一種機(jī)械臂的裝配方法本申請是以下專利申請的分案申請：申請?zhí)枺篊N201510015462.5，申請日：2015-01-12，名稱：一種機(jī)械臂。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械臂的裝配方法。

背景技術(shù)：
機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進(jìn)行作業(yè)。現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械臂上的各關(guān)節(jié)或是關(guān)節(jié)與端蓋之間或是關(guān)節(jié)與其他部件的連接都是采用螺釘?shù)染o固件直接進(jìn)行連接的，使螺釘直接暴露在機(jī)械臂上。當(dāng)機(jī)械臂在工況較為惡劣的情況下使用時，灰塵、水等雜質(zhì)容易通過螺釘?shù)剡B接處進(jìn)入到機(jī)械臂內(nèi)，影響機(jī)械臂的正常工作。同時，由于機(jī)械臂上的關(guān)節(jié)較多，且需要連接的位置也比較多，因此導(dǎo)致螺釘使用的數(shù)量也很多，使得更多的灰塵、水等雜質(zhì)通過螺釘?shù)剡B接處進(jìn)入到機(jī)械臂內(nèi)，大大影響機(jī)械臂的正常工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種將螺釘隱藏的機(jī)械臂的裝配方法。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種機(jī)械臂的裝配方法，其特征在于，機(jī)械臂包括本體和端蓋，端蓋外緣上具有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽的側(cè)壁上設(shè)有若干沿周向分布的通孔，所述的通孔包括能夠讓螺釘頭部穿過的讓位孔和能夠阻止螺釘頭部穿過的限位孔，所述的限位孔和所述的讓位孔相連通；卡環(huán)呈圓環(huán)狀且具有缺口，卡環(huán)內(nèi)側(cè)具有若干沿周向均布的凸齒，且相鄰兩凸齒4a之間形成一定位槽，本裝配方法包括以下步驟：a、將螺釘桿部預(yù)旋入本體內(nèi)；b、將端蓋下端插入到連接筒內(nèi)，使螺釘頭部穿過通孔上的讓位孔并位于環(huán)形凹槽內(nèi)；c、旋轉(zhuǎn)端蓋使得螺釘位于通孔上的限位孔內(nèi)；d、將螺釘擰緊至限位孔處；e、將卡環(huán)扳開放入到環(huán)形凹槽2a并使螺釘頭部卡入到定位槽內(nèi)并將卡環(huán)固定?。籪、在卡環(huán)外側(cè)套接橡膠圈5，從而將環(huán)形凹槽密封。通過此方法裝配的機(jī)械臂，能夠?qū)⒙葆旊[藏起來，提高機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。一種機(jī)械臂，包括本體和與本體通過螺釘相固連的端蓋，其特征在于，所述的端蓋外緣上具有環(huán)形凹槽且所述的螺釘?shù)念^部位于所述的環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的環(huán)形凹槽的側(cè)壁上設(shè)有若干沿周向分布的通孔，所述的通孔包括能夠讓螺釘頭部穿過的讓位孔和能夠阻止螺釘頭部穿過的限位孔，所述的限位孔和所述的讓位孔相連通，所述的環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有與螺釘頭部相固連的卡環(huán)，所述的卡環(huán)呈圓環(huán)狀且具有缺口，所述的卡環(huán)的外側(cè)壁位于所述的環(huán)形凹槽內(nèi)且該卡環(huán)外側(cè)壁上套接有能將環(huán)形凹槽的槽口密封的橡膠圈。使用時，先將螺釘桿部與本體預(yù)旋緊，接著螺釘頭部穿過讓位孔并位于環(huán)形凹槽內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動端蓋使得螺釘桿部位于限位孔內(nèi)，接著將板手伸入到環(huán)形凹槽內(nèi)將螺釘擰緊，然后通過缺口將卡環(huán)扳開放入到環(huán)形凹槽內(nèi)并與螺釘頭部固定在一起，將螺釘頭部隱藏，最后在卡環(huán)外側(cè)套上橡膠圈將環(huán)形凹槽的槽口密封。通過上述的結(jié)構(gòu)，使螺釘頭部隱藏在環(huán)形凹槽內(nèi)，且本體和端蓋通過螺釘相螺接，從而將螺釘完全隱藏，提高了機(jī)械臂的密封性；同時，在卡環(huán)的支撐下，橡膠圈被穩(wěn)定地定位住使環(huán)形凹槽始終保持密封，有效避免灰塵、水等雜質(zhì)進(jìn)入到環(huán)形凹槽內(nèi)并通過螺釘與各零部件的連接處進(jìn)入到本體內(nèi)影響機(jī)械臂的工作；尤其當(dāng)機(jī)械臂在工作環(huán)境處于較為惡劣的情況下使用時，將螺釘完全隱藏所達(dá)到的機(jī)械臂的密封效果更為凸出。在上述的機(jī)械臂中，所述的橡膠圈呈圓環(huán)形且該橡膠圈的外側(cè)壁與所述的端蓋外側(cè)壁相齊平。橡膠圈外側(cè)壁與端蓋外側(cè)壁相齊平，有效降低橡膠圈與其他部件相碰撞的幾率，從而將橡膠圈穩(wěn)定地定位使環(huán)形凹槽始終保持密封，有效避免了灰塵、水等雜質(zhì)進(jìn)入到環(huán)形凹槽內(nèi)，進(jìn)一步提高了機(jī)械臂的密封效果，同時使螺釘頭部更好地被隱藏在環(huán)形凹槽內(nèi)。在上述的機(jī)械臂中，所述的環(huán)形凹槽包括相對的兩側(cè)壁，所述的卡環(huán)的兩側(cè)面分別與所述的環(huán)形凹槽的兩側(cè)壁相貼靠。在摩擦力的作用下，卡環(huán)被更加穩(wěn)定地定位住，從而更加穩(wěn)定地將橡膠圈支撐起，使環(huán)形凹槽始終保持密封，進(jìn)一步提高了機(jī)械臂的密封效果，同時使螺釘頭部更好地被隱藏在環(huán)形凹槽內(nèi)。在上述的機(jī)械臂中，所述的卡環(huán)內(nèi)側(cè)具有若干沿周向均布的凸齒,相鄰兩所述的凸齒之間形成一定位槽，所述的螺釘頭部卡接在所述的定位槽內(nèi)。螺釘頭部卡接在定位槽內(nèi)，從而將卡環(huán)穩(wěn)定定位住，使得橡膠圈被卡環(huán)更好的支撐起，使環(huán)形凹槽始終保持密封，繼而進(jìn)一步提高了機(jī)械臂的密封效果，同時使螺釘頭部更好地被隱藏在環(huán)形凹槽內(nèi)。在上述的機(jī)械臂中，所述的環(huán)形凹槽包括一位于兩側(cè)壁之間的底壁，每個所述的凸齒均與所述的環(huán)形凹槽底壁相抵靠。凸齒與環(huán)形凹槽底壁相抵，增加了卡環(huán)與端蓋之間的接觸面積，使卡環(huán)更加穩(wěn)定地被定位，從而提高了機(jī)械臂的密封效果，同時使螺釘頭部更好地被隱藏在環(huán)形凹槽內(nèi)。在上述的機(jī)械臂中，所述的讓位孔呈圓形，所述的限位孔呈圓弧形且所述的限位孔與所述的讓位孔之間通過平滑過渡。限位孔和讓位孔之間通過平滑固定，使得在安裝時螺釘能夠順暢地轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)...