一種模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，包括：實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊，以及安裝設(shè)置在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊上的直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊，接線演示模塊和電氣控制模塊，其特征在于，所述電氣控制模塊電連接所述直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體兩側(cè)邊的雙層立體倉庫，所述機(jī)器人本體包括X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組、Z軸移動(dòng)模組和設(shè)置在Z軸移動(dòng)模組上的夾爪，所述Y軸移動(dòng)模組設(shè)置在X軸移動(dòng)模組上，所述Z軸移動(dòng)模組設(shè)置在Y軸移動(dòng)模組上。把直角坐標(biāo)機(jī)器人和虛擬仿真操作機(jī)集中到一個(gè)平臺(tái)上，適用于不同基礎(chǔ)的人員使用；把直角坐標(biāo)機(jī)器人教學(xué)應(yīng)用相關(guān)的控制系統(tǒng)，線路連接，虛擬機(jī)及本體集成在一個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，有助于全面學(xué)習(xí)直角坐標(biāo)機(jī)器人。模塊化的掛箱式拼裝結(jié)構(gòu)，拆裝方便，空間利用合理，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。
【專利說明】
一種模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)裝置，特別涉及一種模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)裝置，涉及了直角坐標(biāo)機(jī)器人本體及其控制系統(tǒng)和機(jī)器人的虛擬搭建系統(tǒng)等;主要應(yīng)用于教學(xué)領(lǐng)域，對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人專業(yè)人才的培養(yǎng)、實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在教學(xué)領(lǐng)域的機(jī)器人教學(xué)設(shè)備為一臺(tái)機(jī)器人搭配單一電氣柜，功能單一且分散，不能很好的為學(xué)生形象化的講解機(jī)器人及其原理，且未經(jīng)過直角坐標(biāo)機(jī)器人深入學(xué)習(xí)的人員無法獨(dú)立動(dòng)手操作，大大降低了直角坐標(biāo)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)任務(wù)的趣味性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型很好的把直角坐標(biāo)機(jī)器人教學(xué)應(yīng)用相關(guān)的控制系統(tǒng)，線路連接，虛擬仿真系統(tǒng)及機(jī)器人本體集成在同一個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，初學(xué)者先通過虛擬仿真機(jī)搭建出要學(xué)習(xí)的模型，對(duì)機(jī)器人建立初步印象，然后結(jié)合其他實(shí)體模塊，深入學(xué)習(xí)直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)電部分，近一步學(xué)習(xí)編程控制直角坐標(biāo)機(jī)器人完成特定動(dòng)作。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，包括:實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊，以及安裝設(shè)置在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊上的直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊，接線演示模塊和電氣控制模塊，其特征在于，所述電氣控制模塊電連接所述直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊包括機(jī)器人本體和設(shè)置機(jī)器人本體兩側(cè)邊的雙層立體倉庫，所述機(jī)器人本體包括X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組、Z軸移動(dòng)模組和設(shè)置在Z軸移動(dòng)模組上的夾爪，所述Y軸移動(dòng)模組設(shè)置在X軸移動(dòng)模組上，所述Z軸移動(dòng)模組設(shè)置在Y軸移動(dòng)模組上。
[0005]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)還設(shè)置有觸控和虛擬操作機(jī)模塊，所述觸控和虛擬操作機(jī)模塊包括:觸摸屏、設(shè)置按鈕的控制按鈕區(qū)、直角坐標(biāo)機(jī)器人虛擬操作機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人虛擬操作機(jī)內(nèi)安裝有虛擬仿真系統(tǒng)軟件。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述接線演示模塊和所述電氣控制模塊均設(shè)置在掛箱內(nèi)，所述掛箱設(shè)置在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊上。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電氣控制模塊的掛箱采用透明材質(zhì)。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述X軸移動(dòng)模組、所述Y軸移動(dòng)模組和所述Z軸移動(dòng)模組均設(shè)置有絲桿，絲桿在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)線性模組滑臺(tái)移動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊包括架臺(tái)和架臺(tái)下面的柜體。
[0011]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果:
[0012]1、模塊化。采用獨(dú)立掛箱可拆解結(jié)構(gòu)形式，拆裝方便，一機(jī)多用。
[0013]2、集成化。把直角坐標(biāo)機(jī)器人教學(xué)應(yīng)用相關(guān)的控制系統(tǒng)，線路連接，虛擬仿真機(jī)及本體集成在一個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，學(xué)習(xí)更方便系統(tǒng)。
[0014]3、虛擬化。獨(dú)立的虛擬仿真系統(tǒng)模塊集成了常見的工業(yè)機(jī)器人類型，初學(xué)者可在虛擬平臺(tái)上選擇要學(xué)習(xí)的直角坐標(biāo)機(jī)器人，學(xué)習(xí)方便且避免了實(shí)操機(jī)器人的危險(xiǎn)。
[0015]4、虛實(shí)結(jié)合。把機(jī)器人實(shí)體和虛擬仿真機(jī)集中到一個(gè)平臺(tái)上，適用于不同基礎(chǔ)層次人員使用。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的直角坐標(biāo)機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖中:1、直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊，2、觸控和虛擬操作機(jī)模塊，3、接線演示模塊，4、電氣控制模塊，5、實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊，6、雙層立體倉庫，7、X軸移動(dòng)模組，8、Y軸移動(dòng)模組，9、Z軸移動(dòng)模組，10、夾爪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0022]該模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)是為職業(yè)技能培訓(xùn)、高等研究教學(xué)而開發(fā)的模塊化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，集理論教學(xué)和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)于一體，把直角坐標(biāo)機(jī)器人教學(xué)應(yīng)用相關(guān)的控制系統(tǒng)，線路連接，虛擬仿真系統(tǒng)及機(jī)器人本體集成在同一個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，便于學(xué)生全面學(xué)習(xí)有關(guān)機(jī)電及直角坐標(biāo)機(jī)器人的教學(xué)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。初學(xué)者員先通過虛擬仿真機(jī)搭建出要學(xué)習(xí)的模型，對(duì)機(jī)器人建立初步印象，然后結(jié)合其他實(shí)體模塊，深入學(xué)習(xí)直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)電部分，近一步學(xué)習(xí)編程控制直角坐標(biāo)機(jī)器人完成特定動(dòng)作。
[0023]通過本實(shí)訓(xùn)臺(tái)可進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括但不僅限于:直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)械原理和電氣控制原理、機(jī)器人的控制系統(tǒng)和正反運(yùn)動(dòng)學(xué)解析、機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試、電氣元件的原理及功能、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、高級(jí)編程指令學(xué)習(xí)、電氣控制電路類實(shí)訓(xùn)、系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)等理論知識(shí)和應(yīng)用技術(shù)。
[0024]如圖1、圖2和圖3所示，一種模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊化實(shí)訓(xùn)臺(tái)，包括:實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊5，以及安裝設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊5上的直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊I，接線演示模塊3和電氣控制模塊4，電氣控制模塊4電連接直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊I，直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊I包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體兩側(cè)邊的雙層立體倉庫6，所述機(jī)器人本體包括X軸移動(dòng)模組7、Y軸移動(dòng)模組8、Ζ軸移動(dòng)模組9和設(shè)置在Z軸移動(dòng)模組9上的夾爪10，所述Y軸移動(dòng)模組8設(shè)置在X軸移動(dòng)模組7上，所述Z軸移動(dòng)模組9設(shè)置在Y軸移動(dòng)模組8上。
[0025]X軸移動(dòng)模組7、Y軸移動(dòng)模組8和Z軸移動(dòng)模組9均設(shè)置有絲桿，絲桿在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)線性模組滑臺(tái)移動(dòng)。
[0026]實(shí)訓(xùn)臺(tái)還設(shè)置有觸控和虛擬操作機(jī)模塊2，觸控和虛擬操作機(jī)模塊2包括:觸摸屏、設(shè)置按鈕的控制按鈕區(qū)、直角坐標(biāo)機(jī)器人虛擬操作機(jī)，直角坐標(biāo)機(jī)器人虛擬操作機(jī)內(nèi)安裝有虛擬仿真系統(tǒng)軟件。
[0027]接線演示模塊3和電氣控制模塊4均設(shè)置在掛箱內(nèi)，掛箱設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊5上。
[0028]電氣控制模塊4的掛箱采用透明材質(zhì)。實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊5包括架臺(tái)和架臺(tái)下面的柜體。
[0029]其中，直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊包括:直角坐標(biāo)機(jī)器人本體和雙層立體倉庫，雙層立體倉庫用于放置抓取演示的物料;觸控和虛擬操作機(jī)模塊2包括:觸摸屏、控制按鈕區(qū)、直角坐標(biāo)機(jī)器人虛擬操作機(jī);接線演示模塊3和電氣控制模塊4采用掛箱形式，前者開放性的展示了系統(tǒng)的電氣接線線路，后者主要是可視化的電氣控制柜;實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊5包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)架臺(tái)和下面的實(shí)訓(xùn)柜體。
[0030]以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，包括:實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊，以及安裝設(shè)置在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊上的直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊，接線演示模塊和電氣控制模塊，其特征在于，所述電氣控制模塊電連接所述直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊包括機(jī)器人本體和設(shè)置機(jī)器人本體兩側(cè)邊的雙層立體倉庫，所述機(jī)器人本體包括X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組、Z軸移動(dòng)模組和設(shè)置在Z軸移動(dòng)模組上的夾爪，所述Y軸移動(dòng)模組設(shè)置在X軸移動(dòng)模組上，所述Z軸移動(dòng)模組設(shè)置在Y軸移動(dòng)模組上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于:所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)還設(shè)置有觸控和虛擬操作機(jī)模塊，所述觸控和虛擬操作機(jī)模塊包括:觸摸屏、設(shè)置按鈕的控制按鈕區(qū)、直角坐標(biāo)機(jī)器人虛擬操作機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于:所述接線演示模塊和所述電氣控制模塊均設(shè)置在掛箱內(nèi)，所述掛箱設(shè)置在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于:所述電氣控制模塊的掛箱采用透明材質(zhì)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于:所述X軸移動(dòng)模組、所述Y軸移動(dòng)模組和所述Z軸移動(dòng)模組均設(shè)置有絲桿，絲桿在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)線性模組滑臺(tái)移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，其特征在于:所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)模塊包括架臺(tái)和架臺(tái)下面的柜體。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK205609089SQ201620120876
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年2月15日
【發(fā)明人】寧金, 張明文, 王偉, 霰學(xué)會(huì)
【申請(qǐng)人】蘇州哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司