一種全自動背光疊膜機搬送機械手機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種全自動背光疊膜機搬送機械手機構，包括第一驅動電機、與第一驅動電機連接的絲桿、設于絲桿上的第一固定板，第一驅動電機通過所述絲桿驅動所述第一固定板運動，第一固定板上垂直固定有第二固定板，所述第二固定板側面設有氣缸及與所述氣缸活塞桿平行的導軌，氣缸活塞桿端部固定連接有一機械搬手，導軌上連接有一滑塊，滑塊上端與所述機械搬手連接，所述機械搬手包括第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂上設有第二驅動電機及由所述第二驅動電機驅動旋轉的吸附旋轉板，第二機械臂設有固定吸附手板，所述吸附旋轉板和所述固定吸附手板下端分別設有吸盤；本實用新型搬送效率高、定位準確。
【專利說明】一種全自動背光疊膜機搬送機械手機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動背光疊膜機搬送機械手機構。
【背景技術】
[0002]全自動背光疊膜機是中尺寸背光源模組中組裝的一道工藝設備；普通背光疊膜機搬送機械手體搬送傳動裝置，是靠氣缸加導軌來驅動搬送產(chǎn)品，或者是步進電機加絲桿導軌來驅動搬送產(chǎn)品的，這種驅動裝置在實際應用中曾在搬送不穩(wěn)定，定位精度不準，搬送加減速度不易控制；普通機械手吸盤是固定式的，如片材膜料切割成異形，機械手就不能滿足搬送產(chǎn)品要求。普通機械手搬送臂只是單個，搬送臂上的吸附板也是一個，在吸附產(chǎn)品到搬送產(chǎn)品需要一個循環(huán)動作，即接料平臺上吸附產(chǎn)品一搬送到校正平臺一再吸附產(chǎn)品搬送到工作位置；此種機構工作效率低，良率低，定位精度不穩(wěn)定等缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供了一種搬送效率高、定位準確的全自動背光疊膜機搬送機械手機構。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種全自動背光疊膜機搬送機械手機構，包括第一驅動電機、與所述第一驅動電機連接的絲桿、設于所述絲桿上的第一固定板，所述第一驅動電機通過所述絲桿驅動所述第一固定板運動，所述第一固定板上垂直固定有第二固定板，所述第二固定板側面設有氣缸及與所述氣缸活塞桿平行的導軌，所述氣缸活塞桿朝上，所述氣缸活塞桿端部固定連接有一機械搬手，所述導軌上連接有一滑塊，所述滑塊上端與所述機械搬手連接，所述機械搬手包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂上設有第二驅動電機及由所述第二驅動電機驅動旋轉的吸附旋轉板，所述第二機械臂設有固定吸附手板，所述吸附旋轉板和所述固定吸附手板下端分別設有吸盤。
[0005]進一步地，所述氣缸和所述導軌分別設置在所述第二固定板的兩側。
[0006]進一步地，所述第二固定板上設有上緩沖裝置，所述滑塊上設有下緩沖裝置，所述上緩沖裝置和所述下緩沖裝置的活塞桿均朝下方，所述下緩沖裝置的上端與所述上緩沖裝置的活塞桿的連線和所述滑塊運動方向相同，所述第一固定板上設有與所述下緩沖裝置對應的第一螺桿。
[0007]進一步地，所述滑塊上設有千分尺，所述第一固定板上設有與所述千分尺對應的
第二螺桿。
[0008]進一步地，所述導軌為兩個，分別并排設置在所述第二固定板上。
[0009]進一步地，所述第二驅動電機為步進電機。
[0010]進一步地，所述第一機械臂下端設有與所述第二驅動電機電連接的感應器，所述吸附旋轉板上設有感應座，當所述第二驅動電機位于初始位置時，所述感應器接收到所述感應座位置的信號。
[0011]進一步地，所述感應器包括分別沿電機旋轉軸相同徑向設置的感應信號發(fā)射端和感應信號接收端，所述感應座具有信號遮擋端，當所述第二驅動電機位于初始位置時，所述信號遮擋端處于所述感應信號發(fā)射端和感應信號接收端之間。
[0012]本實用新型提供一種全自動背光疊膜機搬送機械手機構，利用第一驅動電機驅動和絲桿驅動機械搬手水平移動，機械搬手的垂直方向的移動通過氣缸和導軌實現(xiàn)，機械搬手包括相互分開第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂上分別設有吸盤，用于搬送產(chǎn)品，第一機械臂上的吸盤可由第二驅動電機驅動旋轉，可以方便吸附接料平臺上任意角度的片材膜料，本實用新型的全自動背光疊膜機搬送機械手機構的目的是將產(chǎn)品從接料平臺搬送到矯正平臺再搬送到搬送終止位置，所述將第一機械臂和第二機械臂之間的距離設置為與接料平臺和校正平臺之間的距離相同，同時第一驅動電機驅動所述機械搬手運動一次的距離也設為與接料平臺和校正平臺之間的距離相同，這樣機械搬手運動一次就能同時將接料平臺和校正平臺上的產(chǎn)品分別運送到校正平臺和搬送終止位置，即完成產(chǎn)品的兩次搬送工作，本實用新型的全自動背光疊膜機搬送機械手機構既高效，又穩(wěn)定，同時通過電機控制，搬送精度更高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型實施例一種全自動背光疊膜機搬送機械手機構結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例一種全自動背光疊膜機搬送機械手機構結構示意圖左視圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例一種全自動背光疊膜機搬送機械手機構結構示意圖后視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]如圖1-圖3，本實用新型實施例提供一種全自動背光疊膜機搬送機械手機構，包括第一驅動電機1、與所述第一驅動電機I連接的絲桿2、設于所述絲桿2上的第一固定板3，所述第一驅動電機I通過所述絲桿2驅動所述第一固定板3運動，所述第一固定板3上垂直固定有第二固定板4，所述第二固定板4側面設有氣缸5及與所述氣缸5活塞桿平行的導軌6,優(yōu)選地,所述氣缸5為雙軸氣缸5,所述氣缸5活塞桿朝上,所述氣缸5活塞桿端部固定連接有一機械搬手7，所述導軌6上連接有一滑塊8，所述滑塊8可在所述導軌6上滑動，所述滑塊8上端與所述機械搬手7連接，所述機械搬手7由所述氣缸5驅動沿所述導軌6上下滑動，所述機械搬手7包括第一機械臂71和第二機械臂72，優(yōu)選地，所述第一機械臂71和所述第二機械臂72分開設置在所述第二固定板4的兩邊，所述第一機械臂71上設有第二驅動電機9及由所述第二驅動電機9驅動旋轉的吸附旋轉板10，所述第二驅動電機9為步進電機，所述第二機械臂72設有固定吸附手板，所述吸附旋轉板10和所述固定吸附手板下端分別設有吸盤11，所述吸盤11為真空吸盤11，所述第一驅動電機I為伺服電機，搬送加減速度可控，搬送精度高。
[0019]本實用新型的一種全自動背光疊膜機搬送機械手機構，利用第一驅動電機I驅動和絲桿2驅動機械搬手7水平移動,機械搬手7的垂直方向的移動通過氣缸5和導軌6實現(xiàn)，機械搬手7包括相互分開第一機械臂71和第二機械臂72，所述第一機械臂71和第二機械臂72上分別設有吸盤11，用于搬送產(chǎn)品，第一機械臂71上的吸盤11可由第二驅動電機9驅動旋轉，可以方便吸附接料平臺上任意角度的片材膜料，這樣在生產(chǎn)過程中可以不需更換特制吸附手來滿足產(chǎn)品異形的要求，本實用新型的全自動背光疊膜機搬送機械手機構的目的是將產(chǎn)品從接料平臺搬送到矯正平臺再搬送到搬送終止位置，所述將第一機械臂71和第二機械臂72之間的距離設置為與接料平臺和校正平臺之間的距離相同，同時第一驅動電機I驅動所述機械搬手7運動一次的距離也設為與接料平臺和校正平臺之間的距離相同，這樣機械搬手7運動一次就能同時將接料平臺和校正平臺上的產(chǎn)品分別運送到校正平臺和搬送終止位置，即完成產(chǎn)品的兩次搬送工作，本實用新型的全自動背光疊膜機搬送機械手機構既高效，又穩(wěn)定，同時通過電機控制，搬送精度更高。
[0020]在本實用新型一種全自動背光疊膜機搬送機械手機構的實施例中，所述氣缸5和所述導軌6分別設置在所述第二固定板4的兩側，便于第二固定板4兩側力的平衡，也便于各個部件的安裝；進一步地，所述第二固定板4上設有上緩沖裝置12，所述滑塊8上設有下緩沖裝置13，所述上緩沖裝置12和所述下緩沖裝置13的活塞桿均朝下方，所述下緩沖裝置13的上端與所述上緩沖裝置12的活塞桿的連線和所述滑塊8運動方向相同，所述第一固定板3上設有與所述下緩沖裝置13對應的第一螺桿14，當滑塊8向上運動時，下緩沖裝置13的上端與上緩沖裝置12碰撞可起到緩沖作用，當滑塊8向下運動時，下緩沖裝置13的活塞桿與第一螺釘碰撞可起到緩沖作用。
[0021]進一步地，所述滑塊8上設有千分尺15，所述第一固定板3上設有與所述千分尺15對應的第二螺桿16，通過設置千分尺15來定位機械搬手7的高度，結構簡單，定位精度高，能滿足一般產(chǎn)品的精度要求。進一步地，所述導軌6為兩個，分別并排設置在所述第二固定板4上，設置并排的連個導軌6能保證機械搬手7運動的穩(wěn)定性。
[0022]進一步地，所述第一機械臂71下端設有與所述第二驅動電機9電連接的感應器17，所述吸附旋轉板10上設有感應座18，所述感應座18與所述感應器17相配合，感應器17感應所述感應座18的信號，具體地，所述感應器17為光感應器17，所述感應座18為金屬座，所述感應器包括分別沿電機旋轉軸相同徑向設置的感應信號發(fā)射端和感應信號接收端，所述感應座具有信號遮擋端，當所述第二驅動電機9位于初始位置時，所述信號遮擋端處于所述感應信號發(fā)射端和感應信號接收端之間，擋住所述感應信號接收端接收所述感應信號發(fā)射端發(fā)射的信號，所述第一機械臂71從接料平臺上吸取產(chǎn)品時，接料平臺上的產(chǎn)品可能不是處于正確方向，所以第一機械臂71上的吸盤11吸起產(chǎn)品后需要將產(chǎn)品調整一定角度，再送到校正平臺，具體的，所述第二驅動電機9驅動吸盤11旋轉，至所述感應信號接收端接收不到所述感應信號發(fā)射端發(fā)射的信號，停止旋轉，這時吸盤11便將產(chǎn)品旋轉到初始的正確位置，再通過第一驅動電機I送到校正平臺。[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種全自動背光疊膜機搬送機械手機構，其特征在于，包括第一驅動電機、與所述第一驅動電機連接的絲桿、設于所述絲桿上的第一固定板，所述第一驅動電機通過所述絲桿驅動所述第一固定板運動，所述第一固定板上垂直固定有第二固定板，所述第二固定板側面設有氣缸及與所述氣缸活塞桿平行的導軌，所述氣缸活塞桿朝上，所述氣缸活塞桿端部固定連接有一機械搬手，所述導軌上連接有一滑塊，所述滑塊上端與所述機械搬手連接，所述機械搬手包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂上設有第二驅動電機及由所述第二驅動電機驅動旋轉的吸附旋轉板，所述第二機械臂設有固定吸附手板，所述吸附旋轉板和所述固定吸附手板下端分別設有吸盤。
2.如權利要求1所述的全自動背光疊膜機搬送機械手機構，其特征在于:所述氣缸和所述導軌分別設置在所述第二固定板的兩側。
3.如權利要求1所述的全自動背光疊膜機搬送機械手機構，其特征在于:所述第二固定板上設有上緩沖裝置，所述滑塊上設有下緩沖裝置，所述上緩沖裝置和所述下緩沖裝置的活塞桿均朝下方，所述下緩沖裝置的上端與所述上緩沖裝置的活塞桿的連線和所述滑塊運動方向相同，所述第一固定板上設有與所述下緩沖裝置對應的第一螺桿。
4.如權利要求1所述的全自動背光疊膜機搬送機械手機構，其特征在于:所述滑塊上設有千分尺，所述第一固定板上設有與所述千分尺對應的第二螺桿。
5.如權利要求1所述的全自動背光疊膜機搬送機械手機構，其特征在于:所述導軌為兩個，分別并排設置在所述第二固定板上。
6.如權利要求1所述的全自動背光疊膜機搬送機械手機構，其特征在于:所述第二驅動電機為步進電機。
7.如權利要求1所述的全自動背光疊膜機搬送機械手機構，其特征在于:所述第一機械臂下端設有與所述第二驅動電機電連接的感應器，所述吸附旋轉板上設有感應座，當所述第二驅動電機位于初始位置時，所述感應器接收到所述感應座位置的信號。
8.如權利要求7所述的全自動背光疊膜機搬送機械手機構，其特征在于:所述感應器包括分別沿電機旋轉軸相同徑向設置的感應信號發(fā)射端和感應信號接收端，所述感應座具有信號遮擋端，當所述第二驅動電機位于初始位置時，所述信號遮擋端處于所述感應信號發(fā)射端和感應信號接收端之間。
【文檔編號】B25J9/00GK203726482SQ201320878069
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年12月27日
【發(fā)明者】葉明建, 李智兵 申請人:深圳市亞的斯科技有限公司