本發(fā)明涉及一種羽毛球加工設備，特別涉及一種用于羽毛球羽毛加工的自動沖毛送料設備及送料方法。

背景技術：

在競技體育中，羽毛球運動是一項普及面廣、群眾基礎良好的體育運動項目。該項目對場地、環(huán)境和玩家要求較低，適用范圍廣、適應能力強，適合大多數(shù)人群鍛煉使用，因此，深受廣大群眾的喜愛。

作為羽毛球運動的必需品——羽毛球，是該項運動的消耗品，每年消耗量巨大。羽毛球主要是由16根天然羽毛組合而成，天然羽毛需要經過清洗，晾曬，沖裁，插毛、粘膠等步驟才能加工完成。其中，沖裁是將天然羽毛裁剪成所需長度和形狀的待用羽毛的過程?，F(xiàn)有羽毛沖裁以人手將羽毛沖進沖床內，然后通過腳踏開關控制沖床下壓將羽毛沖裁。沖裁過程是一個極度危險的操作過程，經常會有操作人員手指被沖床裁壓，造成終身殘疾，既影響個人生活，也影響企業(yè)生產，同時，人手送毛過程只憑手感和經驗，無法準確控制每片羽毛的沖裁位置，造成沖裁后毛桿粗細不均，影響后期羽毛球重量和穩(wěn)定性，成品率較低，耐用性差。

為改善上述情況，開發(fā)一種自動沖毛送料設備，就成為本發(fā)明想要解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述情況和不足，本發(fā)明旨在提供一種可實現(xiàn)羽毛球羽毛自動沖毛送料的設備及其送料方法，以徹底避免沖裁過程中生產事故的發(fā)生，保證沖裁過程自動進行，沖裁后毛片毛桿粗細一致，形狀、重量穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種用于羽毛球羽毛加工的自動沖毛送料設備，包括沖床機構、控制器以及與沖床機構配合的自動送料機構；自動送料機構包括順序排列在架體上的第一工位機構、預檢機構、檢測機構、拉毛機構和管正機構，以及與第一工位機構、預檢機構、檢測機構、拉毛機構和管正機構分別對應的機械手機構和壓毛機構；第一工位機構包括一個夾緊裝置和一個感應器，感應器位于夾緊裝置的下端，感應器與控制器信號連通；預檢機構為羽毛進入檢測機構之前進行一次預檢；檢測機構包括打光光源、玻璃和相機；所述打光光源和相機正下擺放，玻璃位于打光光源與相機之間，玻璃與預檢機構的支撐平臺相對應；所述相機采集羽毛圖像并傳送到控制器中，控制器計算得出控制信息；拉毛機構包括電機、齒輪以及與齒輪相配合的傳送帶；所述傳送帶的傳送高度與檢測機構的玻璃相對應；管正機構與拉毛機構的位置相對應，管正機構為兩個相互平行的片狀體，片狀體上設有相互對應的叉形豁口，片狀體的后端設有與沖壓機構加工位置對應的傳送通道；機械手機構包括可沿上下方向伸縮的上、下機械手和可沿左右方向伸縮的左、右機械手，上、下機械手和左、右機械手排列在第一工位機構、預檢機構、檢測機構、拉毛機構和管正機構兩側；壓毛機構包括一排分別與預檢機構、檢測機構、拉毛機構和管正機構對應的可上下運動的滑塊，所述滑塊的底部支撐有彈簧。

所述上機械手的下端設有壓腳。

所述上、下機械手和左、右機械手為滑塊與導軌的配合傳動。

所述控制器計算得出的控制信息包括待加工羽毛毛桿的粗細度位置情況，以及展開羽毛的大小和形狀變化情況。

一種用于羽毛球羽毛加工的自動沖毛送料設備的送料方法，具體步驟包括：

步驟1、通過操作人員將單個待加工羽毛擺放在自動沖毛送料設備的第一工位機構上，第一工位機構上的夾緊裝置將羽毛夾緊，感應器感應到羽毛信號后，將感應信息發(fā)送到控制器中。

步驟2、控制器控制機械手機構進行退回、夾緊、抬起、向前移動、放下動作，將待加工羽毛送到預檢機構的工位上，接著控制器控制壓毛機構進行壓毛，待加工羽毛位置被固定，待加工羽毛進行預檢，同時，操作人員將下一根待加工羽毛擺放在第一工位機構上。

步驟3、再次通過機械手機構依次對工位上的待加工羽毛進行傳遞，當待加工羽毛進入到檢測機構的工位時，控制器控制相機對打光光源補光狀態(tài)下玻璃上的待加工羽毛進行拍照，拍照數(shù)據(jù)傳送到控制器中，控制器計算出設定數(shù)據(jù)的待加工羽毛毛桿的粗細度位置后，再次通過機械手機構依次對待加工羽毛進行移動，操作人員再次將新的待加工羽毛放置在第一工位機構上。

步驟4、待加工羽毛進入到拉毛機構的工位后，控制器根據(jù)計算得到的待加工羽毛毛桿粗細度位置情況，控制電機驅動傳送帶將待加工羽毛移動到設定數(shù)據(jù)的位置上，然后，機械手機構再次依次移動各個工位的待加工羽毛到相應的下一工位上，并通過壓毛機構將各個工位上的待加工羽毛進行定位。

步驟5、管正機構將待加工羽毛的兩端管正在兩個平行片狀體上位于一條直線上的兩個叉形豁口中，待加工羽毛朝向被水平固定。

步驟6、位置和朝向被固定的待加工羽毛通過傳送通道被送入到沖床機構的沖壓模具中，待加工羽毛被沖壓成型，同時，機械手機構將各個工位上的待加工羽毛繼續(xù)移動到下一個加工工位上。

步驟7、依次過程不斷進行，羽毛被自動送料并沖壓成型。

本發(fā)明所述的一種用于羽毛球羽毛加工的自動沖毛送料設備及送料方法，其采用控制器對傳送過程進行自動控制，通過相機采集待加工羽毛的形狀信息，計算出設定數(shù)據(jù)的毛桿粗細度位置后，經拉毛機構和管正機構的調節(jié)，完成相應待加工羽毛的位置和朝向的調整，保證了后期沖壓過程和沖壓形狀的準確性，提高了生產質量，保證了生產安全性，避免了生產事故的發(fā)生。沖壓后的羽毛毛桿粗細度一致，形狀準確，為后期羽毛球的生產和質量穩(wěn)定性提供了保障。大大提高了生產效率，減少了人為因素的影響，降低了羽毛球的生產成本，為更好的滿足使用需要提供了幫助。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種用于羽毛球羽毛加工的自動沖毛送料設備的結構示意圖一；

圖2為本發(fā)明所述一種用于羽毛球羽毛加工的自動沖毛送料設備的結構示意圖二。

具體實施方式

下面結合附圖1、圖2對本發(fā)明所述的一種用于羽毛球羽毛加工的自動沖毛送料設備做進一步的描述：

本發(fā)明所述的一種用于羽毛球羽毛加工的自動沖毛送料設備，包括沖床機構10、控制器以及與沖床機構10配合的自動送料機構。沖床機構10用于羽毛的沖壓成型，自動送料機構用于完成待加工羽毛向沖床機構10的自動供料。

自動送料機構包括順序排列在架體9上的第一工位機構1、預檢機構2、檢測機構3、拉毛機構4和管正機構5，以及與第一工位機構1、預檢機構2、檢測機構3、拉毛機構4和管正機構5分別對應的機械手機構6和壓毛機構8。機械手機構6用于在各個工位間的待加工羽毛的順序移動，壓毛機構8用于將各個工位上待加工羽毛進行壓緊、固定。

第一工位機構1包括一個夾緊裝置和一個感應器，感應器位于夾緊裝置的下端，感應器與控制器信號連通。

預檢機構2為羽毛進入檢測機構之前進行一次預檢。

檢測機構3包括打光光源、玻璃和相機。打光光源位于相機下方，玻璃位于打光光源與相機之間，玻璃與預檢機構2的支撐平臺相對應。玻璃用于支撐待加工羽毛，相機對玻璃上的待加工羽毛進行拍照，并將圖像信息傳送到控制器中?？刂破魍瓿蓪ε恼招畔⒌挠嬎?，得出待加工羽毛毛桿的粗細度位置情況，以及展開羽毛的大小和形狀變化情況，為后期沖壓過程提供準確信息。

拉毛機構4包括電機、齒輪以及與齒輪相配合的傳送帶。本例中，傳送帶包裹在電機和齒輪的外端，傳動帶頂面形成一個水平的平面，待加工羽毛放置在傳送帶上，傳送帶的傳送高度與檢測機構3的玻璃相對應。

管正機構5與拉毛機構4的位置相對應，管正機構5為兩個相互平行的片狀體，片狀體上設有相互對應的叉形豁口，片狀體的后端設有與沖床機構10加工位置對應的傳送通道。管正機構5用于管正待加工羽毛的兩端，使待加工羽毛兩端朝向水平固定。

機械手機構6包括可沿上下方向伸縮的上、下機械手和可沿左右方向伸縮的左、右機械手。上、下、左、右機械手分別采用滑塊與導軌的配合進行垂直和直線傳動。其中，上機械手的下端設有壓腳7。上、下、左、右機械手排列在第一工位機構1、預檢機構2、檢測機構3、拉毛機構4和管正機構5兩側，通過上、下、左、右機械手的調節(jié)和傳送，完成待加工羽毛在各個工位間的依次傳送、加工過程。

壓毛機構8包括一排分別與預檢機構2、檢測機構3、拉毛機構4和管正機構5對應的可上下運動的滑塊。為避免滑塊對待加工羽毛過度擠壓，在滑塊的底部還安裝了彈簧，彈簧可有效調節(jié)滑塊的壓緊力度。

針對上述具體結構，下面對本發(fā)明所述一種用于羽毛球羽毛加工的自動沖毛送料設備的送料方法做進一步的詳細描述：

步驟1、接通設備電源后，通過操作人員將單個待加工羽毛擺放在自動沖毛送料設備的第一工位機構上，第一工位機構上的夾緊裝置將羽毛夾緊，感應器感應到羽毛信號后，將感應信息發(fā)送到控制器中。

步驟2、控制器控制機械手機構進行退回、夾緊、抬起、向前移動、放下動作，將待加工羽毛由第一工位機構傳送到預檢機構的工位上，接著控制器控制壓毛機構進行壓毛，待加工羽毛位置被固定，待加工羽毛進行預檢，同時，操作人員將下一根待加工羽毛擺放在第一工位機構上。

步驟3、再次通過機械手機構依次對各個工位上的待加工羽毛進行傳送，待加工羽毛進入到檢測機構中，檢測機構中的工位平臺為玻璃體，控制器控制相機對打光光源補光狀態(tài)下玻璃上的待加工羽毛進行拍照，拍照得到的數(shù)據(jù)被傳送到控制器中，控制器計算出設定數(shù)據(jù)的待加工羽毛毛桿的粗細度位置。同時，操作人員再次將新的待加工羽毛放置在第一工位機構上，機械手機構對各個工位上的待加工羽毛進行傳送，。

步驟4、待加工羽毛進入到拉毛機構的工位后，拉毛機構的工位平臺為傳送帶，控制器根據(jù)計算得到的待加工羽毛毛桿粗細度位置情況，控制電機驅動傳送帶將待加工羽毛移動到設定數(shù)據(jù)的位置上，待加工羽毛的位置被固定，然后，機械手機構依次移動各個工位上待加工羽毛到相應的下一工位上，并通過壓毛機構將各個工位上的待加工羽毛進行定位。

步驟5、位于最前端的待加工羽毛現(xiàn)已被傳送到管正機構中，待加工羽毛的兩端被管正在兩個平行片狀體上位于一條直線上的兩個叉形豁口中，受兩個叉形豁口支撐的作用，待加工羽毛朝向被水平固定。

步驟6、位置和朝向被水平固定的待加工羽毛通過傳送通道被送入到沖床機構的沖壓模具中，待加工羽毛被沖壓成型，同時，機械手機構將各個工位上的待加工羽毛繼續(xù)移動到下一個加工工位上，操作人員也再次向第一工位機構上擺放待加工羽毛，依次過程不斷進行，完成待加工羽毛的自動送料、沖壓成型。