本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及基于智能機器人教學(xué)裝置的夾具裝置。

背景技術(shù)：

在工科大學(xué)機械制造工程相關(guān)課程的教學(xué)當中，加工制造過程、工藝工裝、加工檢測方面還缺乏完整的實驗教學(xué)手段。目前雖然有先進的柔性制造教學(xué)系統(tǒng)可供學(xué)生實驗，但這種設(shè)備復(fù)雜昂貴，不能夠很好地模擬當前的生產(chǎn)制造水平，提供一個讓學(xué)生親自動手，模擬操作的生產(chǎn)環(huán)境。產(chǎn)品制造是一個過程，理論教學(xué)中稱之為加工工藝路線。目前很多學(xué)校采購了大量的各種機床，但大部分是通用機床，用于學(xué)生金工實習或生產(chǎn)實習，實際上學(xué)生不能完整的模擬某種產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程，使得學(xué)生沒有一個連貫的認識，實習的效果零亂，學(xué)生印象不深刻。

由于機器人的使用越來越廣泛，學(xué)校和職業(yè)培訓(xùn)機構(gòu)開始針對這一行業(yè)開設(shè)了相關(guān)教學(xué)和培訓(xùn)，而針對教學(xué)培訓(xùn)所使用的教學(xué)機器人工作站為避免單站式機器人教學(xué)設(shè)備功能單一，在單站式機器人上設(shè)置有多種功能，如涂膠、焊接、上下料等多種過程，然而現(xiàn)有的機器人設(shè)備在具有多種工藝時，機器人設(shè)備的放置，以及涂膠、焊接、上下料等裝置的合理放置以及收納是目前所需面對的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的機器人教學(xué)裝置設(shè)備龐雜，體積較大，在使用放置時都具有局限性，目的在于提供基于智能機器人教學(xué)裝置的夾具裝置，使焊接裝置連接在夾具裝置上，充分減少機器人教學(xué)裝置的體積。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

基于智能機器人教學(xué)裝置的夾具裝置，包括與機器人裝置連接的夾具底座，所述夾具底座的中間部分連接有支撐桿，所述支撐桿將夾具底座的中間部分分為兩個開口，所述支撐桿上連接有支撐底座，所述支撐底座上方連接有絕緣板，所述絕緣板的上方連接有吸盤，所述夾具底座上與支撐桿平行的一條側(cè)邊上連接有焊接裝置，所述夾具底座的四個拐角處連接有焊接座，所述焊接座旁連接有用于夾緊物件的夾具裝置。

焊接裝置連接在夾具底座上進行自動焊接，不需要額外的裝置來支撐連接焊接裝置，使用更加方便。

具體的，基于智能機器人教學(xué)裝置的夾具裝置，所述夾具裝置包括連接在夾具底座和焊接座上的角座、角座上平行連接一個連接板、連接板上水平連接的支撐板、位于支撐板上方的壓頭、與壓頭連接的壓臂，與壓臂和連接板連接的氣缸。

進一步的，物件通過氣缸連接在壓頭和支撐板之間，并且通過控制氣缸控制對物件的夾緊，夾緊更加準確。

優(yōu)選的，基于智能機器人教學(xué)裝置的夾具裝置，所述氣缸與壓臂通過鉸鏈連接。

優(yōu)選的，基于智能機器人教學(xué)裝置的夾具裝置，所述壓頭與壓臂之間連接有調(diào)整墊片，所述連接板與支撐板之間連接有調(diào)整墊片。

優(yōu)選的，基于智能機器人教學(xué)裝置的夾具裝置，所述焊接裝置可在夾具底座上滑動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明基于智能機器人教學(xué)裝置的夾具裝置，本裝置能有效減小機器人教學(xué)裝置的體積，使得使用更加方便；

2、本發(fā)明基于智能機器人教學(xué)裝置的夾具裝置，本裝置抓緊更加準確方便；

3、本發(fā)明基于智能機器人教學(xué)裝置的夾具裝置，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于使用和維修。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明夾具裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-夾具底座，2-支撐桿，3-支撐底座，4-絕緣板，5-吸盤，6-焊接座，7-焊接裝置，8-夾具裝置，9-角座，10-連接板，11-支撐板，12-壓頭，13-調(diào)整墊片，14-壓臂，15-氣缸，16-鉸鏈。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1和圖2所示，本發(fā)明基于智能機器人教學(xué)裝置的夾具裝置，包括與機器人裝置連接的夾具底座1，所述夾具底座1的中間部分連接有支撐桿2，所述支撐桿2將夾具底座1的中間部分分為兩個開口，所述支撐桿2上連接有支撐底座3，所述支撐底座3上方連接有絕緣板4，所述絕緣板4的上方連接有吸盤5，所述夾具底座1上與支撐桿2平行的一條側(cè)邊上連接有焊接裝置7，所述夾具底座1的四個拐角處連接有焊接座6，所述焊接座6旁連接有用于夾緊物件的夾具裝置8。

實施例2

所述的基于智能機器人教學(xué)裝置的夾具裝置，包括與機器人裝置連接的夾具底座1，所述夾具底座1的中間部分連接有支撐桿2，所述支撐桿2將夾具底座1的中間部分分為兩個開口，所述支撐桿2上連接有支撐底座3，所述支撐底座3上方連接有絕緣板4，所述絕緣板4的上方連接有吸盤5，所述夾具底座1上與支撐桿2平行的一條側(cè)邊上連接有焊接裝置7，所述夾具底座1的四個拐角處連接有焊接座6，所述焊接座6旁連接有用于夾緊物件的夾具裝置8。夾具裝置包括連接在夾具底座1和焊接座6上的角座9、角座9上平行連接一個連接板10、連接板10上水平連接的支撐板11、位于支撐板11上方的壓頭12、與壓頭12連接的壓臂14，與壓臂14和連接板10連接的氣缸15。

實施例3

所述的基于智能機器人教學(xué)裝置的夾具裝置，包括與機器人裝置連接的夾具底座1，所述夾具底座1的中間部分連接有支撐桿2，所述支撐桿2將夾具底座1的中間部分分為兩個開口，所述支撐桿2上連接有支撐底座3，所述支撐底座3上方連接有絕緣板4，所述絕緣板4的上方連接有吸盤5，所述夾具底座1上與支撐桿2平行的一條側(cè)邊上連接有焊接裝置7，所述夾具底座1的四個拐角處連接有焊接座6，所述焊接座6旁連接有用于夾緊物件的夾具裝置8。夾具裝置包括連接在夾具底座1和焊接座6上的角座9、角座9上平行連接一個連接板10、連接板10上水平連接的支撐板11、位于支撐板11上方的壓頭12、與壓頭12連接的壓臂14，與壓臂14和連接板10連接的氣缸15。氣缸15與壓臂14通過鉸鏈16連接。壓頭12與壓臂14之間連接有調(diào)整墊片13，所述連接板10與支撐板11之間連接有調(diào)整墊片13。焊接裝置7可在夾具底座1上滑動。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。