專利名稱：一種袋子碼垛機器人用抓齒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種碼垛機器人，尤其涉及一種袋子碼垛機器人用抓齒。
背景技術(shù)：
目前，袋子碼垛機器人用抓手種類較多，其中袋子用抓手一般都采用L形對稱結(jié)構(gòu)，其中主要包括若干L形抓齒，但是現(xiàn)有碼垛機器人的抓齒存在抓取效果不好和運轉(zhuǎn)袋子時防滑效果不好等缺點。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、抓取效果好和防滑效果好的袋子碼垛機器人用抓齒。本實用新型是通過如下措施實現(xiàn)的:一種袋子碼垛機器人用抓齒，包括L型抓齒，所述抓齒包括固定臂和承載臂，其中，所述固定臂的外側(cè)中間部位向內(nèi)凹陷形成條形凹槽，所述固定臂的內(nèi)側(cè)中間部位設(shè)置有條形加強筋。所述承載臂的上表面縱向設(shè)置有若干個凸楞條。所述固定臂和所述承載臂之間的夾角為95° ±3°。所述承載臂靠近前端的上表面向下傾斜，所述承載臂的前端端面為圓滑弧面。所述抓齒的材質(zhì)為鋁合金材質(zhì)或非金屬材質(zhì)。本實用新型的有益效果為:本實用新型主要用于抓取袋類包裝，特別適用于食品工業(yè)中袋類包裝，能夠使碼垛機器人抓手方便抓取袋子，且克服了搬運時摔包的缺陷，提高了碼垛機器人的搬運質(zhì)量；其中，固定臂的外側(cè)設(shè)置有條形凹槽，內(nèi)側(cè)設(shè)置有條形加強筋，達(dá)到既減輕重量又提高抓齒剛性的目的；承載臂上設(shè)置有凸楞條，用于加大抓齒的承載面與袋子之間的摩擦力，有利于提高碼垛機器人的工作效率；固定臂和承載臂之間的夾角選取最適合包裝袋抓取的角度95° ±3° ;承載臂靠近前端的上表面向下傾斜且其前端端面為圓滑弧面，避免抓齒抓破袋子。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一。圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二。其中，附圖標(biāo)記為:1、傾斜面；2、承載臂；3、凸楞條；4、固定臂；5、凹槽；6、前端端面；7、加強筋。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式
，對本方案進行闡述。參見圖1和圖2，本實用新型是一種袋子碼垛機器人用抓齒，包括L型抓齒，抓齒包括固定臂4和承載臂2，其中，固定臂4的外側(cè)中間部位向內(nèi)凹陷形成條形凹槽5，固定臂4的內(nèi)側(cè)中間部位設(shè)置有條形加強筋7 ;承載臂2的上表面縱向設(shè)置有若干個凸楞條3 ;固定臂4和承載臂2之間的夾角為95° ;承載臂2靠近前端的上表面向下傾斜形成傾斜面1，承載臂2的前端端面6為圓滑弧面；抓齒的材質(zhì)為鋁合金材質(zhì)或聚乙烯等輕質(zhì)非金屬材料，本實施例為鋁合金材質(zhì)。本實用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種袋子碼垛機器人用抓齒，包括L型抓齒，所述抓齒包括固定臂和承載臂，其特征在于，所述固定臂的外側(cè)中間部位向內(nèi)凹陷形成條形凹槽，所述固定臂的內(nèi)側(cè)中間部位設(shè)置有條形加強筋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋子碼垛機器人用抓齒，其特征在于，所述承載臂的上表面縱向設(shè)置有若干個凸楞條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋子碼垛機器人用抓齒，其特征在于，所述固定臂和所述承載臂之間的夾角為95° ±3°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋子碼垛機器人用抓齒，其特征在于，所述承載臂靠近前端的上表面向下傾斜，所述承載臂的前端端面為圓滑弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的袋子碼垛機器人用抓齒，其特征在于，所述承載臂靠近前端的上表面向下傾斜，所述承載臂的前端端面為圓滑弧面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋子碼垛機器人用抓齒，其特征在于，所述抓齒的材質(zhì)為鋁合金材質(zhì)或非金屬材質(zhì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的袋子碼垛機器人用抓齒，其特征在于，所述抓齒的材質(zhì)為鋁合金材質(zhì)或非金屬材質(zhì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的袋子碼垛機器人用抓齒，其特征在于，所述抓齒的材質(zhì)為鋁合金材質(zhì)或非金屬材 質(zhì)。
專利摘要本實用新型提供了一種袋子碼垛機器人用抓齒，包括L型抓齒，抓齒包括固定臂和承載臂，其中，固定臂的外側(cè)中間部位向內(nèi)凹陷形成條形凹槽，固定臂的內(nèi)側(cè)中間部位設(shè)置有條形加強筋。本實用新型的有益效果為本實用新型主要用于抓取袋類包裝，特別適用于食品工業(yè)中袋類包裝，能夠使碼垛機器人抓手方便抓取袋子，且克服了搬運時摔包的缺陷，提高了碼垛機器人的搬運質(zhì)量。
文檔編號B25J15/08GK203156760SQ201320178179
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月10日
發(fā)明者于曉峰 申請人:青島智能機器人工程技術(shù)中心有限公司