一種氣動三爪夾頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種氣動三爪夾頭，包括一殼體，多個夾頭均布于所述殼體上并與夾頭底座固接，所述夾頭底座與滑塊固接，各滑塊的端部均與裝置于殼體中心內(nèi)部的斜楔的外周互為抵接，限位板布置于所述斜楔的上部并與滑塊的臺階面相抵接；于所述斜楔的下部連接活塞組，所述活塞組裝置于氣路管的外周。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，通過在氣路管上分別開有第一氣體流通孔及第二氣體流通孔，利用氣體壓強(qiáng)實現(xiàn)密封腔內(nèi)活塞組的上下位移，從而帶動斜楔及滑塊、夾頭底座及夾頭的動作，避免了以往需要通過手動操作及外接氣缸實現(xiàn)夾頭工作的問題，大大降低設(shè)計及節(jié)省了人力成本。
【專利說明】一種氣動三爪夾頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種氣動三爪夾頭。
【背景技術(shù)】
[0002]三爪夾頭是利用均布在殼體上的多個滑塊的徑向移動，來實現(xiàn)夾頭對工件的夾緊定位。目前現(xiàn)有殼體上多個滑塊的徑向移動是依靠操作人員手動操作，或利用外接氣缸實現(xiàn)，但是上述手動操作的滑塊移動的方式不僅費時費力，同時還提高人力工作成本，利用外接氣缸操作使滑塊移動的方式其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本 申請人:針對上述現(xiàn)有問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種氣動三爪夾頭，具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，通過氣動方式即可實現(xiàn)滑塊滑移，從而實現(xiàn)夾頭對工件的夾緊定位。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種氣動三爪夾頭，包括一殼體，多個夾頭均布于所述殼體上并與夾頭底座固接，所述夾頭底座與滑塊固接，各滑塊的端部均與裝置于殼體中心內(nèi)部的斜楔的外周互為抵接，限位板布置于所述斜楔的上部并與滑塊的臺階面相抵接；于所述斜楔的下部連接活塞組，所述活塞組裝置于氣路管的外周。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:
[0007]所述夾頭的數(shù)量與夾頭底座及滑塊的數(shù)量成正比；
[0008]位于所述氣路管的外周還抵接密封蓋，所述密封蓋與所述殼體的下部抵接；
[0009]位于所述夾頭底座上分別開有第一安裝孔及第二安裝孔，于所述夾頭上開有第三安裝孔；
[0010]于所述殼體內(nèi)，位于所述密封蓋與斜楔之間形成用于活塞組上下位移密封腔(501)；
[0011]位于所述滑塊上開有用于流通潤滑脂的潤滑通道；
[0012]位于所述氣路管上開有第一氣體流通孔及第二氣體流通孔；
[0013]本實用新型的有益效果如下:
[0014]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，通過在氣路管上分別開有第一氣體流通孔及第二氣體流通孔，利用氣體壓強(qiáng)實現(xiàn)密封腔內(nèi)活塞組的上下位移，從而帶動斜楔及滑塊、夾頭底座及夾頭的動作，避免了以往需要通過手動操作及外接氣缸實現(xiàn)夾頭工作的問題，大大降低設(shè)計及節(jié)省了人力成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體剖視結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖1在A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]其中:1、滑塊；101、潤滑通道；2、夾頭底座;201、第一安裝孔;202、第二安裝孔；
3、夾頭；301、第三安裝孔；302、弧面；4、限位板；5、殼體；501、密封腔；6、密封蓋；7、氣路管；701、第一氣體流通孔；702、第二氣體流通孔；8、活塞組；9、斜楔。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0020]如圖1、圖2所不,一種氣動三爪夾頭,包括一殼體5,多個夾頭3均布于殼體5上(圖1中夾頭3為3個)，在夾頭3上開有第三安裝孔301及弧面302，通過鎖緊螺母及第三安裝孔301實現(xiàn)夾頭3與夾頭底座2的固接，夾頭3的弧面302與夾頭底座2抵接，在夾頭底座2上分別開有第一安裝孔201及第二安裝孔202，通過鎖緊螺母及上述第一安裝孔201、第二安裝孔202實現(xiàn)夾頭底座2與滑塊I的固接，使所述夾頭3、夾頭底座2及滑塊I連接形成一體式結(jié)構(gòu)。所述夾頭3的數(shù)量與夾頭底座2及滑塊I的數(shù)量成正比。于滑塊I上開有用于流通潤滑脂的潤滑通道101。
[0021]如圖1、圖2所示，上述各滑塊I的端部均與裝置于殼體5中心內(nèi)部的斜楔9的外周互為抵接，限位板4布置于斜楔9的上部并與滑塊I的臺階面相抵接；于斜楔9的下部連接活塞組8，活塞組8裝置于氣路管7的外周。位于氣路管7的外周還抵接密封蓋6，密封蓋6與殼體5的下部抵接。于殼體5內(nèi)，位于所述密封蓋6與斜楔9之間形成用于活塞組8上下位移密封腔501。如圖3所示，位于氣路管7上開有第一氣體流通孔701及第二氣體流通孔702。
[0022]本實用新型的具體工作過程如下:
[0023]夾頭松開:
[0024]如圖1所示，通過外接氣管插入氣路管7內(nèi)后，氣體進(jìn)入氣路管7內(nèi)并通過第一氣體流通孔701流進(jìn)密封腔501，原有留存于密封腔501的氣體通過第二氣體流通孔702排入氣路管7，密封腔501內(nèi)的氣體充滿飽和后推動活塞組8在密封腔501內(nèi)向上移動，使活塞組8帶動斜楔9在殼體5內(nèi)向上位移，直至斜楔9與限位板4的下部抵接，限位板4保證了夾頭3、滑塊I及夾頭底座2最大伸縮形程，由于斜楔9的外周為圓錐面并與滑塊I抵接，由此在斜楔9的上移過程中帶動滑塊I向外伸出，由于滑塊I與夾頭底座2、夾頭3為一體式結(jié)構(gòu)，因此使得夾頭3隨動松開，可進(jìn)行對工件的裝配。
[0025]夾頭收緊:
[0026]如圖1所示，通過外接氣管插入氣路管7內(nèi)后，氣體進(jìn)入氣路管7內(nèi)并通過第二氣體流通孔702流進(jìn)密封腔501，原有存于密封腔501中，位于活塞組8與密封蓋6之間的氣體通過第一流通孔701排入氣流管，當(dāng)密封腔501內(nèi)的氣體充滿飽和后推動活塞組8在密封腔501內(nèi)向下移動，從而使活塞組8帶動斜楔9在殼體5內(nèi)向下位移，由于斜楔9的外周為圓錐面并與滑塊I抵接，由此在斜楔9的上移過程中帶動滑塊I向內(nèi)收縮，由于滑塊I與夾頭底座2、夾頭3為一體式結(jié)構(gòu)，因此使得夾頭3隨動收緊，從而實現(xiàn)對工件的夾持。
[0027]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動三爪夾頭，其特征在于:包括一殼體(5),多個夾頭(3)均布于所述殼體(5)上并與夾頭底座(2)固接，所述夾頭底座(2)與滑塊(I)固接，各滑塊(I)的端部均與裝置于殼體(5)中心內(nèi)部的斜楔(9)的外周互為抵接，限位板(4)布置于所述斜楔(9)的上部并與滑塊(I)的臺階面相抵接；于所述斜楔(9)的下部連接活塞組(8)，所述活塞組(8)裝置于氣路管(7)的外周。
2.如權(quán)利要求1所述的一種氣動三爪夾頭，其特征在于:所述夾頭(3)的數(shù)量與夾頭底座(2)及滑塊(I)的數(shù)量成正比。
3.如權(quán)利要求1所述的一種氣動三爪夾頭，其特征在于:位于所述氣路管(7)的外周還抵接密封蓋(6)，所述密封蓋(6)與所述殼體(5)的下部抵接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種氣動三爪夾頭，其特征在于:位于所述夾頭底座(2)上分別開有第一安裝孔(201)及第二安裝孔(202)，于所述夾頭(3)上開有第三安裝孔(301)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種氣動三爪夾頭，其特征在于:于所述殼體(5)內(nèi)，位于所述密封蓋(6 )與斜楔(9 )之間形成用于活塞組(8 )上下位移密封腔(501)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種氣動三爪夾頭，其特征在于:位于所述滑塊(I)上開有用于流通潤滑脂的潤滑通道(101 )。
7.如權(quán)利要求1所述的一種氣動三爪夾頭，其特征在于:位于所述氣路管(7)上開有第一氣體流通孔(701)及第二氣體流通孔(702)。
【文檔編號】B25B11/00GK203665125SQ201320893261
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】馬軍, 沈環(huán) 申請人:無錫威孚馬山油泵油嘴有限公司