一種注塑機(jī)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及注塑機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑機(jī)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)是生產(chǎn)塑料產(chǎn)品的常用設(shè)備。在注塑機(jī)工作過程中人工取料的生產(chǎn)效率低，工人勞動強度大，而注塑機(jī)往往需要長時間不間斷工作，配備機(jī)械手能大大提高生產(chǎn)的效率，還能降低生產(chǎn)成本。
[0003]傳統(tǒng)抓取式機(jī)械手在抓取過程中易損壞產(chǎn)品，本實用新型采用吸盤式機(jī)械手，能保證剛從模具中取出的產(chǎn)品不受損壞，但產(chǎn)品的表面往往不是平整的平面，在吸取時往往會因為產(chǎn)品與吸盤接觸不完整造成取料不便，本實用新型作出改進(jìn)解決現(xiàn)有的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種注塑機(jī)機(jī)械手，來解決現(xiàn)有技術(shù)存在的冋題。
[0005]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種注塑機(jī)機(jī)械手，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括縱向驅(qū)動機(jī)，所述縱向驅(qū)動機(jī)設(shè)置在縱向軌道上，所述縱向軌道連接機(jī)架，所述縱向驅(qū)動機(jī)上設(shè)置有橫向軌道，所述橫向軌道上設(shè)置有橫向驅(qū)動機(jī)，所述橫向驅(qū)動機(jī)上設(shè)置有上下驅(qū)動機(jī)，所述上下驅(qū)動機(jī)上設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂連接活動關(guān)節(jié)，所述活動關(guān)節(jié)連接吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)包括安裝盤，所述安裝盤呈圓形，所述安裝盤上以圓心為中心周向分布有若干個開槽，所述開槽上安裝有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器連接真空吸盤。
[0007]本實用新型提供一種注塑機(jī)機(jī)械手，優(yōu)選地，所述真空發(fā)生器為圓柱形的直通式真空發(fā)生器。
[0008]本實用新型提供一種注塑機(jī)機(jī)械手，優(yōu)選地，所述真空發(fā)生器上有三個氣口，分別為供氣口、出氣口、真空口，所述供氣口連接壓縮空氣供給裝置，所述真空口連接真空吸盤。
[0009]本實用新型提供一種注塑機(jī)機(jī)械手，優(yōu)選地，所述開槽個數(shù)為12個。
[0010]本實用新型提供一種注塑機(jī)機(jī)械手，優(yōu)選地，所述機(jī)架固定在注塑機(jī)上。
[0011 ]本實用新型的優(yōu)點和有益效果為:
[0012]①本實用新型設(shè)計的注塑機(jī)機(jī)械手，能自動完成產(chǎn)品的吸取，并放置于規(guī)定位置，取料精準(zhǔn)，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，大大節(jié)省了勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0013]②本實用新型設(shè)計采用真空吸盤取料，受力均勻，不會使剛從模具取出的塑料產(chǎn)品變形，提尚了廣品的質(zhì)量。
[0014]③本實用新型設(shè)計真空吸盤與真空發(fā)生器配合，真空發(fā)生器具有體積小，噪音小，易安裝，維修方便等優(yōu)點，而且響應(yīng)速度快，本實用新型采用直通式真空發(fā)生器，真空口和供氣口在同一直線上，配管簡單，配合安裝盤上的開槽，可根據(jù)所取產(chǎn)品不同安裝多個真空發(fā)生器，真空發(fā)生器可在開槽上調(diào)整安裝位置，能適應(yīng)不同產(chǎn)品的取料。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行詳細(xì)或者優(yōu)選地描述，其中，
[0016]圖1為本實用新型一種注塑機(jī)機(jī)械手的示意圖；
[0017]圖2為圖1中A部分的放大圖；
[0018]圖3為本實用新型一種注塑機(jī)機(jī)械手的安裝盤的示意圖；
[0019]圖4為本實用新型一種注塑機(jī)機(jī)械手的真空發(fā)生器的示意圖。
[0020]圖中:1、機(jī)架;2、縱向驅(qū)動機(jī);21、縱向軌道;3、橫向驅(qū)動機(jī);31、橫向軌道;4、上下驅(qū)動機(jī);5、機(jī)械臂;6、活動關(guān)節(jié);7、安裝盤;71、開槽;8、真空發(fā)生器;81、供氣口； 82、出氣口；83、真空口；9、真空吸盤。
【具體實施方式】
[0021]參照圖1至圖3對本實用新型一種注塑機(jī)機(jī)械手實施例做進(jìn)一步說明。
[0022]—種注塑機(jī)機(jī)械手，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括縱向驅(qū)動機(jī)2，所述縱向驅(qū)動機(jī)2設(shè)置在縱向軌道21上，所述縱向軌道21連接機(jī)架I，所述縱向驅(qū)動機(jī)2上設(shè)置有橫向軌道31，所述橫向軌道31上設(shè)置有橫向驅(qū)動機(jī)3，所述橫向驅(qū)動機(jī)3上設(shè)置有上下驅(qū)動機(jī)4，三個驅(qū)動機(jī)配合，能精準(zhǔn)取料和放料，所述上下驅(qū)動機(jī)4上設(shè)置有機(jī)械臂5，所述機(jī)械臂5連接活動關(guān)節(jié)6，所述活動關(guān)節(jié)6連接吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)包括安裝盤7，所述安裝盤7呈圓形，所述安裝盤7上以圓心為中心周向分布有若干個開槽71，所述開槽71上安裝有真空發(fā)生器8，所述真空發(fā)生器8連接真空吸盤9，采用真空吸盤9取料，受力均勻，不會損壞產(chǎn)品O
[0023]所述開槽71個數(shù)為12個，根據(jù)所取產(chǎn)品的不同，可以調(diào)節(jié)真空發(fā)生器8的個數(shù)，所述機(jī)架I固定在注塑機(jī)上。
[0024]參照圖4對真空發(fā)生器做進(jìn)一步說明。
[0025]所述真空發(fā)生器8為圓柱形的直通式真空發(fā)生器，直通式的真空發(fā)生器8供氣口和真空口在同一直線上，配管簡單方便，也便于安裝于拆卸，所述真空發(fā)生器8上有三個氣口，分別為供氣口81、出氣口82、真空口83，所述供氣口81連接壓縮空氣供給裝置，所述真空口83連接真空吸盤9。
[0026]本實用新型在具體實施時，根據(jù)所設(shè)計的程序，縱向驅(qū)動機(jī)2、橫向驅(qū)動機(jī)3、上下驅(qū)動機(jī)4會按照固定路線精準(zhǔn)地移動，取料時，真空發(fā)生器8工作，內(nèi)部真空，真空吸盤9將產(chǎn)品吸取，到達(dá)規(guī)定下料點時，壓縮空氣供給裝置會通過供氣口 81向真空發(fā)生器8中射入壓縮空氣，真空環(huán)境被破壞，產(chǎn)品掉落完成下料。
[0027]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種注塑機(jī)機(jī)械手，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括縱向驅(qū)動機(jī)(2)，所述縱向驅(qū)動機(jī)(2)設(shè)置在縱向軌道(21)上，所述縱向軌道(21)連接機(jī)架(I)，所述縱向驅(qū)動機(jī)(2)上設(shè)置有橫向軌道(31)，所述橫向軌道(31)上設(shè)置有橫向驅(qū)動機(jī)(3)，所述橫向驅(qū)動機(jī)(3)上設(shè)置有上下驅(qū)動機(jī)(4)，所述上下驅(qū)動機(jī)(4)上設(shè)置有機(jī)械臂(5)，所述機(jī)械臂(5)連接活動關(guān)節(jié)(6)，所述活動關(guān)節(jié)(6)連接吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸取機(jī)構(gòu)包括安裝盤(7)，所述安裝盤(7)呈圓形，所述安裝盤(7)上以圓心為中心周向分布有若干個開槽(71)，所述開槽(71)上安裝有真空發(fā)生器(8)，所述真空發(fā)生器(8)連接真空吸盤(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述真空發(fā)生器(8)為圓柱形的直通式真空發(fā)生器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述真空發(fā)生器(8)上有三個氣口，分別為供氣口(81)、出氣口(82)、真空口(83)，所述供氣口(81)連接壓縮空氣供給裝置，所述真空口(83)連接真空吸盤(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述開槽(71)個數(shù)為12個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)架(I)固定在注塑機(jī)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑機(jī)機(jī)械手，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括縱向驅(qū)動機(jī)，所述縱向驅(qū)動機(jī)設(shè)置在縱向軌道上，所述縱向軌道連接機(jī)架，所述縱向驅(qū)動機(jī)上設(shè)置有橫向軌道，所述橫向軌道上設(shè)置有橫向驅(qū)動機(jī)，所述橫向驅(qū)動機(jī)上設(shè)置有上下驅(qū)動機(jī)，所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂連接活動關(guān)節(jié)，所述活動關(guān)節(jié)連接吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)包括安裝盤，所述安裝盤呈圓形，所述安裝盤上以圓心為中心周向分布有若干個開槽，所述開槽上安裝有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器連接真空吸盤。本實用新型能完成產(chǎn)品的自動取料和放置在規(guī)定位置，取料精準(zhǔn)，自動化程度高。
【IPC分類】B29C45/42
【公開號】CN205219649
【申請?zhí)枴緾N201520927820
【發(fā)明人】汪如林
【申請人】嘉興眾立塑膠有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月20日