齒式夾爪機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種齒式夾爪機構(gòu)，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪、第二夾爪、推料桿、限位裝置和由液壓桿驅(qū)動的滑桿，第一夾爪和第二夾爪的驅(qū)動端上設(shè)有相嚙合的輪齒，第一夾爪的驅(qū)動端上還設(shè)有支桿，支桿與滑桿鉸接，推料桿的中部鉸接在座體上，推料桿的一端與滑桿相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端，所述限位裝置包括第一定位桿和鉸接在第一定位桿上的第二定位桿，第一定位桿和第二定位桿分別連接在第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)。本發(fā)明可對工件的四個方向進行夾緊和定位，可將工件較好地夾持，防止工件夾持得過松或過緊，避免了工件從第一夾爪和第二夾爪內(nèi)掉出，也避免了工件被擠壓使工件表面被磨花。
【專利說明】齒式夾爪機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工件緊固裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]夾爪機構(gòu)廣泛地應(yīng)用于機械行業(yè)，可用于工件的抓取和定位?，F(xiàn)有的夾爪機構(gòu)通常包括兩個夾爪，利用兩夾爪的張開和閉合來夾持工件。在夾持工件時，僅通過兩個夾爪進行夾緊和定位。
[0003]僅靠兩個夾爪自身進行工件的定位存在如下的問題:只能對工件進行橫向的定位，不能對工件進行縱向的定位。如工件的橫向尺寸是不均勻的，在夾持時，容易發(fā)生過松或過緊的情況。如過松，工件不能被壓緊，工件不能被很好地抓取和定位。如過緊，工件容易被擠壓，是工件的表面發(fā)生破損。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種齒式夾爪機構(gòu)，以解決現(xiàn)有的夾爪機構(gòu)僅通過兩個夾爪進行夾緊和定位的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種齒式夾爪機構(gòu)，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪、第二夾爪、推料桿、限位裝置和由液壓桿驅(qū)動的滑桿，第一夾爪和第二夾爪的驅(qū)動端上設(shè)有相嚙合的輪齒，第一夾爪的驅(qū)動端上還設(shè)有支桿，支桿與滑桿鉸接，推料桿的中部鉸接在座體上，推料桿的一端與滑桿相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端，所述限位裝置包括第一定位桿和鉸接在第一定位桿上的第二定位桿，第一定位桿和第二定位桿分別連接在第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)。
[0006]本發(fā)明的原理在于:液壓桿驅(qū)動滑桿運動，從而驅(qū)動第一夾爪運動，第一夾爪上的輪齒帶動第二夾爪運動，第一夾爪和第二夾爪可同時處于夾緊狀態(tài)，第一定位桿或第二定位桿的端部會朝向工件，同時推料桿的一端在滑桿的驅(qū)動下，也會朝向工件。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:第一夾爪和第二夾爪實現(xiàn)在橫向?qū)ぜ膴A緊和定位；限位裝置和推料桿實現(xiàn)在豎向?qū)ぜ膴A緊和定位，可對工件的四個方向進行夾緊和定位?？蓪⒐ぜ^好地夾持，防止工件夾持得過松或過緊，避免了工件從第一夾爪和第二夾爪內(nèi)掉出，也避免了工件被擠壓使工件表面被磨花。
[0008]進一步，為了防止工件被過度夾緊，所述輪齒為不完全齒，當(dāng)輪齒對應(yīng)工件的尺寸后不再設(shè)有齒，當(dāng)輪齒嚙合導(dǎo)致第一夾爪和第二夾爪之間的尺寸小于工件的尺寸后，兩輪齒不再嚙合，第一夾爪和第二夾爪也不會繼續(xù)夾持工件。
[0009]進一步，第一定位桿和第二定位桿的鉸點為第一定位桿和第二定位桿的端部，鉸接點上設(shè)有滾輪，換成滾輪與工件接觸，減小了工件與鉸點處摩擦力。
[0010]進一步，所述滾輪上涂覆有磁性層，因工件大多都為鐵質(zhì)的，滾輪上的磁性層可吸附工件，保證工件與滾輪都是緊貼的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案進一步說明:
圖1是本發(fā)明齒式夾爪機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]

【具體實施方式】
說明書附圖中的附圖標記包括:座體1、第一夾爪2、第二夾爪3、推料桿4、滑桿5、輪齒6、支桿7、第一定位桿8、第二定位桿9、滾輪10。
[0013]如圖1所示，本實施例中的一種齒式夾爪機構(gòu)，需要夾持的工件呈梯形且為鐵質(zhì)的，需要第一夾爪2和第二夾爪3沿工件的中位線夾持，包括座體1、鉸接在座體I上的第一夾爪2、第二夾爪3、推料桿4、限位裝置和由液壓桿驅(qū)動的滑桿5。第一夾爪2和第二夾爪3的驅(qū)動端上設(shè)有相嚙合的輪齒6，該輪齒6為你不完全齒。第一夾爪2的驅(qū)動端上還設(shè)有支桿7，支桿7的上端與滑桿5鉸接。推料桿4的中部鉸接在座體I上，推料桿4的上端與滑桿5相抵，下端朝向第一夾爪2和第二夾爪3的夾持端之間的空間。所述限位裝置包括第一定位桿8和鉸接在第一定位桿8上的第二定位桿9，第一定位桿8和第二定位桿9的鉸點為第一定位桿8和第二定位桿9的端部，鉸接點上設(shè)有涂覆有磁性層的滾輪10，第一定位桿8的右端和第二定位桿9的左端分別連接在第一夾爪2和第二夾爪3的內(nèi)側(cè)。
[0014]需要注意的是:當(dāng)輪齒6對應(yīng)工件的中位線的長度后不再設(shè)有齒，當(dāng)輪齒6嚙合導(dǎo)致第一夾爪2和第二夾爪3之間的尺寸小于工件中位線的長度后，兩輪齒6不再嚙合，第一夾爪2和第二夾爪3也不會繼續(xù)夾持工件，防止工件被過度夾緊。
[0015]在本實施例中，液壓桿驅(qū)動滑桿5向右運動，在支桿7的帶動下，第一夾爪2會向順時針轉(zhuǎn)動，第二夾爪3會向逆時針轉(zhuǎn)動，第一夾爪2和第二夾爪3的夾持端距離逐漸縮小。同時，推料桿4也會向順時針轉(zhuǎn)動，在第一夾爪2、第二夾爪3以及磁力的作用下，第一定位桿8和第二定位桿9由繃直的狀態(tài)變?yōu)槭諗n的狀態(tài)，滾輪10會朝向工件運動，推料桿4和滾輪10相當(dāng)于另一對夾爪將工件夾緊。本方案只需要滑桿5驅(qū)動就可以實現(xiàn)四個點對工件的夾緊。
[0016]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.一種齒式夾爪機構(gòu)，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪和第二夾爪，其特征在于:還包括推料桿、限位裝置和由液壓桿驅(qū)動的滑桿，第一夾爪和第二夾爪的驅(qū)動端上設(shè)有相嚙合的輪齒，第一夾爪的驅(qū)動端上還設(shè)有支桿，支桿與滑桿鉸接，推料桿的中部鉸接在座體上，推料桿的一端與滑桿相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端，所述限位裝置包括第一定位桿和鉸接在第一定位桿上的第二定位桿，第一定位桿和第二定位桿分別連接在第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的齒式夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述輪齒為不完全齒。
3.如權(quán)利要求1所述的齒式夾爪機構(gòu)，其特征在于:第一定位桿和第二定位桿的鉸點為第一定位桿和第二定位桿的端部，鉸接點上設(shè)有滾輪。
4.如權(quán)利要求3所述的齒式夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述滾輪上涂覆有磁性層。
【文檔編號】B25B11/00GK104385185SQ201410636938
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】李歡 申請人:重慶燕藍科技有限公司