注塑機(jī)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供注塑機(jī)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括用于抓取工件的機(jī)械手、方便機(jī)械手位置移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及對(duì)機(jī)械手進(jìn)行調(diào)節(jié)與控制的控制機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，調(diào)節(jié)方便，安全系數(shù)好，工作效率高。
【專利說(shuō)明】注塑機(jī)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑領(lǐng)域，具體涉及注塑機(jī)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料行業(yè)中，注塑成型是通過(guò)將塑料粒子進(jìn)行熔融，然后注射到模具型腔中成型。現(xiàn)有的注塑機(jī)包括加料機(jī)構(gòu)、注射裝置、注塑模具和注塑模具的冷卻裝置，現(xiàn)有技術(shù)中注塑成型并完成脫模后的工件雖然經(jīng)過(guò)冷卻處理，但是外表還是會(huì)有余熱，所以很燙，直接用手抓取很容易燙傷，不夠安全，而且工作效率低。有鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的缺憾，發(fā)明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，憑其從事該項(xiàng)產(chǎn)業(yè)多年的累積經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)而研發(fā)出一種注塑機(jī)，利用簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，可使本實(shí)用新型達(dá)到操作安全以及方便搬移的功效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供注塑機(jī)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，調(diào)節(jié)方便，安全系數(shù)好，工作效率高。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下方案:注塑機(jī)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括用于抓取工件的機(jī)械手、方便機(jī)械手位置移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及對(duì)機(jī)械手進(jìn)行調(diào)節(jié)與控制的控制機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平軌道、設(shè)置在水平軌道上用于調(diào)節(jié)機(jī)械手水平位置的鏈條、與水平軌道垂直設(shè)置的豎直軌道、設(shè)置在豎直軌道上用于調(diào)節(jié)機(jī)械手豎直位置的調(diào)節(jié)氣缸和設(shè)置在豎直軌道上用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手工作的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述機(jī)械手設(shè)置在垂直軌道上，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平軌道上。
[0005]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手上設(shè)有若干手指。通過(guò)采用這種設(shè)置，方便對(duì)熱塑成型的工件進(jìn)行抓取操作。
[0006]作為優(yōu)選，所述手指采用三個(gè)。通過(guò)采用這種設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，具有可操作性。
[0007]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器連接控制機(jī)構(gòu)。通過(guò)采用這種設(shè)置，可以對(duì)機(jī)械手進(jìn)行位置位置感應(yīng)及時(shí)的進(jìn)行工件抓取工作。
[0008]作為優(yōu)選，所述控制機(jī)構(gòu)上設(shè)有與位置傳感器連接設(shè)置的報(bào)警器。通過(guò)采用這種設(shè)置，當(dāng)機(jī)械手在操作的工作中報(bào)警器發(fā)出警報(bào)提醒人們，避免造成不必要的傷害。
[0009]有益效果:
[0010]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案提供注塑機(jī)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高了工作效率，提高了安全系數(shù)，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，調(diào)節(jié)方便，使用安全，工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，注塑機(jī)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括用于抓取工件的機(jī)械手1、方便機(jī)械手I位置移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，以及對(duì)機(jī)械手I進(jìn)行調(diào)節(jié)與控制的控制機(jī)構(gòu)3，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括水平軌道201、設(shè)置在水平軌道201上用于調(diào)節(jié)機(jī)械手I水平位置的鏈條202、與水平軌道201垂直設(shè)置的豎直軌道203、設(shè)置在豎直軌道203上用于調(diào)節(jié)機(jī)械手I豎直位置的調(diào)節(jié)氣缸204和設(shè)置在豎直軌道203上用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手I工作的驅(qū)動(dòng)氣缸205，所述機(jī)械手I設(shè)置在豎直軌道203上，所述控制機(jī)構(gòu)3設(shè)置在水平軌道201上。所述機(jī)械手I上設(shè)有若干手指4。所述手指4采用三個(gè)。所述機(jī)械手I上設(shè)有位置傳感器5，所述位置傳感器5連接控制機(jī)構(gòu)3。所述控制機(jī)構(gòu)3上設(shè)有與位置傳感器5連接設(shè)置的報(bào)警器6。
[0013]實(shí)際工作時(shí)，根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)控制機(jī)構(gòu)3通過(guò)鏈條202對(duì)機(jī)械手I進(jìn)行水平位置調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸204對(duì)機(jī)械手I進(jìn)行豎直位置調(diào)節(jié)，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸205驅(qū)動(dòng)機(jī)械手I工作。彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高了工作效率，提高了安全系數(shù)，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，調(diào)節(jié)方便，使用安全，工作效率高。
[0014]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.注塑機(jī)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括用于抓取工件的機(jī)械手(I)、方便機(jī)械手(I)位置移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，以及對(duì)機(jī)械手(I)進(jìn)行調(diào)節(jié)與控制的控制機(jī)構(gòu)(3)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括水平軌道(201)、設(shè)置在水平軌道(201)上用于調(diào)節(jié)機(jī)械手(I)水平位置的鏈條(202)、與水平軌道(201)垂直設(shè)置的豎直軌道(203)、設(shè)置在豎直軌道(203)上用于調(diào)節(jié)機(jī)械手(I)豎直位置的調(diào)節(jié)氣缸(204)和設(shè)置在豎直軌道(203)上用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(I)工作的驅(qū)動(dòng)氣缸(205)，所述機(jī)械手(I)設(shè)置在豎直軌道(203)上，所述控制機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在水平軌道(201)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手(I)上設(shè)有若干手指(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機(jī)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述手指(4)采用三個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手(I)上設(shè)有位置傳感器(5)，所述位置傳感器(5)連接控制機(jī)構(gòu)(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有與位置傳感器(5)連接設(shè)置的報(bào)警器(6)。
【文檔編號(hào)】B25J13/00GK203738799SQ201320339737
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月9日
【發(fā)明者】黃忠明 申請(qǐng)人:海鹽忠明機(jī)械有限公司