一種娛樂用螃蟹機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種娛樂用螃蟹機(jī)器人，包括提升裝置、螯足擺動(dòng)裝置、螯足噴霧裝置和步足擺動(dòng)裝置，提升裝置包括左立軌和右立軌，左立軌和右立軌的上端設(shè)有頂板，頂板的中部下端設(shè)有螺桿，螺桿的下端通過錐齒輪連接有電動(dòng)機(jī)，螺桿的下端套有推力軸承，螺桿上還套有螺母，螺母上固定有基架，基架的左、右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)位于左立軌、右立軌內(nèi)，基架的前端固定有蟹殼。本實(shí)用新型采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺桿控制螃蟹機(jī)器人的上升和下降，并通過螃蟹機(jī)器人的升降動(dòng)作控制螯足的張開和收起，且在螃蟹機(jī)器人的升降過程中，利用磁鐵與磁鐵板之間的磁力作用變化改變步足的位置，使步足產(chǎn)生類似于爬行的動(dòng)作，形象生動(dòng)，統(tǒng)一性和連貫性好。
【專利說明】一種娛樂用螃蟹機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及娛樂設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種娛樂用螃蟹機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)目前有大量的各式各樣的游樂場(chǎng)或主題公園，其中有很多項(xiàng)目是以海洋世界為題材的，為烘托海洋世界的氛圍，使觀眾如臨深海，人們常采用在周圍環(huán)境中布置海洋景觀，如將建筑物裝飾成珊瑚礁狀，或放映海底世界的影像，再或者在建筑中設(shè)置各類仿生的海洋生物，其中最能給觀眾帶來直觀感受的就是各種仿生海洋生物，然而大多數(shù)的仿生的海洋生物為靜態(tài)，不能給觀眾帶來真實(shí)、驚喜的感受，而造價(jià)高昂、維修成本高的仿生機(jī)器人，如具有智能控制設(shè)備的機(jī)器人，推廣困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了給游樂園或主題公園營(yíng)造更加豐富多彩的環(huán)境，本實(shí)用新型提供一種娛樂用螃蟹機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種娛樂用螃蟹機(jī)器人，包括提升裝置、螯足擺動(dòng)裝置、螯足噴霧裝置和步足擺動(dòng)裝置，所述提升裝置包括左立軌和右立軌，所述左立軌和右立軌的上端設(shè)有頂板，所述頂板的中部下端設(shè)有螺桿，所述螺桿的下端通過錐齒輪連接有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)可帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿的下端套有支撐螺桿的重量的推力軸承，螺桿上還套有螺母，所述螺母上固定有基架，所述基架的左、右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)位于左立軌、右立軌內(nèi)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，基架向上或向下平移，基架的前端固定有蟹殼。
[0006]所述螯足擺動(dòng)裝置包括螯足，所述螯足的內(nèi)端通過鉸接的方式連接在蟹殼內(nèi)側(cè)面上，螯足的中部鉸接有連接臂，所述連接臂的中部通過鉸接的方式與頂板連接，連接臂的另一端設(shè)有腰型孔，所述腰型孔內(nèi)設(shè)有煙霧機(jī)觸發(fā)裝置，所述煙霧機(jī)觸發(fā)裝置的上端連接在頂板上，煙霧機(jī)觸發(fā)裝置的下部?jī)H可在腰型孔內(nèi)上下移動(dòng)。
[0007]所述螯足噴霧裝置包括位于頂板上的煙霧機(jī)，所述煙霧機(jī)受控于煙霧機(jī)觸發(fā)裝置，煙霧機(jī)的出煙口處連接有用于導(dǎo)出煙霧的管道，所述管道的另一端位于螯足的端部，以使煙霧從螯足部噴出，形成一定的藝術(shù)效果。
[0008]所述步足擺動(dòng)裝置包括步足，所述步足均鉸接在蟹殼上，步足可垂直于蟹殼轉(zhuǎn)動(dòng)，步足的另一端均設(shè)有磁鐵，所述左立軌、右立軌的外邊緣均設(shè)有翼板，所述翼板上布有磁鐵板，相鄰的磁鐵板的前側(cè)面磁性相反，所述磁鐵板位于磁鐵的正后方，對(duì)磁鐵產(chǎn)生吸引或排斥的作用。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺桿控制螃蟹機(jī)器人的上升和下降，并通過螃蟹機(jī)器人的升降動(dòng)作控制螯足的張開和收起，且在螃蟹機(jī)器人的升降過程中，利用磁鐵與磁鐵板之間的磁力作用變化改變步足的位置，使步足產(chǎn)生類似于爬行的動(dòng)作，形象生動(dòng)，統(tǒng)一性和連貫性好，單純?yōu)轶π窓C(jī)器人提供一個(gè)上升或下降的力即可實(shí)現(xiàn)上述所有功能，降低了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度，成本低，易于推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的主視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的后視圖；
[0014]圖4是圖1中I的放大圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型的提升裝置和螯足擺動(dòng)裝置的無(wú)蟹殼的立體圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型的螯足擺動(dòng)裝置和螯足噴霧裝置的立體圖；
[0017]圖7是本實(shí)用新型的螯足擺動(dòng)裝置和螯足噴霧裝置的后視圖；
[0018]圖8是本實(shí)用新型的提升裝置的立體圖；
[0019]圖9是本實(shí)用新型的提升裝置的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0021]如圖1至圖4所示，一種娛樂用螃蟹機(jī)器人，包括提升裝置1、螯足擺動(dòng)裝置2、螯足噴霧裝置3和步足擺動(dòng)裝置4，如圖8、圖9所示，所述提升裝置I包括左立軌5和右立軌6，所述左立軌5和右立軌6的上端設(shè)有頂板7，所述頂板7的中部下端設(shè)有螺桿8，所述螺桿8的下端通過錐齒輪連接有電動(dòng)機(jī)9，螺桿8的下端套有推力軸承10，螺桿8上還套有螺母11，所述螺母11上固定有基架12，所述基架12的左、右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)位于左立軌5、右立軌6內(nèi)，基架12的前端固定有蟹殼13。
[0022]工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)9帶動(dòng)螺桿8在推力軸承10上轉(zhuǎn)動(dòng)，由于左立軌5和右立軌6的限位作用，螺母11不能轉(zhuǎn)動(dòng)，將向上平移，同時(shí)帶動(dòng)基架12向上平移。
[0023]如圖5至圖7所示，所述螯足擺動(dòng)裝置2包括螯足14，所述螯足14的內(nèi)端通過鉸接的方式連接在蟹殼13內(nèi)側(cè)面上，螯足14的中部鉸接有連接臂15，所述連接臂15的中部通過鉸接的方式與頂板7連接，連接臂15的另一端設(shè)有腰型孔16，所述腰型孔16內(nèi)設(shè)有煙霧機(jī)觸發(fā)裝置17，所述煙霧機(jī)觸發(fā)裝置17的上端連接在頂板7上，煙霧機(jī)觸發(fā)裝置17的下部?jī)H可在腰型孔16內(nèi)上下移動(dòng)。
[0024]當(dāng)基架12帶動(dòng)蟹殼13向上平移時(shí)，連接臂15繞其與蟹殼13的鉸接點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過杠桿作用，以連接臂15與頂板7的鉸接位置為支點(diǎn)，使腰型孔16處繞連接臂15與頂板7的鉸接位置轉(zhuǎn)動(dòng)，由于煙霧機(jī)觸發(fā)裝置17僅能在腰型孔16內(nèi)上下移動(dòng)，煙霧機(jī)觸發(fā)裝置17將產(chǎn)生伸縮動(dòng)作，從而打開控制煙霧機(jī)18的電源，觸發(fā)煙霧機(jī)18。
[0025]如圖6、圖7所示，所述螯足14噴霧裝置3包括位于頂板7上的煙霧機(jī)18，所述煙霧機(jī)18受控于煙霧機(jī)觸發(fā)裝置17，煙霧機(jī)18的出煙口處連接有管道19，所述管道19的另一端位于螯足14的端部。當(dāng)煙霧機(jī)18從出煙口處噴出煙霧時(shí)，煙霧將從螯足14處被導(dǎo)出，遠(yuǎn)觀形成煙霧由螯足14噴出的效果。
[0026]所述步足擺動(dòng)裝置4包括步足20,所述步足20均鉸接在蟹殼13上,步足20可垂直于蟹殼13轉(zhuǎn)動(dòng)，步足20的另一端均設(shè)有磁鐵21，所述左立軌5、右立軌6的外邊緣均設(shè)有翼板22，所述翼板22上布有磁鐵板23，相鄰的磁鐵板23的前側(cè)面磁性相反，所述磁鐵板23位于磁鐵21的正后方。
[0027]當(dāng)蟹殼13上升時(shí)，蟹殼13帶動(dòng)步足20掠過磁鐵板23向上移動(dòng)，由于步足20可垂直于蟹殼13的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)步足20上的磁鐵21經(jīng)過與磁鐵21的磁極相同的磁鐵板23時(shí)，步足20將向下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)步足20上的磁鐵21經(jīng)過與磁鐵21的磁極相異的磁鐵板23時(shí)，步足20將在排斥力作用下向上轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著步足20的不斷向上移動(dòng)，將形成步足20的連貫起伏動(dòng)作，以模擬螃蟹的爬行動(dòng)作。
[0028]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種娛樂用螃蟹機(jī)器人，其特征在于:包括提升裝置、螯足擺動(dòng)裝置、螯足噴霧裝置和步足擺動(dòng)裝置，所述提升裝置包括左立軌和右立軌，所述左立軌和右立軌的上端設(shè)有頂板，所述頂板的中部下端設(shè)有螺桿，所述螺桿的下端通過錐齒輪連接有電動(dòng)機(jī)，螺桿的下端套有推力軸承，螺桿上還套有螺母，所述螺母上固定有基架，所述基架的左、右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)位于左立軌、右立軌內(nèi)，基架的前端固定有蟹殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種娛樂用螃蟹機(jī)器人，其特征在于:所述螯足擺動(dòng)裝置包括螯足，所述螯足的內(nèi)端通過鉸接的方式連接在蟹殼內(nèi)側(cè)面上，螯足的中部鉸接有連接臂，所述連接臂的中部通過鉸接的方式與頂板連接，連接臂的另一端設(shè)有腰型孔，所述腰型孔內(nèi)設(shè)有煙霧機(jī)觸發(fā)裝置，所述煙霧機(jī)觸發(fā)裝置的上端連接在頂板上，煙霧機(jī)觸發(fā)裝置的下部?jī)H可在腰型孔內(nèi)上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種娛樂用螃蟹機(jī)器人，其特征在于:所述螯足噴霧裝置包括煙霧機(jī)，所述煙霧機(jī)受控于煙霧機(jī)觸發(fā)裝置，煙霧機(jī)的出煙口處連接有管道，所述管道的另一端位于螯足的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種娛樂用螃蟹機(jī)器人，其特征在于:所述步足擺動(dòng)裝置包括步足，所述步足均鉸接在蟹殼上，步足可垂直于蟹殼轉(zhuǎn)動(dòng)，步足的另一端均設(shè)有磁鐵，所述左立軌、右立軌的外邊緣均設(shè)有翼板，所述翼板上布有磁鐵板，相鄰的磁鐵板的前側(cè)面磁性相反，所述磁鐵板位于磁鐵的正后方。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK204195764SQ201420578838
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】陳祖堯, 易偉林 申請(qǐng)人:蕪湖華強(qiáng)文化科技產(chǎn)業(yè)有限公司