一種大面積真空吸具系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種大面積真空吸具系統(tǒng)，包括一個(gè)帶長(zhǎng)形凹槽的擠壓型材、一個(gè)安裝在擠壓型材上并帶有若干第一通孔的平面吸板、一個(gè)安裝在長(zhǎng)形凹槽中的真空發(fā)生器，擠壓型材的兩端分別安裝有帶有一個(gè)連通孔的左側(cè)板和帶有兩個(gè)連通孔的右側(cè)板。擠壓型材、平面吸板、左側(cè)板和右側(cè)板形成一真空存儲(chǔ)空間，真空發(fā)生器安裝在該真空存儲(chǔ)空間內(nèi)，且該真空存儲(chǔ)空間直接用作真空發(fā)生器的外殼。平面吸板的底部還設(shè)置有緩沖密封層，緩沖密封層上設(shè)置有與第一通孔相連通的第二通孔，第一通孔內(nèi)還設(shè)置有真空流量調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸較小，且能夠吸取較大質(zhì)量的物品，另外本發(fā)明適用于各種類(lèi)型的機(jī)械手臂以及各種類(lèi)型的被吸取物品，適用范圍較廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種大面積真空吸具系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吸具的設(shè)計(jì)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種大面積真空吸具系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]真空吸具系統(tǒng)是搬運(yùn)工件、物品中常用的機(jī)械設(shè)備，其使用范圍較為廣闊?，F(xiàn)有技術(shù)中，吸具系統(tǒng)一般具有較大的結(jié)構(gòu)高度，使得吸具系統(tǒng)在機(jī)械手臂的法蘭盤(pán)上產(chǎn)生較大的杠桿臂，從而使的該吸具系統(tǒng)不能夠吸取較重的物品或工件，具有一定的局限性。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的吸具系統(tǒng)，不能夠更快速、更有力地吸取物品，工作效率較低。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為一種大面積真空吸具系統(tǒng)，包括擠壓型材、真空發(fā)生器和平面吸板；其中，
所述擠壓型材上設(shè)置有一長(zhǎng)形凹槽，所述真空發(fā)生器安裝在所述長(zhǎng)形凹槽內(nèi)，所述平面吸板覆蓋在所述長(zhǎng)形凹槽上并與所述擠壓型材相連，所述擠壓型材與所述平面吸板形成一真空存儲(chǔ)空間，所述真空發(fā)生器上設(shè)置的吸孔與所述真空存儲(chǔ)空間相連通；
所述平面吸板上設(shè)置有若干第一通孔，所述第一通孔與所述真空存儲(chǔ)空間相連通。
[0006]較佳地，還包括緩沖密封層，且所述平面吸板位于所述緩沖密封層與所述擠壓型材之間；所述緩沖密封層上設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔與所述第一通孔相連通。
[0007]較佳地，所述緩沖密封層采用三元乙丙橡膠。
[0008]較佳地，所述長(zhǎng)形凹槽的左右兩端開(kāi)口，所述長(zhǎng)形凹槽的左右開(kāi)口上分別安裝有左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板、右側(cè)板、擠壓型材和平面吸板形成所述真空存儲(chǔ)空間，且所述真空存儲(chǔ)空間作為所述真空發(fā)生器的殼體。
[0009]較佳地，所述左側(cè)板上設(shè)置有第一連通孔，所述真空發(fā)生器上具有一供風(fēng)孔，所述第一連通孔與所述真空發(fā)生器的供風(fēng)孔相連通。
[0010]較佳地，所述右側(cè)板上設(shè)置有第二連通孔，所述第二連通孔與所述真空存儲(chǔ)空間相連通，所述第二連通孔為真空破壞孔。
[0011]較佳地，所述右側(cè)板上設(shè)置有第三連通孔，所述第三連通孔的一端與所述真空存儲(chǔ)空間相連通，所述第三連通孔的另一端連接有一真空度測(cè)量裝置。
[0012]較佳地，所述第一通孔內(nèi)設(shè)置有真空流量調(diào)節(jié)裝置。
[0013]較佳地，所述真空流量調(diào)節(jié)裝置包括一鐵片，所述鐵片設(shè)置在所述第一通孔內(nèi)，所述鐵片上開(kāi)設(shè)有一弧形槽，使得所述鐵片上形成一具有彈性的彈片，所述彈片的中心位置上設(shè)置有一小孔。
[0014]較佳地，所述第一通孔為階梯通孔，所述階梯通孔包括大徑通孔和小徑通孔，所述大徑通孔朝向所述真空存儲(chǔ)空間，所述小徑部分朝向所述第二通孔，所述鐵片安裝在所述大徑通孔內(nèi)并位于所述大徑通孔與所述小徑通孔的分界處。
[0015]較佳地，所述鐵片通過(guò)一緊固彈簧安裝在所述大徑通孔內(nèi)。
[0016]較佳地，所述擠壓型材的外側(cè)面上設(shè)置有若干梯形槽，所述梯形槽用于安裝機(jī)械手臂。
[0017]本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
I)本發(fā)明通過(guò)擠壓型材、左側(cè)板、右側(cè)板和平面吸板形成一真空存儲(chǔ)空間，且直接用作真空發(fā)生器的殼體，使得平面吸板到機(jī)械手臂的距離減小到最小，因此使得杠桿臂縮短，從而使得機(jī)械手臂能夠通過(guò)本發(fā)明吸取移動(dòng)較重的物品；
2 )本發(fā)明在平面吸板上的第一通孔內(nèi)設(shè)置有真空流量調(diào)節(jié)裝置，使得本發(fā)明提能夠更快速、更有力地吸取物品，從而提升了本發(fā)明的工作效率；另外，該真空流量調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、厚度較薄，起到優(yōu)化結(jié)構(gòu)、節(jié)省成本的效果；
3)本發(fā)明還通過(guò)在平面吸板的底部設(shè)置緩沖密封層，一方面保證了大面積真空吸具系統(tǒng)能夠與被吸取物品緊密接觸，保證吸取效果；另一方面，使得本發(fā)明適用于各種類(lèi)型的物品，使用范圍較廣。
[0018]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]結(jié)合附圖，通過(guò)下文的敘述詳細(xì)說(shuō)明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中:
圖1為本發(fā)明大面積真空吸具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明大面積真空吸具系統(tǒng)的拆分示意圖；
圖3為本發(fā)明擠壓型材的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明真空流量調(diào)節(jié)裝置安裝在第一通孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明鐵片的正視圖。
[0020]符號(hào)說(shuō)明:
1-擠壓型材
11-梯形槽
12-長(zhǎng)形凹槽
13-螺紋孔
2-真空發(fā)生器 21-蓋板
21-進(jìn)風(fēng)孔
3-平面吸板 31-第一通孔
311-大徑通孔
312-小徑通孔
4-左側(cè)板
41-第一連通孔 5-右側(cè)板
51-第二連通孔
52-第三連通孔
6-緩沖密封層 61-第二通孔
7-真空存儲(chǔ)空間 71-發(fā)泡材料
8-真空度測(cè)量裝置
9-鐵片
91-弧形槽
92-彈片
93-小孔
10-緊固彈簧
【具體實(shí)施方式】
[0021]參見(jiàn)示出本發(fā)明實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開(kāi)，并且使本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員完全了解本發(fā)明的范圍。這些附圖中，為清楚起見(jiàn)，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對(duì)尺寸。
[0022]參考圖1-5，本發(fā)明提供了一種大面積真空吸具系統(tǒng)，一般安裝在機(jī)器手臂上，在機(jī)械手臂的牽引下吸取物品。該大面積真空吸具系統(tǒng)主要包括一個(gè)帶長(zhǎng)形凹槽的擠壓型材
1、一個(gè)帶有若干第一通孔31的平面吸板3和一個(gè)真空發(fā)生器2，真空發(fā)生器2安裝在長(zhǎng)形凹槽12內(nèi)，平面吸板3安裝在擠壓型材I上，擠壓型材I的兩端還分別安裝有左側(cè)板4和右側(cè)板5。擠壓型材1、平面吸板3、左側(cè)板4和右側(cè)板5形成一真空存儲(chǔ)空間7。本發(fā)明使平面吸板3接觸被吸取物品，通過(guò)真空發(fā)生器2工作使得真空存儲(chǔ)空間7產(chǎn)生負(fù)壓，從而起到能夠吸取物品的效果。
[0023]具體的，如圖2所示，擠壓型材I的下端面上設(shè)置有一凹槽12，在凹槽12兩側(cè)的擠壓型材I上進(jìn)行一定的掏空處理，其目的是在滿足工藝設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上減少擠壓型材I的分量；擠壓型材I的外側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)用于與機(jī)械手臂連接的連接結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中連接結(jié)構(gòu)具體為梯形槽11 ;本發(fā)明通過(guò)在擠壓型材I上設(shè)置多個(gè)梯形槽11，使本發(fā)明適應(yīng)于不同機(jī)械手臂的安裝或多個(gè)機(jī)械手臂的同時(shí)安裝，具有適用范圍廣的特點(diǎn)；機(jī)械手臂一般通過(guò)法蘭盤(pán)與擠壓型材I相連，法蘭盤(pán)上設(shè)置有滑塊，通過(guò)滑塊與梯形槽11相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂與擠壓型材I的連接；當(dāng)然連接結(jié)構(gòu)也可通過(guò)其他連接方式，例如直接通過(guò)螺絲將機(jī)械手臂連接到擠壓型材的外表面上，此處不作限制。
[0024]在本實(shí)施例中，凹槽12的兩端開(kāi)口，擠壓型材I的左右兩端分別安裝有左側(cè)板4和右側(cè)板5 ;擠壓型材I的左、右兩端上設(shè)置有螺紋孔13，左側(cè)板4和右側(cè)板5通過(guò)螺紋孔13并配備螺釘安裝到擠壓型材I上。真空發(fā)生器2安裝在凹槽12的頂部，當(dāng)然真空發(fā)生器2的安裝位置也可根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整，此處不作限制。平面吸板3覆蓋在凹槽12的槽口上，且平面吸板3與擠壓型材I的底部相連，擠壓型材1、平面吸板3、左側(cè)板4和右側(cè)板5之間從而形成一真空存儲(chǔ)空間7。真空發(fā)生器I的底部通過(guò)蓋板21封住，且真空發(fā)生器I的底部上設(shè)置有吸氣孔，吸氣孔與真空存儲(chǔ)空間7相連通，用于將真空存儲(chǔ)空間7吸真空；平面吸板3上還設(shè)置有若干第一通孔31，第一通孔31與真空存儲(chǔ)空間7相連通。另外，擠壓型材1、平面吸板3、左側(cè)板4和右側(cè)板5形成的真空存儲(chǔ)空間7可直接作為真空發(fā)生器2的外殼使用，真空發(fā)生器2直接安裝在真空存儲(chǔ)空間7的頂部上，使得平面吸板3到機(jī)械手臂的減小到最小，因此使得杠桿臂縮短，從而使得機(jī)械手臂能夠通過(guò)本發(fā)明吸取移動(dòng)較重的物品。在本實(shí)施例中，真空發(fā)生器2內(nèi)還設(shè)置有發(fā)泡材料，發(fā)泡材料用于減少真空存儲(chǔ)空間7的有效空間，起到加快抽空速度的效果，從而使得本發(fā)明能夠快速的吸取物品；其中，發(fā)泡材料的尺寸以及設(shè)置位置可根據(jù)具體需要進(jìn)調(diào)整；當(dāng)然發(fā)泡材料也可采用其他材料來(lái)代替，本發(fā)明采用發(fā)泡材料是為了減輕整個(gè)裝置的質(zhì)量，此處不作限制。
[0025]在本實(shí)施例中，第一通孔31內(nèi)設(shè)置有真空流量調(diào)節(jié)裝置，用于自動(dòng)調(diào)節(jié)真空存儲(chǔ)空間7與被吸取物品之間的真空流量。具體的，如圖4所示，第一通孔31為一階梯孔，包括大徑通孔311和小徑通孔312，大徑通孔311朝向真空存儲(chǔ)空間7 ;真空流量調(diào)節(jié)裝置包括一鐵片9，鐵片9的直徑小于等于大徑通孔311的直徑；鐵片9上開(kāi)設(shè)置有一弧形槽91，使得鐵片9的中心位置處形成一具有彈性的彈片92，彈片92的直徑大于等于小徑通孔312的直徑；彈片92的中心位置上設(shè)置有一小孔93，小孔93連通大徑通孔311與小徑通孔312。鐵片9通過(guò)緊固彈簧10安裝在大徑通孔311內(nèi)，且鐵片9位于大徑通孔311與小徑通孔312分界處，緊固彈簧10壓在鐵片9除弧形槽91和彈片92以外的部分上。當(dāng)真空發(fā)生器I工作時(shí)，大氣壓會(huì)從第一通孔31進(jìn)入真空儲(chǔ)存空間7內(nèi)；在流量不大的情況下，會(huì)直接通過(guò)小孔93進(jìn)入真空存儲(chǔ)空間7內(nèi)；當(dāng)大氣壓流量變大時(shí)，彈片92在大氣壓的作用下打開(kāi)，使更大的流量進(jìn)入到真空存儲(chǔ)空間7內(nèi)，使得本發(fā)明提供的大面積真空吸具系統(tǒng)能夠更快速、更有力地吸取物品，從而提升了本發(fā)明的工作效率；另外，該真空流量調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、厚度較薄，起到優(yōu)化結(jié)構(gòu)、節(jié)省成本的效果。
[0026]在本實(shí)施例中，左側(cè)板4上設(shè)置有第一連通孔41，第一連通孔41的一端與外部大氣相連通，另一端與真空發(fā)生器2的進(jìn)風(fēng)孔21相連通，通過(guò)從第一通風(fēng)孔41為真空發(fā)生器2提供工作所需的空氣；當(dāng)然第一通風(fēng)孔41也可不設(shè)置在左側(cè)板4上，也可直接設(shè)置在擠壓型材I上，可根據(jù)具體需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，此處不作限制。右側(cè)板上5上設(shè)置有第二連通孔51，第二連通孔51的一端與外界大氣相連通，另一端與真空存儲(chǔ)空間7相連通，第二連通孔51為一真空破壞孔，對(duì)真空存儲(chǔ)空間7進(jìn)行泄壓。右側(cè)板5上還設(shè)置有第三連通孔51，第三連通孔52外端連接有一真空度測(cè)量裝置8，第三連通孔52的另一端與真空存儲(chǔ)空間7相連通；真空度測(cè)量裝置8用于測(cè)量真空存儲(chǔ)空間7內(nèi)的真空度并將相關(guān)豎直顯示出來(lái)，以便能方便快捷地獲取真空存儲(chǔ)空間7內(nèi)的情況。
[0027]在本實(shí)施例中，平面吸板3的底面上還設(shè)置有緩沖密封層6，用于對(duì)該大面積真空吸具系統(tǒng)與物品之間進(jìn)行密封。具體的，緩沖密封層6上與第一通孔31的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有第二通孔61，第二通孔61與第一通孔31相連通。在本實(shí)施例中，緩沖密封層6采用三元乙丙橡膠(EPDM,Ethylene-Propylene-Diene Monomer)制作而成,其密封效果較好，當(dāng)然緩沖密封層6也可采用其他材料制作而成，此處不作限制，可根據(jù)具體要求進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明不增設(shè)緩沖密封層6也能吸取物品，此時(shí)只能夠吸取較為平整的物品；本發(fā)明通過(guò)增設(shè)緩沖密封層6，使得本發(fā)明在吸取表面不平整的物品時(shí)，緩沖密封層6起到密封平面吸板3與被吸取物品之間的間隙，從而保證了本發(fā)明的吸取效果，使得本發(fā)明適用于各種物品的吸取。
[0028]本發(fā)明的具體工作過(guò)程如下:
首先在機(jī)械手臂的帶動(dòng)下，使得本發(fā)明提供的大面積真空吸具系統(tǒng)靠近被吸取物品，并使得緩沖密封層6緊壓在被吸取的物品上；然后啟動(dòng)真空發(fā)生器2，吸取真空存儲(chǔ)空間7、第一通孔31和第二通孔61內(nèi)的空氣，使內(nèi)部逐漸形成負(fù)壓環(huán)境，在氣壓差的作用下大面積真空吸具系統(tǒng)吸取物品。當(dāng)被吸取的物品需與緩沖密封層6分離的時(shí)候，打開(kāi)第二連接通孔51，使得外界空氣進(jìn)入到真空存儲(chǔ)空間7內(nèi)，內(nèi)外大氣壓平衡后，物品與緩沖密封層6自動(dòng)分離。
[0029]綜上所述，本發(fā)明提供了一種大面積真空吸具系統(tǒng)，包括一個(gè)帶長(zhǎng)形凹槽的擠壓型材、一個(gè)安裝在擠壓型材上并帶有若干第一通孔的平面吸板、一個(gè)安裝在長(zhǎng)形凹槽中的真空發(fā)生器，擠壓型材的兩端分別安裝有帶有一個(gè)連通孔的左側(cè)板和帶有兩個(gè)連通孔的右側(cè)板。擠壓型材、平面吸板、左側(cè)板和右側(cè)板形成一真空存儲(chǔ)空間，真空發(fā)生器安裝在該真空存儲(chǔ)空間內(nèi)，且該真空存儲(chǔ)空間直接用作真空發(fā)生器的外殼。平面吸板的底部還設(shè)置有緩沖密封層，緩沖密封層上設(shè)置有與第一通孔相連通的第二通孔，第一通孔內(nèi)還設(shè)置有真空流量調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸較小，且能夠吸取較大質(zhì)量的物品，另外本發(fā)明適用于各種類(lèi)型的機(jī)械手臂以及各種類(lèi)型的被吸取物品，適用范圍較廣。
[0030]本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明可以以許多其他具體形式實(shí)現(xiàn)而不脫離本發(fā)明的精神或范圍。盡管已描述了本發(fā)明的實(shí)施例，應(yīng)理解本發(fā)明不應(yīng)限制為這些實(shí)施例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可如所附權(quán)利要求書(shū)界定的本發(fā)明精神和范圍之內(nèi)作出變化和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種大面積真空吸具系統(tǒng)，其特征在于，該大面積真空吸具系統(tǒng)包括擠壓型材、真空發(fā)生器和平面吸板；其中， 所述擠壓型材上設(shè)置有一長(zhǎng)形凹槽，所述真空發(fā)生器安裝在所述長(zhǎng)形凹槽內(nèi)，所述平面吸板覆蓋在所述長(zhǎng)形凹槽上并與所述擠壓型材相連，所述擠壓型材與所述平面吸板形成一真空存儲(chǔ)空間，所述真空發(fā)生器上設(shè)置的吸孔與所述真空存儲(chǔ)空間相連通； 所述平面吸板上設(shè)置有若干第一通孔，所述第一通孔與所述真空存儲(chǔ)空間相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大面積真空吸具系統(tǒng)，其特征在于，還包括緩沖密封層，且所述平面吸板位于所述緩沖密封層與所述擠壓型材之間；所述緩沖密封層上設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔與所述第一通孔相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大面積真空吸具系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖密封層采用三元乙丙橡膠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大面積真空吸具系統(tǒng)，其特征在于，所述長(zhǎng)形凹槽的左右兩端開(kāi)口，所述長(zhǎng)形凹槽的左右開(kāi)口上分別安裝有左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板、右側(cè)板、擠壓型材和平面吸板形成所述真空存儲(chǔ)空間，且所述真空存儲(chǔ)空間作為所述真空發(fā)生器的殼體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大面積真空吸具系統(tǒng)，其特征在于，所述左側(cè)板上設(shè)置有第一連通孔，所述真空發(fā)生器上具有一供風(fēng)孔，所述第一連通孔與所述真空發(fā)生器的供風(fēng)孔相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大面積真空吸具系統(tǒng)，其特征在于，所述右側(cè)板上設(shè)置有第二連通孔，所述第二連通孔與所述真空存儲(chǔ)空間相連通，所述第二連通孔為真空破壞孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大面積真空吸具系統(tǒng)，其特征在于，所述右側(cè)板上設(shè)置有第三連通孔，所述第三連通孔的一端與所述真空存儲(chǔ)空間相連通，所述第三連通孔的另一端連接有一真空度測(cè)量裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大面積真空吸具系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通孔內(nèi)設(shè)置有真空流量調(diào)節(jié)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的大面積真空吸具系統(tǒng)，其特征在于，所述真空流量調(diào)節(jié)裝置包括一鐵片，所述鐵片設(shè)置在所述第一通孔內(nèi)，所述鐵片上開(kāi)設(shè)有一弧形槽，使得所述鐵片上形成一具有彈性的彈片，所述彈片的中心位置上設(shè)置有一小孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的大面積真空吸具系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通孔為階梯通孔，所述階梯通孔包括大徑通孔和小徑通孔，所述大徑通孔朝向所述真空存儲(chǔ)空間，所述小徑部分朝向所述第二通孔，所述鐵片安裝在所述大徑通孔內(nèi)并位于所述大徑通孔與所述小徑通孔的分界處。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的大面積真空吸具系統(tǒng)，其特征在于，所述鐵片通過(guò)一緊固彈簧安裝在所述大徑通孔內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大面積真空吸具系統(tǒng)，其特征在于，所述擠壓型材的外側(cè)面上設(shè)置有若干梯形槽，所述梯形槽用于安裝機(jī)械手臂。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK103848177SQ201410029778
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】胡文靜, 金耀明 申請(qǐng)人:溫州阿爾貝斯氣動(dòng)有限公司