一種結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體是涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進(jìn)行作業(yè)。
[0003]但是現(xiàn)有的機械臂設(shè)計的不夠合理，使用效果不好。
【實用新型內(nèi)容】
[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為達(dá)到上述目的，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂，包括臂體和安裝在臂體一端的安裝頭，所述臂體的兩側(cè)設(shè)有滑軌，所述兩側(cè)滑軌之間設(shè)有絲杠，所述絲杠的一端設(shè)有連接頭，所述連接頭用于和電機相連，所述連接頭位于所述安裝頭內(nèi)，所述安裝頭用于安裝電機。
[0008]進(jìn)一步，所述安裝頭的底部與所述臂體相連，所述安裝頭的頂部設(shè)有電機安裝孔。
[0009]進(jìn)一步，所述安裝頭前端、左側(cè)和右側(cè)設(shè)有操作孔。
[0010]進(jìn)一步，所述臂體上設(shè)有若干個螺紋孔。
[0011]進(jìn)一步，所述臂體的材質(zhì)為鋁合金，所述安裝頭的材質(zhì)為鋁合金。
[0012]進(jìn)一步，還包括活動塊，所述活動塊滑動安裝在所述滑軌上并與所述絲杠相連。
[0013](三)有益效果
[0014]本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂能設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，將多個部件整合到一起，使用效果好，生產(chǎn)方便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，I為臂身，2為安裝頭，3為絲杠，4為滑軌，5為電機安裝孔，6為操作孔，7為連接頭，8為螺紋孔。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0019]本實用新型的一種結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括臂體I和安裝在臂體I 一端的安裝頭2，所述臂體I的兩側(cè)設(shè)有滑軌4，所述兩側(cè)滑軌4之間設(shè)有絲杠3，所述絲杠3的一端設(shè)有連接頭7，所述連接頭7用于和電機相連，所述連接頭7位于所述安裝頭2內(nèi)，所述安裝頭2用于安裝電機。
[0020]在本實施例中，所述安裝頭2的底部與所述臂體I相連，所述安裝頭2的頂部設(shè)有電機安裝孔5。
[0021]在本實施例中，所述安裝頭2前端、左側(cè)和右側(cè)設(shè)有操作孔6。通過操作孔6可以方便傳動結(jié)構(gòu)的維護(hù)，此外操作孔6還具有散熱等功能。
[0022]在本實施例中，所述臂體I上設(shè)有若干個螺紋孔8。通過螺紋孔8可以安裝其他部件。
[0023]在本實施例中，所述臂體I的材質(zhì)為鋁合金，所述安裝頭2的材質(zhì)為鋁合金。采用鋁合金作為材料，具有重量輕，強度高的優(yōu)點。
[0024]在本實施例中，還包括活動塊，所述活動塊滑動安裝在所述滑軌4上并與所述絲杠3相連。
[0025]本實用新型的有益效果:設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，將多個部件整合到一起，使用效果好，生產(chǎn)方便。
[0026]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂，其特征在于，包括臂體(I)和安裝在臂體(I) 一端的安裝頭(2)，所述臂體(I)的兩側(cè)設(shè)有滑軌(4)，所述兩側(cè)滑軌(4)之間設(shè)有絲杠(3)，所述絲杠(3)的一端設(shè)有連接頭(7)，所述連接頭(7)用于和電機相連，所述連接頭(7)位于所述安裝頭(2)內(nèi)，所述安裝頭(2)用于安裝電機。2.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂，其特征在于，所述安裝頭(2)的底部與所述臂體(I)相連，所述安裝頭(2)的頂部設(shè)有電機安裝孔(5)。3.如權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂，其特征在于，所述安裝頭(2)的前端、左側(cè)和右側(cè)設(shè)有操作孔(6)。4.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂，其特征在于，所述臂體(I)上設(shè)有若干個螺紋孔(8)。5.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂，其特征在于，所述臂體(I)的材質(zhì)為鋁合金，所述安裝頭(2)的材質(zhì)為鋁合金。6.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂，其特征在于，還包括活動塊，所述活動塊滑動安裝在所述滑軌(4)上并與所述絲杠(3)相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂，包括臂體和安裝在臂體一端的安裝頭，所述臂體的兩側(cè)設(shè)有滑軌，所述兩側(cè)滑軌之間設(shè)有絲杠，所述絲杠的一端設(shè)有連接頭，所述連接頭用于和電機相連，所述連接頭位于所述安裝頭內(nèi)，所述安裝頭用于安裝電機。本實用新型的結(jié)構(gòu)緊湊的機械臂設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，將多個部件整合到一起，使用效果好，生產(chǎn)方便。
【IPC分類】B25J18/00
【公開號】CN205325725
【申請?zhí)枴緾N201620025359
【發(fā)明人】張鑫
【申請人】寧波力匠機器人科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月12日