技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明所述的一種用于羽毛球羽毛加工的自動(dòng)沖毛送料設(shè)備及送料方法，包括沖床機(jī)構(gòu)、控制器以及與沖床機(jī)構(gòu)配合的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括順序排列在架體上的第一工位機(jī)構(gòu)、預(yù)檢機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、拉毛機(jī)構(gòu)和管正機(jī)構(gòu)，以及與第一工位機(jī)構(gòu)、預(yù)檢機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、拉毛機(jī)構(gòu)和管正機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)和壓毛機(jī)構(gòu)。其采用控制器對(duì)傳送過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制，通過(guò)相機(jī)采集待加工羽毛的形狀信息，計(jì)算出設(shè)定數(shù)據(jù)的毛桿粗細(xì)度位置后，對(duì)待加工羽毛的位置和朝向進(jìn)行調(diào)整，保證了后期沖壓過(guò)程和沖壓形狀的準(zhǔn)確性，提高了生產(chǎn)質(zhì)量和加工效率，保證了生產(chǎn)安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：林先鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：林先鵬
文檔號(hào)碼：201610504997
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.01
技術(shù)公布日：2016.12.07