技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機器人生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應用于發(fā)動機裝配生產(chǎn)線的機器人手抓。本發(fā)明包括手抓本體，手抓本體上設置有卡具，卡具通過卡套與法蘭盤連接；手抓本體上設置有抓手機構(gòu)和氣動機構(gòu)，抓手機構(gòu)包括兩手抓手和三手抓手；在本發(fā)明中，手抓本體上設置有卡具，卡具通過卡套與法蘭盤連接，手抓本體可以通過卡套方便安裝拆卸在機器人手臂上的法蘭盤上；氣動機構(gòu)控制兩手抓手和三手抓手運動工作，兩手抓手可以方便夾緊大體積的工件，而且可以橫夾緊和豎夾緊，三手抓手可以方便夾緊小體積的工件；本發(fā)明便于更換安裝且可以兩手抓固定夾緊工件也可以三手抓固定夾緊工件，夾緊方式多樣。

技術(shù)研發(fā)人員：彭勇超;謝偉鋼;余夏洋;左慶科;鐘葉興
受保護的技術(shù)使用者：廣州協(xié)鴻工業(yè)機器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.08
技術(shù)公布日：2017.10.20