一種pvc管材行星無屑切割的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PVC管材行星無屑切割機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有伺服隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和切割裝置，所述切割裝置包括安裝板、與安裝板同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)盤、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的切割機(jī)構(gòu)和電源導(dǎo)入裝置，所述安裝板和轉(zhuǎn)盤均開有可容納管材的通孔。本發(fā)明管材切口平整，倒角均勻，能有效收集粉塵管屑，而且能夠在保持切割小車與管材生產(chǎn)線速度同步的前提下提高管材的質(zhì)量品質(zhì)，降低了機(jī)械的故障率。
【專利說明】—種PVC管材行星無屑切割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管材切割設(shè)備相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種PVC管材無屑切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]PVC給水管材作為生活中的供水管道，在實(shí)際安裝時(shí)需要與各種彎頭管件連接，并且務(wù)必保證連接的密封性(不得有水滲漏)。這就需要對管材端口進(jìn)行倒角處理，并且倒角面要圓周均勻美觀，光滑平整。傳統(tǒng)PVC管材切割機(jī)，普遍存在切口不平整，倒角不均勻，切割產(chǎn)生的粉塵收集困難等現(xiàn)象。國外雖有此類機(jī)型可實(shí)現(xiàn)倒角的均勻美觀，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配重繁瑣，制造維修成本較高；另一方面，在管材的生產(chǎn)線中，要求在管材切斷過程中切割小車和管材的生產(chǎn)線速度保持絕對同步，而國內(nèi)常用的方法是通過小車的夾緊裝置夾緊管材，小車被管材推動(dòng)而被動(dòng)同步，可當(dāng)生產(chǎn)較小管材和較薄管材時(shí)，管材的推力難克服小車的自身重量，使得在被動(dòng)前進(jìn)的過程中造成管材的彎曲或者切刀的斷裂，影響產(chǎn)品品質(zhì)，并且故障率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種PVC管材無屑切割機(jī)，它解決傳統(tǒng)的PVC管材切割機(jī)，切口不平整，倒角不均勻，切割粉塵收集困難，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等現(xiàn)象，而且能夠在保持切割小車與管材生產(chǎn)線速度同步的前提下提高管材的質(zhì)量品質(zhì)，降低了機(jī)械的故障率。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種PVC管材行星無屑切割機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有伺服隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和切割裝置，所述切割裝置包括安裝板、與安裝板同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)盤、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的切割機(jī)構(gòu)和電源導(dǎo)入裝置，所述安裝板和轉(zhuǎn)盤均開有可容納管材的通孔，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割電機(jī)、圓形刀片、與圓形刀片同軸設(shè)置的倒角刀、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的位移調(diào)整裝置、油缸和力臂比例為1:1的杠桿，所述位移調(diào)整裝置與油缸連接，所述油缸與杠桿連接，所述杠桿與圓形刀片、倒角刀連接，所述切割電機(jī)通過傳動(dòng)帶與圓形刀片、倒角刀連接；所述伺服隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪、伺服電機(jī)、編碼輪、與編碼輪同軸固定的編碼器和凸輪控制器，所述齒條設(shè)于機(jī)架上，所述伺服電機(jī)設(shè)于切割小車上，所述伺服電機(jī)連接了齒輪，所述編碼輪與管材外表面緊密接觸，所述凸輪控制器分別與編碼器、齒輪和伺服電機(jī)電連接。
[0005]本發(fā)明由切割電機(jī)通過傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)圓形刀片和倒角刀旋轉(zhuǎn)，由杠桿來驅(qū)動(dòng)圓形刀片切割管材，倒角刀對管材進(jìn)行倒角，由于杠桿力臂采用1:1的比例設(shè)計(jì)，這樣可以使切割力最大程度得到傳遞，同時(shí)也降低了能耗，使切割更平穩(wěn)，避免了切口不平穩(wěn)、多管屑的現(xiàn)象發(fā)生，倒角圓周均勻美觀，而且對于不同管徑的切割可以通過位移調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)油缸的位移，進(jìn)而調(diào)節(jié)與油缸連接的杠桿對切割刀的控制；另外，本發(fā)明不受切割機(jī)的線速度影響，無論切割機(jī)線速度如何變化，切割小車在伺服同步隨動(dòng)裝置的控制下始終能夠通過凸輪控制器以電子凸輪的方式達(dá)到絕對的位置控制。所述的伺服電機(jī)作為從軸，編碼器作為主軸，主軸與從軸之間通過凸輪控制器進(jìn)行反饋，采用電子凸輪的方式進(jìn)行絕對的位置控制，具體地，通過編碼輪與管材的接觸，編碼器把編碼輪的角位移轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)送給凸輪控制器，同時(shí)齒輪的轉(zhuǎn)速也會(huì)通過電信號(hào)發(fā)給凸輪控制器，然后凸輪控制器會(huì)對這兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行處理，然后傳輸給伺服電機(jī)一個(gè)能與管材同步的信號(hào)，從而伺服電機(jī)再控制齒輪齒條的配合達(dá)到切割小車的速度與管材線速度同步，這種以電子凸輪的方式和編碼器同步“嚙合”能夠保持切割小車和管材的絕對同步。
[0006]所述編碼輪與固定于機(jī)架一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
[0007]本發(fā)明采用的編碼輪用于使編碼器產(chǎn)生電信號(hào)，它能夠擔(dān)任長度測量功能，使切割機(jī)自成系統(tǒng)，能夠隨意和第三方的其他設(shè)備配套，而無需考慮額外的信號(hào)連接。
[0008]所述的油缸由設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)。
[0009]所述電源導(dǎo)入裝置包括電源外導(dǎo)入組件和電源內(nèi)導(dǎo)入組件，所述電源外導(dǎo)入組件包括導(dǎo)電滑環(huán)、刀式碳刷和用于連接外部電源的碳刷插頭，所述導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)于轉(zhuǎn)盤上且與電源內(nèi)導(dǎo)入組件連接，所述刀式碳刷通過彈性件設(shè)于安裝板上，所述導(dǎo)電滑環(huán)與刀式碳刷接觸，所述碳刷插頭與刀式碳刷連接。
[0010]所述刀式碳刷和導(dǎo)電滑環(huán)為彈性接觸。
[0011]本發(fā)明設(shè)有的電源導(dǎo)入裝置主要采用彈性連接，可實(shí)現(xiàn)電源導(dǎo)入的靈活擺動(dòng)，其中刀式碳刷片和滑環(huán)之間非硬性接觸，降低碳刷折斷的頻率，避免了接觸面積小而導(dǎo)致接觸不良的現(xiàn)象，從而杜絕火災(zāi)發(fā)生的幾率，保證生產(chǎn)的安全和提高生產(chǎn)的效率。
[0012]所述電源內(nèi)導(dǎo)入組件連接了設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的切割機(jī)構(gòu)。
[0013]電源內(nèi)導(dǎo)入組件從電源外導(dǎo)入組件獲得電源再輸送給轉(zhuǎn)盤上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)如切割機(jī)構(gòu)。
[0014]所述轉(zhuǎn)盤由動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0015]所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵風(fēng)機(jī)和吸塵袋，所述吸塵風(fēng)機(jī)設(shè)于機(jī)架上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果:
1.采用力臂比例1:1的杠桿驅(qū)動(dòng)圓形刀片和倒角刀對管材進(jìn)行切割倒角，能夠保證切口平整，倒角圓周均勻美觀，且切割機(jī)設(shè)有吸塵機(jī)構(gòu)能夠較好吸收切割產(chǎn)生的粉屑。
[0017]2.采用的伺服隨動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在保持切割小車與管材生產(chǎn)線速度同步的前提下提高管材的質(zhì)量品質(zhì)，降低了機(jī)械的故障率。
[0018]3.采用的電源導(dǎo)入裝置能夠保證最大接觸面積來產(chǎn)生電源給切割機(jī)構(gòu)供電，同時(shí)降低碳刷折斷的頻率，保證生產(chǎn)安全和提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是本發(fā)明的右視圖；
圖3是本發(fā)明切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明圓形刀片和倒角刀的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明加工管材時(shí)伺服隨動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]實(shí)施例:
如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種PVC管材行星倒角切割機(jī)，包括機(jī)架17，所述機(jī)架17上設(shè)有伺服隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)3、切割裝置2和吸塵機(jī)構(gòu)4，所述切割裝置2包括安裝板15、電源導(dǎo)入裝置、與安裝板15同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)盤16和設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的切割機(jī)構(gòu)，所述安裝板15和轉(zhuǎn)盤16均開有可容納管材的通孔，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割電機(jī)11、圓形刀片12、與圓形刀片12同軸設(shè)置的倒角刀13、設(shè)于轉(zhuǎn)盤16上的位移調(diào)整裝置7、油缸8和力臂比例為1:1的杠桿10，所述位移調(diào)整裝置7與油缸8連接，所述油缸8與杠桿10連接，所述杠桿10與圓形刀片12、倒角刀13連接，所述切割電機(jī)11通過傳動(dòng)帶與圓形刀片12、倒角刀13連接；所述伺服隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條24、齒輪23、伺服電機(jī)22、編碼輪19、與編碼輪19同軸固定的編碼器20和凸輪控制器21，所述齒條24設(shè)于機(jī)架17上，所述伺服電機(jī)22設(shè)于切割小車18上，所述伺服電機(jī)22連接了齒輪23，所述編碼輪19與管材外表面緊密接觸，所述凸輪控制器21分別與編碼器20、齒輪23和伺服電機(jī)22電連接。
[0022]所述編碼輪19與固定于機(jī)架17 —側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
[0023]所述的油缸8由設(shè)于轉(zhuǎn)盤16上的液壓動(dòng)力單元6驅(qū)動(dòng)。
[0024]所述電源導(dǎo)入裝置包括電源外導(dǎo)入組件5和電源內(nèi)導(dǎo)入組件9，所述電源外導(dǎo)入組件9設(shè)于安裝板15上，所述電源內(nèi)導(dǎo)入組件9設(shè)于轉(zhuǎn)盤16上且連接了切割機(jī)構(gòu)。
[0025]所述動(dòng)力元件2為主電機(jī)。
[0026]所述吸塵機(jī)構(gòu)4包括吸塵風(fēng)機(jī)和吸塵袋，所述吸塵風(fēng)機(jī)設(shè)于機(jī)架上。
[0027]管材在生產(chǎn)時(shí)，當(dāng)管材達(dá)到預(yù)定設(shè)置的長度，電氣控制發(fā)出切割信號(hào)至切割機(jī)，夾緊機(jī)構(gòu)3接收信號(hào)發(fā)出夾緊指令將管材夾緊，吸塵機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)強(qiáng)力吸塵風(fēng)機(jī)開始進(jìn)行吸塵。動(dòng)力元件I也即主電機(jī)接收信號(hào)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過電源外導(dǎo)入組件4導(dǎo)入外部電源再輸送給電源內(nèi)導(dǎo)入組件9，然后通過電源導(dǎo)入組件9將電源和信號(hào)指令傳入切割機(jī)構(gòu)，液壓動(dòng)力元件6和電機(jī)11啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)油缸8動(dòng)作，帶動(dòng)圓形刀片12和倒角刀13旋轉(zhuǎn)，圓形刀片12對管材進(jìn)行切斷動(dòng)作，倒角刀13對管材進(jìn)行一個(gè)15度的角度范圍的切削管材，直至完成切斷和圓角倒角。油缸8接收方向動(dòng)作指令做退回動(dòng)作使鋸片12退至原始位置，同時(shí)電機(jī)11停止，主電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，吸塵風(fēng)機(jī)停止工作，夾緊機(jī)構(gòu)3接收反向指令松開夾緊，完成一次切割，等待下次同樣切割指令。切割裝置2在切割大小管徑不同時(shí)，可以通過位移調(diào)節(jié)裝置7調(diào)節(jié)油缸8的位移，適應(yīng)不同管徑的切割。
【權(quán)利要求】
1.一種PVC管材行星無屑切割機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有伺服隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、切割裝置和吸塵機(jī)構(gòu)，所述切割裝置包括安裝板、與安裝板同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)盤、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的切割機(jī)構(gòu)和電源導(dǎo)入裝置，所述安裝板和轉(zhuǎn)盤均開有可容納管材的通孔，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割電機(jī)、圓形刀片、與圓形刀片同軸設(shè)置的倒角刀、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的位移調(diào)整裝置、油缸和力臂比例為1:1的杠桿，所述位移調(diào)整裝置與油缸連接，所述油缸與杠桿連接，所述杠桿與圓形刀片、倒角刀連接，所述切割電機(jī)通過傳動(dòng)帶與圓形刀片、倒角刀連接；所述伺服隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪、伺服電機(jī)、編碼輪、與編碼輪同軸固定的編碼器和凸輪控制器，所述齒條設(shè)于機(jī)架上，所述伺服電機(jī)設(shè)于切割小車上，所述伺服電機(jī)連接了齒輪，所述編碼輪與管材外表面緊密接觸，所述凸輪控制器分別與編碼器、齒輪和伺服電機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PVC管材行星無屑切割機(jī)，其特征在于，所述編碼輪與固定于機(jī)架一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PVC管材行星無屑切割機(jī)，其特征在于，所述的油缸由設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PVC管材行星無屑切割機(jī)，其特征在于，所述電源導(dǎo)入裝置包括電源外導(dǎo)入組件和電源內(nèi)導(dǎo)入組件，所述電源外導(dǎo)入組件包括導(dǎo)電滑環(huán)、刀式碳刷和用于連接外部電源的碳刷插頭，所述導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)于轉(zhuǎn)盤上且與電源內(nèi)導(dǎo)入組件連接，所述刀式碳刷通過彈性件設(shè)于安裝板上，所述導(dǎo)電滑環(huán)與刀式碳刷接觸，所述碳刷插頭與刀式碳刷連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PVC管材行星無屑切割機(jī)，其特征在于，所述刀式碳刷和導(dǎo)電滑環(huán)為彈性接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PVC管材行星無屑切割機(jī)，其特征在于，所述電源內(nèi)導(dǎo)入組件連接了設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的切割機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4或6所述的行星切割機(jī)的導(dǎo)電裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤由動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PVC管材行星倒角切割機(jī)，其特征在于，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵風(fēng)機(jī)和吸塵袋，所述吸塵風(fēng)機(jī)設(shè)于機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】B26D1/143GK103737647SQ201310742745
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】黃正雄, 楊敬成, 李優(yōu)紅 申請人:廣東聯(lián)塑機(jī)器制造有限公司