技術(shù)特征：

1.機(jī)器人觸角，其特征在于：包含機(jī)器人觸角骨架(1)，機(jī)器人觸角力傳感器薄膜(2)，機(jī)器人觸角鞭毛(3)，機(jī)器人觸角骨架(1)上蒙著機(jī)器人觸角力傳感器薄膜(2)，機(jī)器人觸角鞭毛(3)附著在機(jī)器人觸角力傳感器薄膜(2)上。