碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于碼頭疏導(dǎo)的碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對(duì)講系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人替代碼頭引導(dǎo)人員為客戶服務(wù)的方式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替服務(wù)，避免了以往接待方式服務(wù)不周對(duì)顧客滿意度造成的影響，極大提高了碼頭接待顧客的效率，而且節(jié)約了人力資源，提高了顧客對(duì)碼頭的滿意度。
【專利說(shuō)明】碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人，具體說(shuō)是一種為碼頭提供自動(dòng)引導(dǎo)服務(wù)的碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在碼頭多采用人工引導(dǎo)的方式，從而達(dá)到接待顧客的目的。由于以往的方式在接待過(guò)程中存在諸多接待不周的問(wèn)題，無(wú)法滿足碼頭提高客戶滿意度的需求，同時(shí)造成了人力資源的消耗和浪費(fèi)，進(jìn)而影響了碼頭的收益率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題綜合系統(tǒng)分析做出的碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人，碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人替代碼頭引導(dǎo)人員為客戶服務(wù)的方式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替服務(wù)，避免了以往接待方式服務(wù)不周對(duì)顧客滿意度造成的影響，極大提高了碼頭接待顧客的效率，而且節(jié)約了人力資源，提高了顧客碼頭的滿意度。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對(duì)講系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)。
[0005]所述的人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)能夠綜合處理來(lái)自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶和機(jī)器人按照特定次序互相獲取對(duì)方信息來(lái)完成特定任務(wù)的過(guò)程，其主要根據(jù)當(dāng)前用戶的話語(yǔ)信息，結(jié)合領(lǐng)域知識(shí)和對(duì)話歷史來(lái)確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動(dòng)，如解答顧客疑問(wèn)，出錯(cuò)提示及是否聯(lián)系人工接待。
[0006]所述的3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別各服務(wù)場(chǎng)所位置及狀態(tài)、顧客信息的收集情況等信息。
[0007]所述的導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠使機(jī)器人從任何位置到達(dá)顧客指定服務(wù)場(chǎng)所。
[0008]所述的仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成人的手臂、手和腿腳所能完成的服務(wù)和行走所需動(dòng)作，為顧客帶路和提供茶水等服務(wù)。
[0009]所述的遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)是在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令下完成聯(lián)系在接待中心的人工輔助的功能，人工通過(guò)遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)輔助機(jī)器人完成特殊情況下的問(wèn)題解決方案。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人替代碼頭引導(dǎo)人員為客戶服務(wù)的方式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替服務(wù)，避免了以往接待方式服務(wù)不周對(duì)顧客滿意度造成的影響，極大提高了碼頭接待顧客的效率，而且節(jié)約了人力資源，提高了顧客碼頭的滿意度。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]優(yōu)選實(shí)施例1
如圖1所示，碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對(duì)講系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)。
[0014]人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)能夠綜合處理來(lái)自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶和機(jī)器人按照特定次序互相獲取對(duì)方信息來(lái)完成特定任務(wù)的過(guò)程，其主要根據(jù)當(dāng)前用戶的話語(yǔ)信息，結(jié)合領(lǐng)域知識(shí)和對(duì)話歷史來(lái)確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動(dòng)，如解答顧客疑問(wèn)，出錯(cuò)提示及是否聯(lián)系人工接待。
[0015]3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別各服務(wù)場(chǎng)所位置及狀態(tài)、顧客信息的收集情況等信息。
[0016]導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠使機(jī)器人從任何位置到達(dá)顧客指定服務(wù)場(chǎng)所。
[0017]仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成人的手臂、手和腿腳所能完成的服務(wù)和行走所需動(dòng)作，為顧客帶路和提供茶水等服務(wù)。
遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)是在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令下完成聯(lián)系在接待中心的人工輔助的功能，人工通過(guò)遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)輔助機(jī)器人完成特殊情況下的問(wèn)題解決方案。
[0018]以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對(duì)講系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、仿人肢體、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)能夠綜合處理來(lái)自自身各模塊的信息，并將結(jié)果傳送給相應(yīng)的模塊，有效的控制用戶和機(jī)器人按照特定次序互相獲取對(duì)方信息來(lái)完成特定任務(wù)的過(guò)程，其主要根據(jù)當(dāng)前用戶的話語(yǔ)信息，結(jié)合領(lǐng)域知識(shí)和對(duì)話歷史來(lái)確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動(dòng)，如解答顧客疑問(wèn)，出錯(cuò)提示及是否聯(lián)系人工接待。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別各服務(wù)場(chǎng)所位置及狀態(tài)、顧客信息的收集情況等信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠使機(jī)器人從任何位置到達(dá)顧客指定服務(wù)場(chǎng)所。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成人的手臂、手和腿腳所能完成的服務(wù)和行走所需動(dòng)作，為顧客帶路和提供茶水等服務(wù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼頭引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)是在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令下完成聯(lián)系在接待中心的人工輔助的功能，人工通過(guò)遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)輔助機(jī)器人完成特殊情況下的問(wèn)題解決方案。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK103753577SQ201410034072
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂(lè), 劉瑞, 黃偉 申請(qǐng)人:成都萬(wàn)先自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司