一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架，工作臺，及安裝在工作臺上的導(dǎo)線頭,其特征在于：所述的工作臺上通過光杠安裝有機(jī)械臂,光杠下端可轉(zhuǎn)動式地安裝在活動板上,所述的光杠上設(shè)有擺臂通過鉸臂連接到滑塊上,滑塊由電機(jī)驅(qū)動可前后滑動式地安裝在滑道內(nèi)。本實用新型的有益效果是：1）利用伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠運(yùn)動替代傳統(tǒng)的液壓缸運(yùn)動，令機(jī)械臂運(yùn)動速度及行程可精確控制和任意調(diào)節(jié)，提升嵌線機(jī)的適用范圍。2）無需繁瑣的液壓站持續(xù)供油，避免液壓機(jī)待機(jī)時的功率消耗，在降低設(shè)備能耗時，也避免了液壓站工作時的泄露及工作噪聲。
【專利說明】一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電機(jī)線圈鑲嵌入定子的加工設(shè)備，具體是一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)定子線圈繞制過程中，定子嵌線機(jī)是將漆包線送進(jìn)定子鐵芯內(nèi)的機(jī)械設(shè)備，如中國發(fā)明申請200610097554.3公開的定子嵌線機(jī)的落線模具，具有一法蘭盤，法蘭盤一端聯(lián)接有導(dǎo)條和在導(dǎo)條外圈的儲存條，儲存條的外部有安裝在法蘭盤上的儲存條蓋，法蘭盤的另一端安裝有料筒座，料筒座內(nèi)安裝有儲料筒，料筒座的另一端聯(lián)接有推桿定位板，推桿定位板與安裝在連接盤上的推桿座之間設(shè)置有推桿，還具有一模具托架，其一端固定有承托法蘭盤的下方周邊的法蘭盤座，另一端與連接盤聯(lián)接。上述的結(jié)構(gòu)存在不足之處:將線圈擠進(jìn)電機(jī)鐵芯上的線槽內(nèi)，因其線圈在進(jìn)入時使用強(qiáng)制方式擠壓進(jìn)入線圈槽內(nèi)，會出現(xiàn)大量線圈折斷，為避免線圈擠進(jìn)線槽時折斷，采用粗線徑和線槽槽口較寬的電機(jī)鐵芯，造成制造成本高；2、此結(jié)構(gòu)只能應(yīng)用相對較粗線徑的線圈，因此應(yīng)用范疇相對狹窄，不利于市場發(fā)展需求。
[0003]因此本 申請人:曾申請過專利號為:201020143401.X，名為一種嵌線機(jī)，其包括工作臺，以及工作臺安裝有機(jī)械臂和液壓伸縮缸，所述嵌線工作臺還設(shè)有導(dǎo)線頭，導(dǎo)線頭下端連接液壓伸縮缸的伸縮桿，導(dǎo)線頭旁有一對機(jī)械臂，機(jī)械臂下端連接液壓伸縮缸的伸縮桿，其特征在于:所述液壓伸縮缸上分別設(shè)有測量伸縮桿伸縮程度的電子尺，電子尺聯(lián)接于液壓伸縮缸的控制電路上,機(jī)械具有兩個基本動作，一個是由液壓缸支撐的上下伸縮運(yùn)動，一個是由液壓缸推動的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在后期的市場使用中本 申請人:發(fā)現(xiàn)，采用液壓缸驅(qū)動機(jī)械臂存在以下缺陷:1)由于液壓缸運(yùn)動速度受到負(fù)載，管路油壓等諸多因素的影響，運(yùn)行速度不穩(wěn)定。2)油缸行程控制即使有電子尺作為測量工具，但均難以達(dá)到精確控制，相關(guān)閥門關(guān)閉后，油缸任有少量位移，導(dǎo)致機(jī)械臂落線過程中容易導(dǎo)致行程過量或不足，導(dǎo)致落線不符合相關(guān)要求。3)機(jī)械臂在動作間歇過程中，用于供油的液壓站任然繼續(xù)工作，造成工作噪聲及能耗浪費(fèi)。4)液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要定期保養(yǎng)維護(hù)，造成生產(chǎn)成本高。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)角度可自由調(diào)節(jié)的一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
[0005]本實用新型目的是用以下方式實現(xiàn)的:一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架，工作臺，及安裝在工作臺上的導(dǎo)線頭，其特征在于:所述的工作臺上通過光杠安裝有機(jī)械臂，光杠下端可轉(zhuǎn)動式地安裝在活動板上，所述的光杠上設(shè)有擺臂通過鉸臂連接到滑塊上，滑塊由電機(jī)驅(qū)動可前后滑動式地安裝在滑道內(nèi)。
[0006]所述的滑塊上設(shè)有絲杠螺母及與其配合螺接的絲杠，絲杠由電機(jī)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述的滑塊上設(shè)有齒條，滑塊外設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動的齒輪與該齒條嚙合。[0008]所述的電機(jī)為與電控系統(tǒng)電聯(lián)的伺服電機(jī)。
[0009]所述的電機(jī)為與電控系統(tǒng)電聯(lián)的步進(jìn)電機(jī)。
[0010]所述的絲杠與電機(jī)間通過同步帶及同步帶輪聯(lián)動。
[0011]光杠與工作臺間通過導(dǎo)向套連接，光杠可自由地在導(dǎo)向套內(nèi)上下滑動與轉(zhuǎn)動。
[0012]所述的滑塊兩側(cè)對稱設(shè)置有支架，鉸臂兩端通過銷軸分別于支架及擺臂活動鉸接。
[0013]所述的絲杠兩端通過軸承座固定安裝在滑道的前后兩端。
[0014]本實用新型的有益效果是:1)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，提高市場競爭力。2)利用伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠運(yùn)動替代傳統(tǒng)的液壓缸運(yùn)動，令機(jī)械臂運(yùn)動速度及行程可精確控制和任意調(diào)節(jié)，提升嵌線機(jī)的適用范圍。3)無需繁瑣的液壓站持續(xù)供油，避免液壓機(jī)待機(jī)時的功率消耗，在降低設(shè)備能耗時，也避免了液壓站工作時的泄露及工作噪聲。3)伺服及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，一次投入，基本不用維護(hù)，減輕用戶生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型中機(jī)械臂閉合狀態(tài)效果圖。
[0016]圖2為本實用新型中機(jī)械臂打開狀態(tài)效果圖。
[0017]圖3、4為本實用新型中機(jī)械臂打開狀態(tài)時滑塊狀態(tài)效果圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作具體進(jìn)一步的說明。一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架1，工作臺2，及安裝在工作臺上的導(dǎo)線頭3，其特征在于:所述的工作臺2上通過光杠4安裝有機(jī)械臂5，光杠4下端可轉(zhuǎn)動式地安裝在活動板6上，所述的光杠上設(shè)有擺臂51通過鉸臂52連接到滑塊7上，滑塊7由電機(jī)8驅(qū)動可前后滑動式地安裝在滑道84內(nèi)。
[0019]所述的滑塊7上設(shè)有絲杠螺母71及與其配合螺接的絲杠72，絲杠72由電機(jī)8驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。
[0020]所述的滑塊7上設(shè)有齒條，滑塊外設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動的齒輪與該齒條嚙合。
[0021]所述的電機(jī)8為與電控系統(tǒng)電聯(lián)的伺服電機(jī)。
[0022]所述的電機(jī)8為與電控系統(tǒng)電聯(lián)的步進(jìn)電機(jī)。
[0023]所述的絲杠72與電機(jī)8間通過同步帶81及同步帶輪82聯(lián)動。
[0024]所述的光杠4與工作臺間通過導(dǎo)向套41連接，光杠可自由地再導(dǎo)向套內(nèi)上下滑動與轉(zhuǎn)動。
[0025]所述的滑塊7兩側(cè)對稱設(shè)置有支架73，鉸臂52兩端通過銷軸53分別于支架73及擺臂51活動鉸接。
[0026]所述的絲杠72兩端通過軸承座83固定安裝在滑道84的前后兩端。
[0027]工作原理:使用時，用戶先在導(dǎo)線頭上安裝電機(jī)定子及線圈倒模，啟動設(shè)備開關(guān)，控制系統(tǒng)根據(jù)程序設(shè)定控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)通過同步帶及同步帶輪驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠轉(zhuǎn)動時推動滑塊沿著滑道運(yùn)動，滑塊運(yùn)動時，通過鉸臂推動光杠轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機(jī)械臂的閉合與打開功能。[0028]當(dāng)設(shè)備在加工不同型號的電機(jī)時，由于電機(jī)定子的直徑不一樣，卻要求機(jī)械臂夾持在定子通孔的外壁，不得阻擋定子通孔，所以每次加工不同的電機(jī)定子，就需要相應(yīng)的調(diào)整機(jī)械臂的開合程度。傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，需要調(diào)節(jié)位置感覺開關(guān)及限位擋塊的相應(yīng)位置，調(diào)節(jié)過程相當(dāng)繁瑣復(fù)雜，卻難以保證精度，同時擋塊屬于機(jī)械限位，長期使用并不可靠。而本實用新型中，如需調(diào)節(jié)機(jī)械臂的開合程度，只需要在控制系統(tǒng)中修改相關(guān)參數(shù)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度及圈數(shù)即可，因此本設(shè)備無需在硬件方面作調(diào)整，即可切換產(chǎn)品規(guī)格，實現(xiàn)快速切換產(chǎn)品規(guī)格，提升加工效率。
[0029]本實用新型與傳統(tǒng)液壓缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):1)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，無需液壓缸復(fù)雜的配油管路，液壓站及相關(guān)閥門控制，其結(jié)構(gòu)更為簡單，行程及運(yùn)動速度可自由調(diào)節(jié)，且控制精確。2)—次性投入，后期基本無需維護(hù)，避免了傳統(tǒng)液壓缸驅(qū)動需要定期對油缸，閥門及液壓站的維護(hù)，在保證設(shè)備穩(wěn)定工作的同時，降低用戶使用成本。3)電機(jī)工作時噪聲低，動作間隙過程中無需消耗能量，避免傳統(tǒng)液壓站即使在液壓缸不工作時仍要繼續(xù)工作對液壓系統(tǒng)保壓，造成的能源浪費(fèi)及噪聲污染。
[0030]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架(1)，工作臺(2)，及安裝在工作臺上的導(dǎo)線頭(3)，其特征在于:所述的工作臺(2)上通過光杠(4)安裝有機(jī)械臂(5)，光杠(4)下端可轉(zhuǎn)動式地安裝在活動板(6)上，所述的光杠上設(shè)有擺臂(51)通過鉸臂(52)連接到滑塊(7)上，滑塊(7)由電機(jī)(8)驅(qū)動可前后滑動式地安裝在滑道(84)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的滑塊(7)上設(shè)有絲杠螺母(71)及與其配合螺接的絲杠(72)，絲杠(72)由電機(jī)(8)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的滑塊(7)上設(shè)有齒條，滑塊外設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動的齒輪與該齒條嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的電機(jī)(8)為與電控系統(tǒng)電聯(lián)的伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的電機(jī)(8)為與電控系統(tǒng)電聯(lián)的步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的絲杠(72)與電機(jī)(8)間通過同步帶(81)及同步帶輪(82)聯(lián)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1任一項所述的一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:光杠(4)與工作臺間通過導(dǎo)向套(41)連接，光杠可自由地在導(dǎo)向套內(nèi)上下滑動與轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1任一項所述的一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的滑塊(7)兩側(cè)對稱設(shè)置有支架(73)，鉸臂(52)兩端通過銷軸(53)分別于支架(73)及擺臂(51)活動鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1任一項所述的一種嵌線機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的絲杠(72)兩端通過軸承座(83)固定安裝在滑道(84)的前后兩端。
【文檔編號】B25J9/12GK203589962SQ201320627483
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】羅世明 申請人:羅世明