送料機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型介紹了一種送料機(jī)器人，它包括底座，在所述底座上安裝有接線盒，在所述接線盒上安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸豎向設(shè)置，在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫向設(shè)置，在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上套有一塊大臂，在大臂的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一塊小臂，在所述小臂的上端安裝有機(jī)械手；所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由安裝在接線盒內(nèi)的電源供電。本實(shí)用新型的送料機(jī)器人能夠較好的提高轉(zhuǎn)向靈活性；在更加精確的范圍內(nèi)提高機(jī)器人手臂的可操控性，反應(yīng)更加靈敏。而且它安裝方便，還具有很好的擴(kuò)展性。
【專利說明】送料機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人設(shè)備，尤其是一種送料機(jī)器人，屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化生產(chǎn)的不斷改進(jìn)，很多行業(yè)在制造產(chǎn)品時(shí)更多的采用了自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備，這樣不僅能夠提高生產(chǎn)精度和效率，同時(shí)對(duì)于降低生產(chǎn)成本也有一定的作用。其中，在機(jī)械加工行業(yè)中，機(jī)器人設(shè)備正在逐漸的被引進(jìn)和使用，例如，通過機(jī)器人不但可以對(duì)較大的工件進(jìn)行固定和快速移動(dòng)，還能使得整個(gè)加工流程按照預(yù)定的時(shí)間進(jìn)行操作，以此達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。但是，現(xiàn)有的送料機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，功能也較為單一，只能做最基本的動(dòng)作，這樣在整個(gè)加工流水線上，單靠機(jī)器人仍然無法完成需要的操作，還是需要人工輔助。另外，現(xiàn)有的送料機(jī)器人的操控靈活性也有很大不足，轉(zhuǎn)向較慢，特別是對(duì)于360°的轉(zhuǎn)向存在較大的滯后性，這也是需要解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型的主要目的在于解決現(xiàn)目前的送料機(jī)器人轉(zhuǎn)向不夠靈活的問題，而提供一種轉(zhuǎn)向靈活的送料機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:送料機(jī)器人，其特征在于，包括底座，在所述底座上安裝有接線盒，在所述接線盒上安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸豎向設(shè)置，在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫向設(shè)置，在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上套有一塊大臂，在大臂的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一塊小臂，在所述小臂的上端安裝有機(jī)械手；所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由安裝在接線盒內(nèi)的電源供電。
[0005]優(yōu)化地，在所述大臂的上端安裝有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與小臂連接；在所述小臂的上端安裝有第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與機(jī)械手連接；所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)也由安裝在接線盒內(nèi)的電源供電。
[0006]優(yōu)化地，所述的機(jī)械手包括機(jī)械手支座，在所述機(jī)械手支座的背面安裝有一個(gè)微型電機(jī)，在所述機(jī)械手支座的正面可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一個(gè)法蘭盤，所述微型電機(jī)的輸出軸穿過機(jī)械手支座后與法蘭盤相連；在所述法蘭盤上安裝有一根連桿，所述連桿的一端通過銷軸與法蘭盤連接，連桿的另一端與安裝在機(jī)械手支座上的圓柱銷可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的圓柱銷可滑動(dòng)的安裝在機(jī)械手支座中部的滑槽內(nèi)，在所述圓柱銷上還連接有左機(jī)械手指和右機(jī)械手指，所述的左機(jī)械手指和右機(jī)械手指還分別通過對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手支座的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述左機(jī)械手指和右機(jī)械手指之間還連接有一根彈簧。
[0007]優(yōu)化地，在所述左機(jī)械手指上連接有左支桿，在右機(jī)械手指上連接有右支桿，所述的左機(jī)械手指通過左支桿與圓柱銷可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的右機(jī)械手指通過右支桿與圓柱銷可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述左支桿和右支桿的長度相同。
[0008]優(yōu)化地，所述的底座為兩塊并分別通過螺栓與接線盒固定連接。這里將底座分成兩塊并分別設(shè)置在兩端，可以起到增強(qiáng)支撐力的作用，使得整個(gè)設(shè)備更加穩(wěn)固。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010]1、轉(zhuǎn)向靈活:本實(shí)用新型的送料機(jī)器人通過采用橫向和縱向的電機(jī)來分別實(shí)現(xiàn)手臂在橫向和縱向上的轉(zhuǎn)向，這樣將其分別控制能夠較好的提高手臂的轉(zhuǎn)向靈活性；同時(shí)在大臂和小臂之間也采用電機(jī)來帶動(dòng)，可以在更加精確的范圍內(nèi)提高機(jī)器人手臂的可操控性，反應(yīng)更加靈敏。
[0011]2、安裝方便，對(duì)于后期的保養(yǎng)和維護(hù)來說也非常方便，有利于降低設(shè)備的維護(hù)成本。
[0012]3、由于送料機(jī)器人上安裝的機(jī)械手可以根據(jù)需求靈活更換，因此本實(shí)用新型的機(jī)器人還具有很好的擴(kuò)展性，能夠滿足不同生產(chǎn)流水線的需求，這樣就具有了更大的應(yīng)用范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型送料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1中機(jī)械手的放大圖。
[0015]圖3為圖2的左視圖。
[0016]圖中，I一底座,2—接線盒，3—第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4一第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5—大臂，6—小臂，7—機(jī)械手，8—第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9一第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，71—機(jī)械手支座，72一微型電機(jī)，73一法蘭盤，74一連桿,75—圓柱銷,76—滑槽，77—左機(jī)械手指，78—右機(jī)械手指，79—彈簧，80—左支桿，81一右支桿。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1所示，一種送料機(jī)器人，包括底座1，在所述底座I上安裝有接線盒2，這里的底座I為兩塊并分別通過螺栓與接線盒2固定連接。所述接線盒2內(nèi)布設(shè)有線路以及內(nèi)置電源，通過接線盒2還可以與外部電源連接，這里的內(nèi)置電源可以采用蓄電池。在所述接線盒2上安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的外殼固定在接線盒2上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸豎向設(shè)置,在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸上安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4,安裝時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的外殼與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸固定,所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸橫向設(shè)置。這樣，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)3啟動(dòng)后，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4將被帶動(dòng)并以第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸為軸旋轉(zhuǎn)。在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸上套有一塊大臂5，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)4啟動(dòng)后，大臂5將被帶動(dòng)并以第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸為軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4自身也是旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此大臂5還同時(shí)做豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣大臂5就具有了兩個(gè)維度的轉(zhuǎn)動(dòng)效果。在大臂5的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一塊小臂6，安裝時(shí)，在所述大臂5的上端安裝有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸與小臂6連接；在所述小臂6的上端安裝有機(jī)械手7，在安裝機(jī)械手7時(shí)，在所述小臂6的上端安裝有第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸與機(jī)械手7連接；所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4均由安裝在接線盒2內(nèi)的電源供電。所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)9也由安裝在接線盒2內(nèi)的電源供電。因此可以看出，本實(shí)用新型中，通過設(shè)置四個(gè)不同位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，最終可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手7的立體旋轉(zhuǎn)，通過控制不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)的的組合模式，就可以將機(jī)械手7轉(zhuǎn)動(dòng)到所需的位置和角度。而且各個(gè)部件分別用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來控制，這樣也使得轉(zhuǎn)向更加靈活。
[0019]參見圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型中，所述的機(jī)械手7包括機(jī)械手支座71，在所述機(jī)械手支座71的背面安裝有一個(gè)微型電機(jī)72，在所述機(jī)械手支座71的正面可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一個(gè)法蘭盤73，所述微型電機(jī)72的輸出軸穿過機(jī)械手支座71后與法蘭盤73相連。在所述法蘭盤73上安裝有一根連桿74，所述連桿74的一端通過銷軸與法蘭盤73連接，連桿74的另一端與安裝在機(jī)械手支座71上的圓柱銷75可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的圓柱銷75可滑動(dòng)的安裝在機(jī)械手支座71中部的滑槽76內(nèi)，在所述圓柱銷75上還連接有左機(jī)械手指77和右機(jī)械手指78，所述的左機(jī)械手指77和右機(jī)械手指78還分別通過對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手支座71的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述左機(jī)械手指77和右機(jī)械手指78之間還連接有一根彈簧79。通過控制微型電機(jī)72的輸出功率，就可以控制機(jī)械手7的張開口的大小以及夾持力度。為了使得機(jī)械手操作時(shí)更加靈活，在所述左機(jī)械手指77上連接有左支桿80，在右機(jī)械手指78上連接有右支桿81，所述的左機(jī)械手指77通過左支桿80與圓柱銷75可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的右機(jī)械手指78通過右支桿81與圓柱銷75可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述左支桿80和右支桿81的長度相同。這樣通過左、右支桿的聯(lián)動(dòng)，可以避免機(jī)械部件之間的卡殼，各個(gè)部件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)也更加順暢，有利于減少設(shè)備故障。
[0020]需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，盡管 申請(qǐng)人:參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的修改或者等同替換，不能脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.送料機(jī)器人，其特征在于，包括底座(1)，在所述底座(I)上安裝有接線盒(2)，在所述接線盒(2)上安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出軸豎向設(shè)置，在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出軸上安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的輸出軸橫向設(shè)置，在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的輸出軸上套有一塊大臂(5)，在大臂(5)的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一塊小臂(6)，在所述小臂(6)的上端安裝有機(jī)械手(7);所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4 )均由安裝在接線盒(2 )內(nèi)的電源供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)器人，其特征在于，在所述大臂(5)的上端安裝有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的輸出軸與小臂(6)連接；在所述小臂(6)的上端安裝有第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出軸與機(jī)械手(7)連接；所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)也由安裝在接線盒(2)內(nèi)的電源供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)械手(7)包括機(jī)械手支座(71)，在所述機(jī)械手支座(71)的背面安裝有一個(gè)微型電機(jī)(72)，在所述機(jī)械手支座(71)的正面可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一個(gè)法蘭盤(73)，所述微型電機(jī)(72)的輸出軸穿過機(jī)械手支座(71)后與法蘭盤(73)相連；在所述法蘭盤(73)上安裝有一根連桿(74)，所述連桿(74)的一端通過銷軸與法蘭盤(73 )連接，連桿(74 )的另一端與安裝在機(jī)械手支座(71)上的圓柱銷(75 )可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的圓柱銷(75 )可滑動(dòng)的安裝在機(jī)械手支座(71)中部的滑槽(76 )內(nèi)，在所述圓柱銷(75)上還連接有左機(jī)械手指(77)和右機(jī)械手指(78)，所述的左機(jī)械手指(77)和右機(jī)械手指(78)還分別通過對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手支座(71)的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述左機(jī)械手指(77 )和右機(jī)械手指(78 )之間還連接有一根彈簧(79 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送料機(jī)器人，其特征在于，在所述左機(jī)械手指(77)上連接有左支桿(80 )，在右機(jī)械手指(78 )上連接有右支桿(81)，所述的左機(jī)械手指(77 )通過左支桿(80 )與圓柱銷(75 )可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的右機(jī)械手指(78 )通過右支桿(81)與圓柱銷(75 )可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述左支桿(80)和右支桿(81)的長度相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送料機(jī)器人，其特征在于，所述的底座(I)為兩塊并分別通過螺栓與接線盒(2)固定連接。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK204036450SQ201420371480
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】薛曉紅 申請(qǐng)人:重慶電子工程職業(yè)學(xué)院