新型產(chǎn)線用多功能機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及新型產(chǎn)線用多功能機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
[0003]工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3?6個運動自由度，其中腕部通常有I?3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。
[0004]工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
[0005]工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
[0006]工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
[0007]示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。
[0008]現(xiàn)有的產(chǎn)線所用的機器人功能單一，對于抓物品只能通過卡爪進(jìn)行，且操作時，只能進(jìn)行一項操作，就如一般的操作工一樣，相對于操作工，只是降低了人力成本而已，其實還有很大的改進(jìn)空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作方便、加工效率高且質(zhì)量穩(wěn)定的產(chǎn)線用多功能機器人。
[0010]本實用新型的產(chǎn)線用多功能機器人，它包含固定座、機身、中控裝置、活動臂、計數(shù)器、更換操作臂、替補活動臂、操作臂、卡爪、吸盤、輔助臂；機身設(shè)置在固定座上，機身中設(shè)有中控裝置，機身的四周設(shè)有數(shù)個活動臂，活動臂上均設(shè)有計數(shù)器，數(shù)個操作臂分別與對應(yīng)的活動臂連接，且所述的操作臂上均設(shè)有對應(yīng)的輔助臂，輔助臂的前端設(shè)有卡爪，且卡爪的中間活動設(shè)有吸盤，機身的頂部設(shè)有更換操作臂，替補活動臂與更換操作臂連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述的輔助臂的端部設(shè)有活動頭，用于輔助操作臂8工作。
[0012]作為優(yōu)選，所述的替補活動臂上設(shè)有螺絲槽，用于更換時將替補活動臂7安裝在活動臂上。
[0013]作為優(yōu)選，所述的機身與固定座之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤，機身可以任意角度轉(zhuǎn)動，便于同時加工不同的工位。
[0014]本實用新型操作時，通過中控裝置控制數(shù)個活動臂，數(shù)個活動臂可以同時工作，且操作動作不同，即數(shù)個活動臂可以同時加工數(shù)個不同的工位，即一個機器人便可以完成一個簡短的流水線，環(huán)形的流水線更節(jié)省空間。
[0015]本實用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，工作效率高，靈活方便，且可以針對故障及時處理，還可以實時更換替補活動臂，另外再、在操作過程中，卡爪與吸盤可以靈活轉(zhuǎn)換，可用于不同的流水線加工，加工的質(zhì)量高。
【附圖說明】
[0016]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型中計數(shù)器的示意圖；
[0019]圖3是本實用新型中螺絲槽的示意圖；
[0020]圖中:
[0021]固定座1、機身2、中控裝置3、活動臂4、計數(shù)器5、更換操作臂6、替補活動臂7、操作臂8、卡爪9、吸盤10、輔助臂11、活動頭12、螺絲槽13、轉(zhuǎn)盤14。
【具體實施方式】
[0022]如圖1至圖3所示，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含固定座1、機身2、中控裝置3、活動臂4、計數(shù)器5、更換操作臂6、替補活動臂7、操作臂8、卡爪9、吸盤10、輔助臂11 ;機身2設(shè)置在固定座I上，機身2中設(shè)有中控裝置3，機身2的四周設(shè)有數(shù)個活動臂4，活動臂4上均設(shè)有計數(shù)器5，數(shù)個操作臂8分別與對應(yīng)的活動臂4連接，且所述的操作臂8上均設(shè)有對應(yīng)的輔助臂11，輔助臂11的前端設(shè)有卡爪9，且卡爪9的中間活動設(shè)有吸盤10，機身2的頂部設(shè)有更換操作臂6，替補活動臂7與更換操作臂6連接。
[0023]其中，所述的輔助臂11的端部設(shè)有活動頭12，用于輔助操作臂8工作。
[0024]作為優(yōu)選，所述的替補活動臂7上設(shè)有螺絲槽13，用于更換時將替補活動臂7安裝在活動臂4上。
[0025]作為優(yōu)選，所述的機身2與固定座I之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤14，機身2可以任意角度轉(zhuǎn)動，便于同時加工不同的工位。
[0026]本【具體實施方式】操作時，通過中控裝置3控制數(shù)個活動臂4，數(shù)個活動臂4可以同時工作，且操作動作不同，即數(shù)個活動臂4可以同時加工數(shù)個不同的工位，即一個機器人便可以完成一個簡短的流水線，環(huán)形的流水線更節(jié)省空間。
[0027]本【具體實施方式】結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，工作效率高，靈活方便，且可以針對故障及時處理，還可以實時更換替補活動臂，另外在操作過程中，卡爪與吸盤可以靈活轉(zhuǎn)換，可用于不同的流水線加工，加工的質(zhì)量高。
[0028]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.新型產(chǎn)線用多功能機器人，其特征在于它包含固定座、機身、中控裝置、活動臂、計數(shù)器、更換操作臂、替補活動臂、操作臂、卡爪、吸盤、輔助臂；機身設(shè)置在固定座上，機身中設(shè)有中控裝置，機身的四周設(shè)有數(shù)個活動臂，活動臂上均設(shè)有計數(shù)器，數(shù)個操作臂分別與對應(yīng)的活動臂連接，且所述的操作臂上均設(shè)有對應(yīng)的輔助臂，輔助臂的前端設(shè)有卡爪，且卡爪的中間活動設(shè)有吸盤，機身的頂部設(shè)有更換操作臂，替補活動臂與更換操作臂連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型產(chǎn)線用多功能機器人，其特征在于所述的輔助臂的端部設(shè)有活動頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型產(chǎn)線用多功能機器人，其特征在于所述的替補活動臂上設(shè)有螺絲槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型產(chǎn)線用多功能機器人，其特征在于所述的機身與固定座之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤。
【專利摘要】本實用新型公開了新型產(chǎn)線用多功能機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，機身設(shè)置在固定座上，機身中設(shè)有中控裝置，機身的四周設(shè)有數(shù)個活動臂，活動臂上均設(shè)有計數(shù)器，數(shù)個操作臂分別與對應(yīng)的活動臂連接，且所述的操作臂上均設(shè)有對應(yīng)的輔助臂，輔助臂的前端設(shè)有卡爪，且卡爪的中間活動設(shè)有吸盤，機身的頂部設(shè)有更換操作臂，替補活動臂與更換操作臂連接。它結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，工作效率高，靈活方便，且可以針對故障及時處理，還可以實時更換替補活動臂，另外再、在操作過程中，卡爪與吸盤可以靈活轉(zhuǎn)換，可用于不同的流水線加工，加工的質(zhì)量高。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN204935661
【申請?zhí)枴緾N201520670893
【發(fā)明人】俞曉
【申請人】江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月1日