一種塑料桶內(nèi)貼標(biāo)簽機(jī)械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塑料制品的加工技術(shù)，尤其涉及一種塑料桶內(nèi)貼標(biāo)簽的機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂模內(nèi)貼標(biāo)技術(shù)，可使塑料制品加工廠(chǎng)商加工出的各種制件看起來(lái)像似“沒(méi)有標(biāo)簽”，其印制上標(biāo)簽圖案的質(zhì)量是某些后彩飾工藝方法所無(wú)法達(dá)到的。如影像照片、輪廓起伏分明的圖案、甚至三維全息圖案等都可作為產(chǎn)品中的一個(gè)整體部分，其質(zhì)量效果要優(yōu)于那些標(biāo)簽設(shè)在外表面的制品。這種采用模內(nèi)貼標(biāo)工藝加工生產(chǎn)的塑料制品在構(gòu)造上更具有裝飾效果，并使得包裝制品可減輕10%?15%的質(zhì)量，而同時(shí)又增加了制品側(cè)壁的強(qiáng)度。
[0003]加工包裝制品貼標(biāo)時(shí)，向模內(nèi)貼標(biāo)簽，在產(chǎn)品注塑成型前，將標(biāo)簽先放入模具中，然后在標(biāo)簽上注塑塑膠產(chǎn)品，這樣標(biāo)簽、裝飾紋與塑膠制品融為一體，目前，商標(biāo)制作呈越來(lái)簿的趨勢(shì)，其速度和精密度的要求也越來(lái)越高了，為了盡可能縮短開(kāi)模時(shí)間，需要高速運(yùn)行，精確定位的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂伸入和抽出塑料制品模具時(shí)，必須準(zhǔn)確定位，這就對(duì)內(nèi)貼標(biāo)簽機(jī)械手臂提出跟高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題，提供了一種能夠精準(zhǔn)定位的塑料桶內(nèi)貼標(biāo)簽機(jī)械手臂。
[0005]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案:
[0006]—種塑料桶內(nèi)貼標(biāo)簽機(jī)械手臂，包括基座、機(jī)身、手臂和執(zhí)行器接口，所述的機(jī)身為船型結(jié)構(gòu)，通過(guò)螺釘固定在基座上，所述的手臂分為大臂和小臂，大臂一端與機(jī)身通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，大臂上設(shè)有把手，把手連接機(jī)身和小臂，大臂另一端通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在小臂的中軸位置處，小臂的前端設(shè)有伸縮套裝螺桿，螺桿頂端連接有雙桿手腕，雙桿手腕通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接執(zhí)行器接口。
[0007]所述的執(zhí)行器接口開(kāi)有固定執(zhí)行器的卡槽和鎖緊環(huán)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的機(jī)械手臂通過(guò)6個(gè)關(guān)節(jié)的配合運(yùn)動(dòng)，能夠高效準(zhǔn)確的將標(biāo)簽貼在模具上，執(zhí)行器接口設(shè)計(jì)巧妙，卡槽和固定環(huán)鎖緊執(zhí)行器，輕載雙桿手腕設(shè)計(jì)，手臂靈活精準(zhǔn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中:1_執(zhí)行器接口 ；2_雙桿手腕；3-小臂；4-基座；5-機(jī)身；6_水平轉(zhuǎn)軸；7-大臂；8-螺桿；9-轉(zhuǎn)軸;10-卡槽；11-鎖緊環(huán)；12-把手。
【具體實(shí)施方式】
[0011]—種塑料桶內(nèi)貼標(biāo)簽機(jī)械手臂，包括基座4、機(jī)身5、手臂和執(zhí)行器接口 1，所述的機(jī)身5為船型結(jié)構(gòu)，通過(guò)螺釘固定在基座4上，所述的手臂分為大臂7和小臂3，大臂7 —端與機(jī)身5通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸6活動(dòng)連接，大臂7上設(shè)有把手12，把手12連接機(jī)身5和小臂3，大臂7另一端通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸6活動(dòng)連接在小臂3的中軸位置處，小臂3的前端設(shè)有伸縮套裝螺桿8，螺桿8頂端連接有雙桿手腕2，雙桿手腕2通過(guò)轉(zhuǎn)軸9連接執(zhí)行器接口 I。
[0012]所述的執(zhí)行器接口 I開(kāi)有固定執(zhí)行器的卡槽10和鎖緊環(huán)11。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑料桶內(nèi)貼標(biāo)簽機(jī)械手臂，其特征在于，包括基座(4)、機(jī)身(5)、手臂和執(zhí)行器接口(I)，所述的機(jī)身(5)為船型結(jié)構(gòu)，通過(guò)螺釘固定在基座(4)上，所述的手臂分為大臂(7)和小臂(3)，大臂(7) —端與機(jī)身(5)通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸(6)活動(dòng)連接，大臂(7)上設(shè)有把手(12)，把手(12)連接機(jī)身(5)和小臂(3)，大臂(7)另一端通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸(6)活動(dòng)連接在小臂⑶的中軸位置處，小臂⑶的前端設(shè)有伸縮套裝螺桿(8)，螺桿⑶頂端連接有雙桿手腕(2)，雙桿手腕(2)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(9)連接執(zhí)行器接口(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料桶內(nèi)貼標(biāo)簽機(jī)械手臂，特征在于，所述的執(zhí)行器接口(I)開(kāi)有固定執(zhí)行器的卡槽(10)和鎖緊環(huán)(11)。
【專(zhuān)利摘要】一種塑料桶內(nèi)貼標(biāo)簽機(jī)械手臂，包括基座、機(jī)身、手臂和執(zhí)行器接口，所述的機(jī)身為船型結(jié)構(gòu)，通過(guò)螺釘固定在基座上，所述的手臂分為大臂和小臂，大臂一端與機(jī)身通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，大臂上設(shè)有把手，把手連接機(jī)身和小臂，大臂另一端通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在小臂的中軸位置處，小臂的前端設(shè)有伸縮套裝螺桿，螺桿頂端連接有雙桿手腕，雙桿手腕通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接執(zhí)行器接口。本實(shí)用新型的機(jī)械手臂通過(guò)6個(gè)關(guān)節(jié)的配合運(yùn)動(dòng)，能夠高效準(zhǔn)確的將標(biāo)簽貼在模具上，執(zhí)行器接口設(shè)計(jì)巧妙，卡槽和固定環(huán)鎖緊執(zhí)行器，輕載雙桿手腕設(shè)計(jì)，手臂靈活精準(zhǔn)。
【IPC分類(lèi)】B65C9/26
【公開(kāi)號(hào)】CN204937702
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520700808
【發(fā)明人】劉克寶, 林春茂, 陳守伯
【申請(qǐng)人】天津?yàn)I海祥寶塑料制品有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月10日