一種城市綜合管廊機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種城市綜合管廊機(jī)器人,包括機(jī)器人骨架、溫度傳感器、控制處理器、無(wú)線通訊模塊、軌道輪，所述機(jī)器人骨架上設(shè)置有伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)前方設(shè)置有彈簧，所述彈簧前方設(shè)置有攝像頭，所述機(jī)器人骨架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)前方設(shè)置有滅火噴頭，所述機(jī)器人骨架上設(shè)置有所述溫度傳感器，所述機(jī)器人骨架上設(shè)置有所述控制處理器，所述控制處理器下方設(shè)置有所述無(wú)線通訊模塊，所述機(jī)器人骨架下方設(shè)置有所述軌道輪。有益效果在于：對(duì)管廊運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行24小時(shí)不間斷自動(dòng)巡檢，并根據(jù)特殊情況需要進(jìn)行實(shí)時(shí)機(jī)動(dòng)滅火、搶險(xiǎn)、及時(shí)上傳現(xiàn)場(chǎng)第一手資料，確保管廊日常運(yùn)營(yíng)的安全性，降低人工巡檢所消耗的大量人工成本。
【專利說(shuō)明】
一種城市綜合管廊機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種城市綜合管廊機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]管廊，即管道的走廊。化工及其相關(guān)類工廠中很多管道被集中在一起，沿著裝置或廠房外布置，一般是在空中，用支架撐起，形成和走廊類似的樣子。也有少數(shù)管廊位于地下。目前大多數(shù)管廊檢測(cè)裝置采用履帶車結(jié)構(gòu)，底部采用履帶帶動(dòng)機(jī)器人在廊道走，并且使用內(nèi)部電源，容易發(fā)生在廊道內(nèi)突然斷電的情況，影響解救問題的及時(shí)性。大部分管道檢測(cè)裝置只能拍攝照片，對(duì)管道起到監(jiān)測(cè)作用，卻不能進(jìn)一步對(duì)廊道內(nèi)部的簡(jiǎn)單問題進(jìn)行處理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種城市綜合管廊機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種城市綜合管廊機(jī)器人，包括機(jī)器人骨架、溫度傳感器、控制處理器、無(wú)線通訊模塊、軌道輪，所述機(jī)器人骨架上設(shè)置有伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)前方設(shè)置有彈簧，所述彈簧前方設(shè)置有攝像頭，所述機(jī)器人骨架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)前方設(shè)置有滅火噴頭，所述機(jī)器人骨架上設(shè)置有所述溫度傳感器，所述機(jī)器人骨架上設(shè)置有所述控制處理器，所述控制處理器下方設(shè)置有所述無(wú)線通訊模塊，所述機(jī)器人骨架下方設(shè)置有所述軌道輪。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，通過所述軌道輪與廊道內(nèi)的專設(shè)軌道連接，通過軌道供電，讓機(jī)器人在軌道內(nèi)運(yùn)行，所述攝像頭通過所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)讓其在廊道內(nèi)無(wú)死角監(jiān)控，經(jīng)過監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將廊道的信息傳輸給所述控制處理器，進(jìn)行分析處理，再經(jīng)過所述無(wú)線通訊模塊將其發(fā)送到監(jiān)控中心。
[0007]為了進(jìn)一步提高監(jiān)測(cè)效果，所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺釘連接固定在所述機(jī)器人機(jī)架上，所述攝像頭通過鍵連接安裝在所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。
[0008]為了進(jìn)一步提高監(jiān)測(cè)效果，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過螺釘連接安裝在所述機(jī)器人骨架上，所述滅火噴頭通過鍵連接安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上。
[0009]為了進(jìn)一步提高監(jiān)測(cè)效果，所述溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度檢測(cè)器和甲烷濃度檢測(cè)器通過螺釘連接安裝在所述機(jī)器人骨架上。
[0010]為了進(jìn)一步提高監(jiān)測(cè)效果，所述控制處理器通過螺釘連接安裝在所述機(jī)器人骨架上，所述無(wú)線通訊模塊通過螺釘連接安裝在所述機(jī)器人骨架上，GPS定位裝置通過螺釘連接安裝在所述機(jī)器人骨架上。
[0011 ]有益效果在于:對(duì)管廊運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行24小時(shí)不間斷自動(dòng)巡檢，并根據(jù)特殊情況需要進(jìn)行實(shí)時(shí)機(jī)動(dòng)滅火、搶險(xiǎn)、及時(shí)上傳現(xiàn)場(chǎng)第一手資料，確保管廊日常運(yùn)營(yíng)的安全性，降低人工巡檢所消耗的大量人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述一種城市綜合管廊機(jī)器人的主視圖。
[0013]1、伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī);2、彈簧;3、攝像頭;4、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);5、滅火噴頭;6、機(jī)器人骨架;7、溫度傳感器;8、濕度傳感器;9、二氧化碳濃度檢測(cè)器；1、甲烷濃度檢測(cè)器；11、控制處理器；12、無(wú)線通訊模塊;13、GPS定位裝置;14、軌道輪。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]如圖1所示，一種城市綜合管廊機(jī)器人，包括機(jī)器人骨架6、溫度傳感器7、控制處理器11、無(wú)線通訊模塊12、軌道輪14，機(jī)器人骨架6上設(shè)置有伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)I用以轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭3的角度以增大拍攝范圍，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)I前方設(shè)置有彈簧2，彈簧2前方設(shè)置有攝像頭3，攝像頭3用以監(jiān)測(cè)廊道內(nèi)的情況，機(jī)器人骨架6上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4用以增大滅火噴頭5的角度，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4前方設(shè)置有滅火噴頭5，滅火噴頭5用以解決特殊情況時(shí)進(jìn)行滅火，機(jī)器人骨架6上設(shè)置有溫度傳感器7，溫度傳感器7用以檢測(cè)廊道內(nèi)的溫度，機(jī)器人骨架6上設(shè)置有控制處理器11，控制處理器11用以分析處理檢測(cè)系統(tǒng)所測(cè)得的信息，控制處理器11下方設(shè)置有無(wú)線通訊模塊12，無(wú)線通訊模塊12用以傳輸信號(hào)給監(jiān)測(cè)中心，機(jī)器人骨架6下方設(shè)置有軌道輪14，軌道輪14用以給機(jī)器人固定路線并且供電。
[0016]上述結(jié)構(gòu)中，通過軌道輪14與廊道內(nèi)的專設(shè)軌道連接，通過軌道供電，讓機(jī)器人在軌道內(nèi)運(yùn)行，攝像頭3通過伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)I讓其在廊道內(nèi)無(wú)死角監(jiān)控，經(jīng)過監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將廊道的信息傳輸給控制處理器11，進(jìn)行分析處理，再經(jīng)過無(wú)線通訊模塊12將其發(fā)送到監(jiān)控中心。
[0017]為了進(jìn)一步提高監(jiān)測(cè)效果，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)I通過螺釘連接固定在機(jī)器人機(jī)架6上，攝像頭3通過鍵連接安裝在伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)I上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4通過螺釘連接安裝在機(jī)器人骨架6上，滅火噴頭5通過鍵連接安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4上，溫度傳感器8、濕度傳感器9、二氧化碳濃度檢測(cè)器10和甲烷濃度檢測(cè)器11通過螺釘連接安裝在機(jī)器人骨架6上，控制處理器11通過螺釘連接安裝在機(jī)器人骨架6上，無(wú)線通訊模塊12通過螺釘連接安裝在機(jī)器人骨架6上，GPS定位裝置13通過螺釘連接安裝在機(jī)器人骨架上6。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種城市綜合管廊機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人骨架、溫度傳感器、控制處理器、無(wú)線通訊模塊、軌道輪，所述機(jī)器人骨架上設(shè)置有伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)前方設(shè)置有彈簧，所述彈簧前方設(shè)置有攝像頭，所述機(jī)器人骨架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)前方設(shè)置有滅火噴頭，所述機(jī)器人骨架上設(shè)置有所述溫度傳感器，所述機(jī)器人骨架上設(shè)置有所述控制處理器，所述控制處理器下方設(shè)置有所述無(wú)線通訊模塊，所述機(jī)器人骨架下方設(shè)置有所述軌道輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市綜合管廊機(jī)器人，其特征在于:所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺釘連接固定在所述機(jī)器人骨架上，所述攝像頭通過鍵連接安裝在所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市綜合管廊機(jī)器人，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過螺釘連接安裝在所述機(jī)器人骨架上，所述滅火噴頭通過鍵連接安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市綜合管廊機(jī)器人，其特征在于:所述溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度檢測(cè)器和甲烷濃度檢測(cè)器通過螺釘連接安裝在所述機(jī)器人骨架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市綜合管廊機(jī)器人，其特征在于:所述控制處理器通過螺釘連接安裝在所述機(jī)器人骨架上，所述無(wú)線通訊模塊通過螺釘連接安裝在所述機(jī)器人骨架上，GPS定位裝置通過螺釘連接安裝在所述機(jī)器人骨架上。
【文檔編號(hào)】B25J5/02GK205466157SQ201620306409
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】任雪松
【申請(qǐng)人】深圳前海冠華城市管廊智慧技術(shù)有限公司