工業(yè)巡檢機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種工業(yè)巡檢機(jī)器人，包括用于行走的輪式行走機(jī)構(gòu)，采用WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)的通訊模塊，攝取圖像信號(hào)的監(jiān)控?cái)z像模塊，獲取現(xiàn)場(chǎng)安防報(bào)警器信號(hào)的安防報(bào)警模塊，以及連接所述輪式行走機(jī)構(gòu)、通訊模塊、監(jiān)控?cái)z像模塊、安防報(bào)警模塊的處理單元和電源供電電路。本實(shí)用新型可以通過(guò)遙控器控制機(jī)器人，也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人行走、移動(dòng)監(jiān)控以及遠(yuǎn)程控制電器開(kāi)關(guān)，并且還可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)向遠(yuǎn)程終端如計(jì)算機(jī)、手機(jī)、PDA發(fā)送圖像監(jiān)視信號(hào)和報(bào)警信號(hào)，從而使工業(yè)巡檢機(jī)器人成為具有遠(yuǎn)程控制、移動(dòng)監(jiān)控、安防報(bào)警等功能于一體的智能機(jī)器人。
【專利說(shuō)明】工業(yè)巡檢機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種工業(yè)巡檢機(jī)器人，特別具有遠(yuǎn)程控制，安防報(bào)警和移動(dòng)監(jiān)控功會(huì)泛。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)巡檢機(jī)器人是一款集合了遠(yuǎn)程控制、移動(dòng)監(jiān)控、安防報(bào)警功能于一體的智能機(jī)器人。
[0003]工業(yè)巡檢機(jī)器人除具備機(jī)器人的行走、遙控等功能外，還實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控、無(wú)線報(bào)警、移動(dòng)偵測(cè)、實(shí)時(shí)錄像等功能。工業(yè)巡檢機(jī)器人內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，本地?zé)o需配置電腦，可直接上網(wǎng)，遠(yuǎn)端通過(guò)WIF1、3G、Zigbee、GPRS或⑶MA網(wǎng)絡(luò)接入即可訪問(wèn)，通過(guò)發(fā)布控制命令，機(jī)器人可以按指示行走路線進(jìn)行安防監(jiān)控，并且具備移動(dòng)偵測(cè)功能，當(dāng)探測(cè)到移動(dòng)物體后可自動(dòng)拍照或錄像，并發(fā)送到指定郵箱、手機(jī)，滿足用戶單位安防監(jiān)控、設(shè)備巡檢、偵測(cè)報(bào)警等多重需要。
[0004]工業(yè)巡檢機(jī)器人適用于工廠、車站、機(jī)場(chǎng)、體育場(chǎng)館、無(wú)人值守的機(jī)房、倉(cāng)庫(kù)等地。
[0005]工業(yè)巡檢機(jī)器人切實(shí)滿足了用戶單位對(duì)安防監(jiān)控報(bào)警、設(shè)備巡查的更高追求，使通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)監(jiān)控、遠(yuǎn)程報(bào)警不再只是夢(mèng)想，使機(jī)器人技術(shù)發(fā)展走向?qū)嵱没?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有安防報(bào)警和遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控以及智能電器控制等功能的工業(yè)巡檢機(jī)器人。
[0007]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種工業(yè)巡檢機(jī)器人，包括采用WIF1、3G、Zigbee, GPRS或⑶MA的通訊模塊；以及安防報(bào)警模塊、電器控制模塊和用于行走的輪式行走機(jī)構(gòu)以及電源供電電路，其特征在于還包括:攝取圖像信號(hào)的監(jiān)控?cái)z像模塊；以及接收遙控器控制信號(hào)的遙控接收器；以及連接所述遙控接收器、電源供電電路、輪式行走機(jī)構(gòu)、電器控制模塊、監(jiān)控?cái)z像模塊、安防報(bào)警模塊、通訊模塊的處理單元。
[0008]本實(shí)用新型的通訊模塊是由用于收發(fā)信號(hào)的天線和基于WIF1、3G、Zigbee, GPRS或⑶MA的與用戶端計(jì)算機(jī)通訊的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成。
[0009]本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人還包括一個(gè)安防報(bào)警模塊，它包括:接收溫度傳感器、濕度傳感器、振動(dòng)傳感器的發(fā)射器所發(fā)射的無(wú)線信號(hào)的紅外接收器；以及連接所述紅外接收器輸出的多個(gè)解碼器單元(31-1，31-2，...31-n)，所述多個(gè)解碼器單元(31_1，31-2，...31-n)經(jīng)由總線連接處理單元。
[0010]所述安防報(bào)警模塊與通訊模塊實(shí)現(xiàn)嵌入式電連接，在處理單元的控制下，利用通訊模塊與遠(yuǎn)程終端設(shè)備如電腦、手機(jī)、PAD實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程安防報(bào)警功能。
[0011 ] 本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人還包括一個(gè)監(jiān)控?cái)z像模塊，它是由云臺(tái)、支架和裝在防護(hù)罩中的紅外(XD攝像機(jī)組成。
[0012]本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人還包括一個(gè)電器控制模塊，它包括:分別連接所述處理單元的多個(gè)編碼單元；以及連接所述多個(gè)編碼單元輸出的無(wú)線發(fā)射機(jī)；
[0013]所述無(wú)線發(fā)射機(jī)是具有調(diào)制器、功率推動(dòng)級(jí)和天線的射頻發(fā)射器。
[0014]本實(shí)用新型的輪式行走機(jī)構(gòu)通過(guò)遙控接收器接收到遙控器發(fā)出的控制信號(hào)或通過(guò)通訊模塊接收遠(yuǎn)程控制指令并傳輸?shù)教幚韱卧幚韱卧刂菩盘?hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的行走路線。
[0015]本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人還包括一個(gè)電源供電電路，它包括一個(gè)具有自動(dòng)充電功能的充電電源裝置。
[0016]本實(shí)用新型的遙控接收器接收到遙控器發(fā)出的控制信號(hào)并傳輸?shù)教幚韱卧?；其中所述處理單元控制信?hào)輸出端與監(jiān)控?cái)z像模塊的云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向監(jiān)控?cái)z像模塊發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的攝像頭俯仰角度以及周向旋轉(zhuǎn)；其中所述處理單元控制信號(hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的行走路線。
[0017]本實(shí)用新型所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人可通過(guò)遠(yuǎn)程終端和遙控器兩種方式操控。
[0018]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是在智能機(jī)器人上設(shè)置可以通過(guò)WIF1、3G、Zigbee, GPRS或⑶MA接收遠(yuǎn)程控制指令的裝置，以及通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)向遠(yuǎn)程終端發(fā)送監(jiān)視和報(bào)警信號(hào)的裝置，從而使智能機(jī)器人具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，使智能機(jī)器人成為集監(jiān)控、報(bào)警、智能控制以及設(shè)備巡檢為一體的安保助手。
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2是圖1中的安防報(bào)警模塊的電路原理圖；
[0022]圖3是圖1中的電器控制模塊的電路原理圖；
[0023]圖4是基于本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人的一個(gè)家電控制應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)流程圖；
[0024]圖5基于本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人的一個(gè)安防報(bào)警應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)流程圖；
[0025]圖6顯示了本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]圖1顯示了本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，工業(yè)巡檢機(jī)器人包括采用WIF1、3G、Zigbee, GPRS或CDMA的通訊模塊2。
[0027]所述通訊模塊2經(jīng)由WIF1、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的接入裝置連接網(wǎng)絡(luò)，以便接收遠(yuǎn)程終端經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的遠(yuǎn)程操作指令，以及經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程終端發(fā)送本地監(jiān)控信息。
[0028]本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人還包括:安防報(bào)警模塊3、電器控制模塊5和用于行走的輪式行走機(jī)構(gòu)6以及電源供電電路7 ;以及攝取圖像信號(hào)的監(jiān)控?cái)z像模塊4 ;以及接收遙控器控制信號(hào)的遙控接收器8 ；以及連接所述遙控接收器8、電源供電電路7、輪式行走機(jī)構(gòu)6、電器控制模塊5、監(jiān)控?cái)z像模塊4、安防報(bào)警模塊3、通訊模塊2的處理單元I。
[0029]本實(shí)用新型的通訊模塊2由用于收發(fā)信號(hào)的天線，和基于WIF1、3G、Zigbee, GPRS或⑶MA的與用戶端計(jì)算機(jī)通訊的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成。
[0030]本實(shí)用新型還包括連接處理單元I的安防報(bào)警模塊3。該安防報(bào)警模塊3的結(jié)構(gòu)如圖2所示，該安防報(bào)警模塊3是由接收溫度傳感器、濕度傳感器、振動(dòng)傳感器的發(fā)射器所發(fā)射的無(wú)線信號(hào)的紅外接收器32 ;以及連接所述紅外接收器32輸出的多個(gè)解碼器單元(31-1，31-2，...31-n)經(jīng)由總線連接處理單元I。
[0031]接收溫度傳感器、濕度傳感器等各報(bào)警傳感器12的發(fā)射器所發(fā)射的無(wú)線信號(hào)的無(wú)線接收器32 ;連接所述無(wú)線接收器32輸出的多個(gè)解碼器單元31-1、31_2、...31_n，所述多個(gè)解碼器單元31-1、31_2、...31-n經(jīng)由總線連接處理單元I。
[0032]報(bào)警傳感器12的發(fā)射器發(fā)送分別對(duì)各傳感器檢測(cè)的傳感器編碼的無(wú)線信號(hào)，因此通過(guò)多個(gè)解碼器單元解碼該無(wú)線信號(hào)，就可以確定所接收的無(wú)線報(bào)警信號(hào)屬于哪個(gè)傳感器檢測(cè)的信號(hào)，這樣，經(jīng)由處理單元I按預(yù)定協(xié)議處理并通過(guò)通訊模塊2發(fā)送給遠(yuǎn)程終端后，遠(yuǎn)程終端就可以顯示那個(gè)檢測(cè)到異常情況的傳感器。
[0033]所述安防報(bào)警模塊3與通訊模塊2實(shí)現(xiàn)嵌入式電連接，在處理單元I的控制下，利用通訊模塊2與遠(yuǎn)程終端設(shè)備如電腦、手機(jī)、PDA實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程安防報(bào)警功能。
[0034]本實(shí)用新型的監(jiān)控?cái)z像模塊4是由設(shè)置在機(jī)器人上的云臺(tái)、支架和裝在防護(hù)罩中的紅外(XD攝像機(jī)組成。
[0035]監(jiān)控?cái)z像模塊4包含監(jiān)控?cái)z像模塊4包含I個(gè)紅外(XD監(jiān)控?cái)z像機(jī)，監(jiān)控?cái)z像可以根據(jù)遠(yuǎn)程終端11發(fā)送的指令工作，也可以作為監(jiān)視探頭進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。監(jiān)控?cái)z像模塊4攝取的圖像經(jīng)由處理單元I進(jìn)行圖像處理(該處理單元I中可以包括一個(gè)專門處理圖像的DSP處理器)后，經(jīng)由通訊模塊2連接到WIF1、3G、Zigbee、GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程終端11，這樣遠(yuǎn)程終端11的用戶就可以通過(guò)觀看屏幕實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)視，并且還可以所觀測(cè)的圖像控制機(jī)器人的行走。
[0036]本實(shí)用新型的電器控制模塊5，該電器控制模塊5的結(jié)構(gòu)如圖3所示，該電器控制模塊5包括:分別連接所述處理單元I的多個(gè)編碼單元51-1，51-2，51-n ;以及連接所述多個(gè)編碼單元51-1，51-2，51-n輸出的無(wú)線發(fā)射機(jī)52。
[0037]所述無(wú)線發(fā)射機(jī)52向各個(gè)電器無(wú)線接收器發(fā)射經(jīng)過(guò)編碼的無(wú)線控制信號(hào)，可解碼該無(wú)線控制信號(hào)的電器無(wú)線接收器(未示出，可分別設(shè)置在相應(yīng)的電器附近)通過(guò)解碼該無(wú)線控制信號(hào)，使其開(kāi)關(guān)接點(diǎn)串接在市電電源回路上的繼電器開(kāi)關(guān)或電子開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而接通或斷開(kāi)電器12 (參見(jiàn)圖6)。
[0038]例如，當(dāng)處理單元I經(jīng)由無(wú)線局域網(wǎng)模塊2收到遠(yuǎn)程終端11開(kāi)啟I號(hào)電器的指令時(shí)，處理單元I將對(duì)應(yīng)該指令的開(kāi)啟指令按照相應(yīng)的地址發(fā)送給編碼單元51-1，編碼單元51-1對(duì)開(kāi)啟指令編碼后經(jīng)由無(wú)線發(fā)射機(jī)52發(fā)射給可對(duì)其解碼的控制I號(hào)電器的I號(hào)電器無(wú)線接收器，該接收器隨后接通I號(hào)電器的市電電源。
[0039]無(wú)線發(fā)射器52可以是射頻發(fā)射器或者紅外線發(fā)射器。若是射頻發(fā)射器，則應(yīng)當(dāng)具有調(diào)制器、功率推動(dòng)級(jí)和天線。
[0040]本實(shí)用新型的輪式行走機(jī)構(gòu)6通過(guò)遙控接收器8接收到遙控器10發(fā)出的控制信號(hào)或通過(guò)通訊模塊2接收遠(yuǎn)程控制指令并傳輸?shù)教幚韱卧狪，處理單元I控制信號(hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)6發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的行走路線。[0041 ] 本實(shí)用新型的電源供電電路I包括一個(gè)具有自動(dòng)充電功能的充電電源裝置。
[0042]本實(shí)用新型的遙控接收器8接收到遙控器10發(fā)出的控制信號(hào)并傳輸?shù)教幚韱卧狪 ;其中所述處理單元I控制信號(hào)輸出端與監(jiān)控?cái)z像模塊4的云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向監(jiān)控?cái)z像模塊4發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的攝像頭俯仰角度以及周向旋轉(zhuǎn)；其中所述處理單元I控制信號(hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)6發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的行走路線。
[0043]本實(shí)用新型的處理單元I解析無(wú)線局域模塊2經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程終端接收的操作指令，將其分解為相應(yīng)的子指令數(shù)據(jù)，以便
[0044]I)控制輪式行走機(jī)構(gòu)6中的驅(qū)動(dòng)輪子行走的相應(yīng)電機(jī)工作，從而可以使機(jī)器人按照遠(yuǎn)程終端的指令進(jìn)行行走；
[0045]2)控制監(jiān)控?cái)z像模塊4中的驅(qū)動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的相應(yīng)電機(jī)工作，從而可以使安裝在機(jī)器人身上的CCD攝像機(jī)按照遠(yuǎn)程終端的指令進(jìn)行俯仰角調(diào)整以及周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]下面配合圖示，通過(guò)3個(gè)實(shí)例來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型工業(yè)巡檢機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。
[0047]電器控制操作流程如圖4所示，當(dāng)處理單元I經(jīng)由通訊模塊2收到遠(yuǎn)程終端11開(kāi)啟電器12 (比如電燈)的指令時(shí)，處理單元I將對(duì)應(yīng)該指令的開(kāi)啟指令按照相應(yīng)的地址發(fā)送給編碼單元51-1，編碼單元51-1對(duì)開(kāi)啟指令編碼后經(jīng)由無(wú)線發(fā)射機(jī)52發(fā)射給可對(duì)其解碼的控制電器12(比如電燈)的無(wú)線接收器，該接收器隨后接通電器12(比如電燈)的市電電源。電器12(比如電燈)開(kāi)啟后可以返回操作結(jié)果給用戶的遠(yuǎn)程終端11 (步驟4和5)。
[0048]監(jiān)控報(bào)警工作方式如圖5所示，設(shè)想突然有一盜賊進(jìn)入用戶單位中，單位中工業(yè)巡檢機(jī)器人的攝像機(jī)觸發(fā)移動(dòng)偵測(cè)功能，立即撥打管理員隨身攜帶的3G手機(jī)報(bào)警，并啟動(dòng)視頻錄像和拍照功能(步驟I) ;3G機(jī)器人一方面通過(guò)3G移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)將視頻流和圖片存儲(chǔ)到指定的存儲(chǔ)空間，另一方面通過(guò)語(yǔ)音電話給用戶報(bào)警(步驟2-3);管理員在接到電話的語(yǔ)音報(bào)警信息后，可開(kāi)啟手機(jī)視頻，實(shí)施查看車間中的情況，并立即報(bào)警通知車間保安和警察。事后用戶可以利用工業(yè)巡檢機(jī)器人發(fā)送以及備份的視頻文件和圖片向警方提供有力的證據(jù)。
[0049]圖6顯示了本實(shí)用新型的具體應(yīng)用。如圖6所示，工業(yè)巡檢機(jī)器人9通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN無(wú)線接入點(diǎn)、路由器)與Internet廣域網(wǎng)連接，從而形成遠(yuǎn)程信號(hào)通道。遠(yuǎn)程信號(hào)通道用來(lái)傳輸影像、報(bào)警信息和遠(yuǎn)程控制信號(hào)。
[0050]工業(yè)巡檢機(jī)器人9有兩種通訊模式，即與遙控器10近距離無(wú)線通訊，或通過(guò)通訊模塊與WIF1、3G、Zigbee, GPRS或⑶MA網(wǎng)絡(luò)連接，從而形成遠(yuǎn)程信號(hào)通道，工業(yè)巡檢機(jī)器人9通過(guò)連接遠(yuǎn)程信號(hào)通道用來(lái)傳輸影像、報(bào)警信息和遠(yuǎn)程控制信號(hào)。
[0051]工業(yè)巡檢機(jī)器人9在工作時(shí)利用315M/433M/868M/915M免牌照頻段無(wú)線傳輸技術(shù)，采用加密通訊協(xié)議與測(cè)溫、測(cè)濕、測(cè)煙、測(cè)振等安防報(bào)警器13組成現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)通道，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)通道用于傳輸安防報(bào)警信息。
[0052]工業(yè)巡檢機(jī)器人9可通過(guò)遙控器10或遠(yuǎn)程終端11的計(jì)算機(jī)發(fā)送控制信號(hào)指揮其在現(xiàn)場(chǎng)工作，通過(guò)控制輪式行走機(jī)構(gòu)6控制機(jī)器人任意行走，并可通過(guò)控制監(jiān)控?cái)z像模塊4，調(diào)整攝像頭參數(shù)設(shè)置，選擇性的在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)中觀看、存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)的一切情況。
[0053]工業(yè)巡檢機(jī)器人9具有電器控制功能，可通過(guò)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)發(fā)送遠(yuǎn)程控制信號(hào)控制現(xiàn)場(chǎng)的電器12工作方式。
[0054]工業(yè)巡檢機(jī)器人9具有報(bào)警功能，當(dāng)測(cè)溫、測(cè)濕、測(cè)煙、測(cè)振等報(bào)警器13產(chǎn)生警情時(shí)，本機(jī)發(fā)送可識(shí)別的報(bào)警信號(hào)給遠(yuǎn)程終端11的計(jì)算機(jī)。
[0055]工業(yè)巡檢機(jī)器人9可以利用自動(dòng)充電模塊(通過(guò)接收射頻電能進(jìn)行充電)進(jìn)行自動(dòng)充電。
[0056]綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)在智能機(jī)器人上設(shè)置可以通過(guò)WIF1、3G、Zigbee, GPRS或⑶MA網(wǎng)絡(luò)接收遠(yuǎn)程控制指令的裝置，以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)向遠(yuǎn)程終端發(fā)送監(jiān)視和報(bào)警信號(hào)的裝置，從而使智能機(jī)器人具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，使智能機(jī)器人成為集遠(yuǎn)程監(jiān)控、安防報(bào)警、電器控制以及設(shè)備巡檢為一體的安保助手。
[0057]盡管上文對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行各種形式上的修改，例如，在處理器框之外繪制本實(shí)用新型顯然已經(jīng)使用但未圖示的模/數(shù)和數(shù)模變換器。因此，凡按照本實(shí)用新型原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)巡檢機(jī)器人，包括采用WIF1、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的通訊模塊(2);以及 安防報(bào)警模塊(3)、電器控制模塊(5)和用于行走的輪式行走機(jī)構(gòu)(6)以及 電源供電電路(7)，其特征在于還包括: 攝取圖像信號(hào)的監(jiān)控?cái)z像模塊(4);以及 接收遙控器控制信號(hào)的遙控接收器(8);以及 連接所述遙控接收器(8)、電源供電電路(7)、輪式行走機(jī)構(gòu)(6)、電器控制模塊(5)、監(jiān)控?cái)z像模塊(4)、安防報(bào)警模塊(3)、通訊模塊(2)的處理單元(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述通訊模塊(2)由用于收發(fā)信號(hào)的天線和基于WIF1、3G、Zigbee, GPRS或⑶MA的與遠(yuǎn)程終端計(jì)算機(jī)通訊的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述安防報(bào)警模塊(3)包括: 接收溫度傳感器、濕度傳感器、振動(dòng)傳感器的發(fā)射器所發(fā)射的無(wú)線信號(hào)的紅外接收器(32);以及 連接所述紅外接收器(32)輸出的多個(gè)解碼器單元(31-l，31-2，...31_n)，所述多個(gè)解碼器單元(31-1，31-2，...31-n)經(jīng)由總線連接處理單元(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述安防報(bào)警模塊(3)與通訊模塊(2)實(shí)現(xiàn)嵌入式電連接，在處理單元(I)的控制下利用通訊模塊(2)與遠(yuǎn)程終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程安防報(bào)警功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述監(jiān)控?cái)z像模塊(4)是由云臺(tái)、支架和裝在防護(hù)罩中的紅外CCD攝像機(jī)組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述電器控制模塊(5)包括: 分別連接所述處理單元(I)的多個(gè)編碼單元(51-l，51-2，51_n);以及 連接所述多個(gè)編碼單元(51-1，51-2，51-n)輸出的無(wú)線發(fā)射機(jī)(52)， 其中所述無(wú)線發(fā)射機(jī)(52)是具有調(diào)制器、功率推動(dòng)級(jí)和天線的射頻發(fā)射器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述輪式行走機(jī)構(gòu)(6)通過(guò)遙控接收器(8)接收到遙控器(10)發(fā)出的控制信號(hào)或通過(guò)通訊模塊(2)接收遠(yuǎn)程控制指令并傳輸?shù)教幚韱卧?I)，處理單元(I)控制信號(hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)(6)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)(6)發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的行走路線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述電源供電電路(7)包括一個(gè)具有自動(dòng)充電功能的充電電源裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述遙控接收器(8)接收到遙控器(10)發(fā)出的控制信號(hào)并傳輸?shù)教幚韱卧?I)； 其中所述處理單元(I)控制信號(hào)輸出端與監(jiān)控?cái)z像模塊(4)的云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向監(jiān)控?cái)z像模塊(4)發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的攝像頭俯仰角度以及周向旋轉(zhuǎn)； 其中所述處理單元(I)控制信號(hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)(6)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)(6)發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的行走路線。
【文檔編號(hào)】B25J19/06GK203600262SQ201320761041
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】劉彬 申請(qǐng)人:北京國(guó)電電科院檢測(cè)科技有限公司