色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪，該色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪包括開爪傳感器、“L”形感應(yīng)條、可調(diào)高度的感應(yīng)柱、平移式四爪氣夾和定位夾爪片，所述平移式四爪氣夾的四個(gè)平夾片上安裝有定位夾爪片，平移式四爪氣夾的左側(cè)平夾片上安裝有開爪傳感器，平移式四爪氣夾的本體上安裝有“L”形感應(yīng)條，“L”形感應(yīng)條的一個(gè)邊固定于平移式四爪氣夾的本體，“L”形感應(yīng)條的另一個(gè)邊上安裝有可調(diào)高度的感應(yīng)柱，可調(diào)高度的感應(yīng)柱位于開爪傳感器的正下方。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠完全替代人工對(duì)不同顏色的產(chǎn)品進(jìn)行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動(dòng)作迅速，效率極高。
【專利說明】色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪。

【背景技術(shù)】
[0002]普通的機(jī)械手只能安裝指定的程序來完成一定范圍內(nèi)的抓取搬運(yùn)工作，無法根據(jù)產(chǎn)品的顏色來進(jìn)行分類抓取放置，之前對(duì)產(chǎn)品的分選都是人工來分的，工人分坐在流水線的兩側(cè)，當(dāng)產(chǎn)品通過時(shí)，根據(jù)產(chǎn)品的顏色分開取放，但是這樣工人就比較辛苦，流水線不停，人就不能離開，而且流水線的速度很快，工人無法快速響應(yīng)，所以需要多個(gè)工人來配合流水線，這樣人力成本很高，效率也比較低，工人有時(shí)會(huì)因?yàn)橐曈X疲勞分錯(cuò)產(chǎn)品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪，能夠完全替代人工對(duì)不同顏色的產(chǎn)品進(jìn)行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動(dòng)作迅速，效率極高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪，該色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪包括開爪傳感器、“L”形感應(yīng)條、可調(diào)高度的感應(yīng)柱、平移式四爪氣夾和定位夾爪片，所述平移式四爪氣夾的四個(gè)平夾片上安裝有定位夾爪片，平移式四爪氣夾的左側(cè)平夾片上安裝有開爪傳感器，平移式四爪氣夾的本體上安裝有“L”形感應(yīng)條，“L”形感應(yīng)條的一個(gè)邊固定于平移式四爪氣夾的本體，“L”形感應(yīng)條的另一個(gè)邊上安裝有可調(diào)高度的感應(yīng)柱，可調(diào)高度的感應(yīng)柱位于開爪傳感器的正下方。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪，能夠完全替代人工對(duì)不同顏色的產(chǎn)品進(jìn)行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動(dòng)作迅速，效率極高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0009]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0010]一種色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪，該色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪包括開爪傳感器60、“L”形感應(yīng)條61、可調(diào)高度的感應(yīng)柱62、平移式四爪氣夾63和定位夾爪片64，所述平移式四爪氣夾的四個(gè)平夾片65上安裝有定位夾爪片64，平移式四爪氣夾63的左側(cè)平夾片65上安裝有開爪傳感器60，平移式四爪氣夾63的本體上安裝有“L”形感應(yīng)條61，“L”形感應(yīng)條61的一個(gè)邊固定于平移式四爪氣夾63的本體，“L”形感應(yīng)條61的另一個(gè)邊上安裝有可調(diào)高度的感應(yīng)柱62，可調(diào)高度的感應(yīng)柱62位于開爪傳感器60的正下方；所述定位夾爪片64可根據(jù)色選產(chǎn)品的形狀變化進(jìn)行更換，針對(duì)不同的產(chǎn)品。
[0011]本實(shí)用新型色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪，能夠完全替代人工對(duì)不同顏色的產(chǎn)品進(jìn)行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動(dòng)作迅速，效率極高，能有效對(duì)圓柱狀產(chǎn)品進(jìn)打夾持。
[0012]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪，其特征在于:該色選組合機(jī)械手的四爪機(jī)械氣夾爪包括開爪傳感器、“L”形感應(yīng)條、可調(diào)高度的感應(yīng)柱、平移式四爪氣夾和定位夾爪片，所述平移式四爪氣夾的四個(gè)平夾片上安裝有定位夾爪片，平移式四爪氣夾的左側(cè)平夾片上安裝有開爪傳感器，平移式四爪氣夾的本體上安裝有“L”形感應(yīng)條，“L”形感應(yīng)條的一個(gè)邊固定于平移式四爪氣夾的本體，“L”形感應(yīng)條的另一個(gè)邊上安裝有可調(diào)高度的感應(yīng)柱，可調(diào)高度的感應(yīng)柱位于開爪傳感器的正下方。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK203993903SQ201420476543
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】陳飛彪 申請(qǐng)人:蘇州昌飛自動(dòng)化設(shè)備廠