂、第二夾臂安裝在支撐桿上,第一連接桿兩端分別與第一夾臂、液壓伸縮桿連接,第二連接桿兩端分別與第二夾臂、液壓伸縮桿連接;彈簧安裝在液壓伸縮桿與機械臂端面之間。
      2.根據(jù)權利要求1所述的液壓機械手,其特征在于,所述第一夾臂與第二夾臂夾持物體的端面接觸時,第一連接桿與水平面的夾角為10°。
      3.根據(jù)權利要求1所述的液壓機械手,其特征在于,所述第一夾臂、第二夾臂、第一連接桿、第二連接桿、液壓伸縮桿組成夾持機構。
      4.根據(jù)權利要求1所述的液壓機械手,其特征在于,所述第一夾臂、第二夾臂夾持物體的端面均為齒狀。
      【文檔編號】B25J9/08GK103737584SQ201310695335
      【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月14日 優(yōu)先權日:2013年12月14日
      【發(fā)明者】周曉蓉, 盛家興, 鄧心建, 黎培輝, 吳維挺, 應何杰 申請人:廣西大學
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