一種新型的機(jī)械抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布一種能應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上不同尺寸物料的抓取的新型的機(jī)械抓取裝置，涉及機(jī)械爪【技術(shù)領(lǐng)域】。包括上部設(shè)有安裝接口的箱體狀抓取支架；固定在抓取支架內(nèi)且活塞桿露出支架外的雙向氣缸；固定在雙向氣缸活塞桿端部且其上開(kāi)設(shè)有滑槽的連接板；固定在連接板滑槽內(nèi)且能移動(dòng)的接觸柱。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：可以抓取多種類型的零件，減少抓取裝置換裝次數(shù)，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)本機(jī)械抓取裝置既可以抓取物料外徑，也可以抓取物料內(nèi)徑，實(shí)現(xiàn)機(jī)械抓取裝置通用化。
【專利說(shuō)明】 一種新型的機(jī)械抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械爪【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種能應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上不同尺寸物料的抓取的新型的機(jī)械抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]采用自動(dòng)化生產(chǎn)線能有效提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質(zhì)量，并能降低生產(chǎn)成本、縮短生產(chǎn)周期，有著顯著的經(jīng)濟(jì)效益。目前在自動(dòng)化生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的過(guò)程中，對(duì)零件或物料進(jìn)行抓取和搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)械手通常都是專用的，其只能搬運(yùn)同樣類型的零件或物料，因此生產(chǎn)線上加工不同的產(chǎn)品時(shí)，需要換裝相應(yīng)的抓取裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型公布一種能調(diào)節(jié)接觸桿位置的新型的機(jī)械抓取裝置。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種新型的機(jī)械抓取裝置，包括上部設(shè)有安裝接口的箱體狀抓取支架；固定在抓取支架內(nèi)且活塞桿露出支架外的的雙向氣缸；固定在雙向氣缸活塞桿端部且其上開(kāi)設(shè)有滑槽的連接板；固定在連接板滑槽內(nèi)且能移動(dòng)的接觸柱。
[0005]其進(jìn)一步是:所述的接觸柱上套有防滑橡膠墊。
[0006]所述的雙向氣缸共兩個(gè)，水平布置。
[0007]所述的連接板共兩個(gè)、呈“L”型，其一端固定在雙向氣缸活塞桿端部、另一端開(kāi)設(shè)有兩條與雙向氣缸平行的滑槽。
[0008]所述的接觸柱共四個(gè)并通過(guò)螺栓分別固定在滑槽上。
[0009]工作過(guò)程:使用時(shí)，通過(guò)安裝接口將本實(shí)用新型安裝在工業(yè)機(jī)器人的手部。當(dāng)抓取物件外徑時(shí)，雙向氣缸通氣活塞桿伸出，移動(dòng)機(jī)械抓取裝置直至物件處于接觸柱內(nèi)部時(shí)，活塞桿收縮，防滑橡膠墊與物件接觸夾緊；當(dāng)抓取物件內(nèi)徑時(shí)，活塞桿縮回，移動(dòng)機(jī)械抓取裝置直至物件處于接觸柱外部時(shí)，活塞桿伸出，防滑橡膠墊與物料接觸夾緊。當(dāng)需抓取的物件改變時(shí)，松動(dòng)螺栓，在滑槽上移動(dòng)接觸柱，調(diào)節(jié)接觸柱之間的距離，以適應(yīng)需抓取物件的大小。
[0010]與以往技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:可以抓取多種類型的零件，減少抓取裝置換裝次數(shù)，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)本機(jī)械抓取裝置既可以抓取物料外徑，也可以抓取物料內(nèi)徑，實(shí)現(xiàn)機(jī)械抓取裝置通用化。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1的左視圖；
[0013]圖3是圖1的俯視圖。[0014]圖中:1、安裝接口 ；2、抓取支架；3、雙向氣缸；4、連接板；41、滑槽；5、接觸柱；6、
防滑橡膠墊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖所示，一種新型的機(jī)械抓取裝置，包括上部設(shè)有安裝接口 I的箱體狀抓取支架2 ;在抓取支架2內(nèi)固定有兩個(gè)平行布置的雙向氣缸3，雙向氣缸3活塞桿露出抓取支架2外；在雙向氣缸3活塞桿端部連接有兩個(gè)“L”型連接板4，連接板4 一端固定在雙向氣缸3活塞桿端部、另一端開(kāi)設(shè)有兩條與雙向氣缸3平行的滑槽41 ;在連接板4滑槽41上通過(guò)螺栓固定有接觸柱5，接觸柱5上套有防滑橡膠墊6且接觸柱5之間的距離能調(diào)節(jié)。
[0017]工作過(guò)程:使用時(shí)，通過(guò)安裝接口 I將本實(shí)用新型安裝在工業(yè)機(jī)器人的手部。當(dāng)抓取物件外徑時(shí)，雙向氣缸3通氣活塞桿伸出，移動(dòng)機(jī)械抓取裝置直至物件處于接觸柱5內(nèi)部時(shí)，活塞桿收縮，防滑橡膠墊6與物件接觸夾緊；當(dāng)抓取物件內(nèi)徑時(shí)，活塞桿縮回，移動(dòng)機(jī)械抓取裝置直至物件處于接觸柱5外部時(shí)，活塞桿伸出，防滑橡膠墊6與物料接觸夾緊。當(dāng)需抓取的物件改變時(shí)，松動(dòng)螺栓，在滑槽41上移動(dòng)接觸柱5，調(diào)節(jié)接觸柱5之間的距離，以適應(yīng)需抓取物件的大小。
【權(quán)利要求】
1.一種新型的機(jī)械抓取裝置，其特征在于:包括上部設(shè)有安裝接口(I)的箱體狀抓取支架(2 );固定在抓取支架(2 )內(nèi)且活塞桿露出抓取支架(2 )外的雙向氣缸(3 );固定在雙向氣缸(3)活塞桿端部且其上開(kāi)設(shè)有滑槽(41)的連接板(4);固定在連接板(4)滑槽(41)內(nèi)且能移動(dòng)的接觸柱(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的機(jī)械抓取裝置，其特征在于:所述的接觸柱(5)上套有防滑橡膠墊(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的機(jī)械抓取裝置，其特征在于:所述的雙向氣缸(3)共兩個(gè)，水平布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的機(jī)械抓取裝置，其特征在于:所述的連接板(4)共兩個(gè)呈“L”型，其一端固定在雙向氣缸(3)活塞桿端部、另一端開(kāi)設(shè)有兩條與雙向氣缸(3)平行的滑槽(41)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種新型的機(jī)械抓取裝置，其特征在于:在所述的每個(gè)滑槽(41)上通過(guò)螺栓固定有一個(gè)接觸柱(5)。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK203542610SQ201320522088
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】紀(jì)海賓, 卓自明, 婁天祥 申請(qǐng)人:徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院