本發(fā)明涉及一種儲(chǔ)料裝置，尤其涉及一種用于配合機(jī)械手夾取的儲(chǔ)料裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械手目前廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，大部分的機(jī)械手主要用于生產(chǎn)物料的抓取移動(dòng)和傳送路徑的切換，為了配合機(jī)械手對(duì)物料的抓取，常用儲(chǔ)料裝置來(lái)配合機(jī)械手來(lái)完成，現(xiàn)有的與機(jī)械手相配合的儲(chǔ)料裝置，由于安裝時(shí)精度很難調(diào)節(jié)，儲(chǔ)料裝置與機(jī)械手之間較低精度的配合方式限制了機(jī)械手在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用。因此，如何提升儲(chǔ)料裝置的安裝精度并用于配合機(jī)械手的精確抓取是當(dāng)前急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述所提及的技術(shù)問(wèn)題，提供一種可調(diào)平料倉(cāng)，包括從上至下依次設(shè)置的托板、滑臺(tái)和支架，滑臺(tái)的頂部設(shè)置有導(dǎo)軌，托板底部設(shè)置有對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌的滑塊，滑臺(tái)上設(shè)置有能使托板沿導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)和支架之間設(shè)置有調(diào)平裝置。

優(yōu)選的，托板的橫截面為矩形，托板中至少有一個(gè)側(cè)面與導(dǎo)軌的側(cè)面相平行。

優(yōu)選的，導(dǎo)軌包括在滑臺(tái)上平行設(shè)置的兩個(gè)，滑塊包括有按照矩形的四角設(shè)置的四個(gè)。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在滑臺(tái)上的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間通過(guò)傳送帶聯(lián)動(dòng)，傳送帶連接托板，傳送帶在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間部分的運(yùn)動(dòng)方向平行于導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向。

優(yōu)選的，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶上均設(shè)置有相互配合的齒面。

優(yōu)選的，傳送帶和托板之間設(shè)置有L形連接板，L形連接板的一端夾設(shè)在傳送帶上，另一端固設(shè)在托板的底部。

優(yōu)選的，調(diào)平裝置包括有設(shè)置在支架四個(gè)角上的第一連接板、在滑臺(tái)上對(duì)應(yīng)于第一連接板的位置設(shè)置的第二連接板、調(diào)平螺釘以及固定螺栓。

優(yōu)選的，調(diào)平螺釘在第一連接板背向第二連接板的一側(cè)穿過(guò)第一連接板并頂住第二連接板，第一連接板和第二連接板上相對(duì)應(yīng)地均開(kāi)設(shè)有用于容置固定螺栓平移的腰形通孔。

優(yōu)選的，調(diào)平螺釘在第二連接板背向第一連接板的一側(cè)穿過(guò)第二連接板并頂住第一連接板，第一連接板和第二連接板上相對(duì)應(yīng)地均開(kāi)設(shè)有用于容置固定螺栓平移的腰形通孔。

優(yōu)選的，腰形通孔的長(zhǎng)度方向垂直于導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種可調(diào)平料倉(cāng)在滑臺(tái)底部設(shè)計(jì)有調(diào)平裝置，滑臺(tái)安裝在支架時(shí)能夠通過(guò)調(diào)平螺釘對(duì)滑臺(tái)的四個(gè)角的水平度進(jìn)行初調(diào)，調(diào)節(jié)完成后，通過(guò)固定螺栓穿過(guò)腰形通孔將滑臺(tái)與支架進(jìn)行固定，從而完成安裝；在滑臺(tái)和支架在長(zhǎng)時(shí)間工作出現(xiàn)相對(duì)平移時(shí)，可以通過(guò)固定螺栓和腰形通孔的配合進(jìn)行調(diào)整，保證精度。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1 為儲(chǔ)料裝置的正向立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為儲(chǔ)料裝置的底部立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為圖2中A部分的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

儲(chǔ)料裝置的整體結(jié)構(gòu)有以下實(shí)施例：

實(shí)施例一

如圖1-圖3所示，一種可調(diào)平料倉(cāng)，包括從上至下依次設(shè)置的托板1、滑臺(tái)2和支架3，滑臺(tái)2的頂部設(shè)置有導(dǎo)軌21，托板1底部設(shè)置有對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌21的滑塊11，滑臺(tái)2上設(shè)置有能使托板1沿導(dǎo)軌21的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，滑臺(tái)2和支架3之間設(shè)置有調(diào)平裝置5。托板1的橫截面為矩形，托板1中至少有一個(gè)側(cè)面與導(dǎo)軌21的側(cè)面相平行，在把托板1安裝在導(dǎo)軌21上時(shí)，把托板1的對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌21的長(zhǎng)度方向的側(cè)面作為基準(zhǔn)面，安裝時(shí)保證導(dǎo)軌21的側(cè)面和托板1的側(cè)面相平行，提升安裝精度。導(dǎo)軌21包括在滑臺(tái)2上平行設(shè)置的兩個(gè)，滑塊11包括有按照矩形的四角設(shè)置的四個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)軌21對(duì)應(yīng)于推板的兩個(gè)側(cè)面，定位完成后，兩個(gè)導(dǎo)軌21的設(shè)置使得托板1運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向更精確，滑動(dòng)更平穩(wěn)，四個(gè)滑塊11用于保證托板1滑動(dòng)的平面度。

進(jìn)一步的有，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括有設(shè)置在滑臺(tái)2上的主動(dòng)輪41和從動(dòng)輪42，主動(dòng)輪41和從動(dòng)輪42均固定于滑臺(tái)2上，主動(dòng)輪41的軸向底部連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，能夠充分利用支架3內(nèi)的空間，從動(dòng)輪42和主動(dòng)輪41之間通過(guò)傳送帶44聯(lián)動(dòng)，傳送帶44連接托板1，傳送帶44在主動(dòng)輪41和從動(dòng)輪42之間部分的運(yùn)動(dòng)方向平行于導(dǎo)軌21的長(zhǎng)度方向，用于保證托板1的運(yùn)動(dòng)方向和導(dǎo)軌21方向相平行，從而消除托板1運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的側(cè)向力。主動(dòng)輪41、從動(dòng)輪42和傳動(dòng)帶上均設(shè)置有相互配合的齒面。傳送帶44和托板1之間設(shè)置有L形連接板45，L形連接板45的一端夾設(shè)在傳送帶44上，另一端固設(shè)在托板1的底部。

實(shí)施例一中的調(diào)平裝置5有以下實(shí)施例：

實(shí)施例二

如圖1-圖3所示，調(diào)平裝置5包括有設(shè)置在支架3的四個(gè)角上的第一連接板51、在滑臺(tái)2上對(duì)應(yīng)于第一連接板51的位置設(shè)置的第二連接板52、調(diào)平螺釘53以及固定螺栓54，調(diào)平螺釘53在第一連接板51背向第二連接板52的一側(cè)穿過(guò)第一連接板51并頂住第二連接板52，第一連接板51和第二連接板52上相對(duì)應(yīng)地均開(kāi)設(shè)有用于容置固定螺栓54平移的腰形通孔55。安裝滑臺(tái)2到支架3上時(shí)，首先使得第一連接板51和第二連接板52的位置相對(duì)應(yīng)，通過(guò)調(diào)平螺釘53調(diào)整滑臺(tái)2四個(gè)角的水平度，調(diào)整完成后通過(guò)固定螺栓54完成第一連接板51和第二連接板52的相對(duì)固定，在滑臺(tái)2和支架3之間在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中出現(xiàn)平移從而影響精度后，調(diào)松固定螺栓54，使固定螺栓54在腰形通孔55中的運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)整滑臺(tái)2和支架3的相對(duì)位置，調(diào)整完成后再次固定。

實(shí)施例三

如圖1-圖3所示，調(diào)平裝置5包括有設(shè)置在支架3的四個(gè)角上的第一連接板51、在滑臺(tái)2上對(duì)應(yīng)于第一連接板51的位置設(shè)置的第二連接板52、調(diào)平螺釘53以及固定螺栓54，調(diào)平螺釘53在第二連接板52背向第一連接板51的一側(cè)穿過(guò)第二連接板52并頂住第一連接板51，第一連接板51和第二連接板52上相對(duì)應(yīng)地均開(kāi)設(shè)有用于容置固定螺栓54平移的腰形通孔55。安裝滑臺(tái)2到支架3上時(shí)，首先使得第一連接板51和第二連接板52的位置相對(duì)應(yīng)，通過(guò)調(diào)平螺釘53調(diào)整滑臺(tái)2四個(gè)角的水平度，調(diào)整完成后通過(guò)固定螺栓54完成第一連接板51和第二連接板52的相對(duì)固定，在滑臺(tái)2和支架3之間在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中出現(xiàn)平移從而影響精度后，調(diào)松固定螺栓54，使固定螺栓54在腰形通孔55中的運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)整滑臺(tái)2和支架3的相對(duì)位置，調(diào)整完成后再次固定。

實(shí)施例二和實(shí)施例三均有腰形通孔55的長(zhǎng)度方向垂直于導(dǎo)軌21的長(zhǎng)度方向。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而并非對(duì)其進(jìn)行限制，凡未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。