同步帶式直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種同步帶式直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)，機(jī)體橫截面為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括，一個(gè)封閉腔和一個(gè)開(kāi)口槽；封閉腔形成在開(kāi)口槽的下方，開(kāi)口槽下方形成有兩個(gè)導(dǎo)軌安裝平面及導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)，開(kāi)口槽中間部位形成有2個(gè)放置螺母的“中”字型槽；在機(jī)體橫截面的各角部分別形成有光孔。有益效果是：由于采用封閉腔使整個(gè)機(jī)體結(jié)構(gòu)具有良好的彎曲剛度與扭轉(zhuǎn)剛度，承載能力得到有效增強(qiáng)；齒形同步帶穿入封閉腔有效降低機(jī)體橫截面高度，能節(jié)省原材料；特別是導(dǎo)軌安裝平面及導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)等均為鋁材直接拉制一體成型，加工簡(jiǎn)單，使用方便。
【專利說(shuō)明】同步帶式直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)；特別是涉及一種同步帶式直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]直角坐標(biāo)機(jī)器人因其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、成本較低、便于控制、可以獲得較高的運(yùn)動(dòng)精度，因而在機(jī)床上下料、涂膠、貼標(biāo)簽、精密裝配等場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。
[0003]當(dāng)軸長(zhǎng)較短時(shí)，一般采用滾珠絲杠加直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)軸長(zhǎng)較大時(shí)，由于細(xì)長(zhǎng)絲杠會(huì)出現(xiàn)不可忽略的重力變形進(jìn)而可能引起振動(dòng)，因而通常改用齒形帶。當(dāng)軸長(zhǎng)較大時(shí)現(xiàn)有的機(jī)體結(jié)構(gòu)的剛度不能滿足齒形帶的要求，需要重新設(shè)計(jì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種機(jī)體結(jié)構(gòu)剛度強(qiáng)，且適合同步帶式直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種同步帶式直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)，機(jī)體橫截面為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括，一個(gè)封閉腔和一個(gè)開(kāi)口槽；所述封閉腔形成在開(kāi)口槽的下方，所述開(kāi)口槽下方形成有兩個(gè)導(dǎo)軌安裝平面及導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)，開(kāi)口槽中間部位形成有2個(gè)放置螺母的“中”字型槽；在機(jī)體橫截面的各角部分別形成有光孔。
[0006]所述開(kāi)口槽的高度與寬度與機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的高度和寬度相適配。
[0007]在所述機(jī)體兩側(cè)及下側(cè)，開(kāi)有放置螺母的“中”字型槽。
[0008]所述導(dǎo)軌安裝平面及導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)與機(jī)體結(jié)構(gòu)一體形成。
[0009]所述機(jī)體結(jié)構(gòu)的材料為鋁材。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:由于采用封閉腔使整個(gè)機(jī)體結(jié)構(gòu)具有良好的彎曲剛度與扭轉(zhuǎn)剛度，承載能力得到有效增強(qiáng)；齒形同步帶穿入封閉腔有效降低機(jī)體橫截面高度，能節(jié)省原材料；特別是導(dǎo)軌安裝平面及導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)等均為鋁材直接拉制一體成型，加工簡(jiǎn)單，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型機(jī)體結(jié)構(gòu)的橫截面示意圖；
[0012]圖2是機(jī)體結(jié)構(gòu)上安裝有直角坐標(biāo)機(jī)器人的裝配示意圖。
[0013]圖中:
[0014]10.封閉腔 20.開(kāi)口槽30.光孔40.導(dǎo)軌
[0015]50.導(dǎo)軌滑塊 60.移動(dòng)平臺(tái) 70.齒形同步帶80.感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型同步帶式直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0017]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型同步帶式直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)，機(jī)體由鋁材一體拉制而成，整個(gè)橫截面內(nèi)的壁厚尺寸差別不大，便于拉制并能有效減小內(nèi)應(yīng)力，該機(jī)體結(jié)構(gòu)適合軸長(zhǎng)較大時(shí)的場(chǎng)地，機(jī)體的橫截面為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)封閉腔10和一個(gè)開(kāi)口槽20 ;所述封閉腔10形成在開(kāi)口槽20的下方，齒形同步帶70從封閉腔體穿入，有效降低機(jī)體橫截面高度，節(jié)省材料，其中，一端經(jīng)由被動(dòng)同步帶輪與移動(dòng)平臺(tái)相聯(lián)接，另一端經(jīng)由主動(dòng)同步帶輪再與移動(dòng)平臺(tái)60聯(lián)接，封閉腔使整個(gè)機(jī)體結(jié)構(gòu)具有良好的彎曲剛度與扭轉(zhuǎn)剛度，承載能力得到有效增強(qiáng)；所述開(kāi)口槽20中設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌安裝平面21及導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)22，方便安裝2根直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌滑塊50上安裝有移動(dòng)平臺(tái)60，移動(dòng)平臺(tái)在開(kāi)口槽中沿導(dǎo)軌40來(lái)回移動(dòng)；開(kāi)口槽20中間部位設(shè)有2個(gè)放置螺母的“中”字型槽23，用于聯(lián)接固定感應(yīng)開(kāi)關(guān)80等裝置，開(kāi)口槽的高度與寬度與機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的高度和寬度相適配就好，保護(hù)移動(dòng)平臺(tái)不易受到其他物體的損壞；在機(jī)體橫截面四角分別形成有光孔30，便于在機(jī)體兩端加工成螺紋孔，用于端面擋板與機(jī)體相聯(lián)接；在機(jī)體兩側(cè)及下側(cè)，開(kāi)有放置螺母的“中”字型槽，需要注意的是，該“中”字型槽大于開(kāi)口槽20中間部位的“中”字型槽，用于放置尺寸較大的螺母，便于機(jī)體固定或與其他坐標(biāo)軸相聯(lián)接。
[0018]本實(shí)用新型由于采用封閉腔使整個(gè)機(jī)體結(jié)構(gòu)具有良好的彎曲剛度與扭轉(zhuǎn)剛度，承載能力得到有效增強(qiáng)；齒形同步帶穿入封閉腔有效降低機(jī)體橫截面高度，能節(jié)省原材料；特別是導(dǎo)軌安裝平面及導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)等均為鋁材直接拉制一體成型，加工簡(jiǎn)單，使用方便。
【權(quán)利要求】
1.一種同步帶式直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)，其特征在于，機(jī)體橫截面為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括，一個(gè)封閉腔和一個(gè)開(kāi)口槽；所述封閉腔形成在開(kāi)口槽的下方，所述開(kāi)口槽下方形成有兩個(gè)導(dǎo)軌安裝平面及導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)，開(kāi)口槽中間部位形成有2個(gè)放置螺母的“中”字型槽；在機(jī)體橫截面的各角部分別形成有光孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶式直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述開(kāi)口槽的高度與寬度與機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的高度和寬度相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶式直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述機(jī)體兩側(cè)及下側(cè)，開(kāi)有放置螺母的“中”字型槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶式直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌安裝平面及導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)與機(jī)體結(jié)構(gòu)一體形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶式直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)體結(jié)構(gòu)的材料為鋁材。
【文檔編號(hào)】B25J9/02GK204221786SQ201420659081
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】劉澤富 申請(qǐng)人:天津市北洋天澤智能機(jī)器人科技有限公司