本發(fā)明公開了一種取物工具，尤其涉及一種小孔內(nèi)物體的提取工具。

背景技術(shù)：

在各種市政工程、維修管道、以及日常生活工作中，有時(shí)由于人們疏忽把一些貴重的小物體掉入豎直小孔中，無法直接拾取所掉物體，必須借助工具才能從小孔中提取物品。

為了解決這個(gè)問題，市場(chǎng)上一系列的取物器應(yīng)運(yùn)而生。目前市場(chǎng)上的取物器主要分為兩大類：一類取物器是通過機(jī)爪方式取物，即根據(jù)搖桿機(jī)構(gòu)的原理，使得取物機(jī)爪往中心合攏，從而夾取物體，實(shí)現(xiàn)取物；另一類取物器則是利用抽吸原理，即采用能夠產(chǎn)生抽吸作用的機(jī)器，吸取物體，實(shí)現(xiàn)取物。

盡管現(xiàn)有的取物器在小孔取物時(shí)起到了一定的效果，但有兩種情況采用現(xiàn)有的取物器很難提取物體：一是當(dāng)物體表面非常光滑且無法被抽吸時(shí)，機(jī)爪取物器需要施加很大的夾持力才能牢牢夾住物體，取物過程存在掉物和夾持力過大而破壞物體的風(fēng)險(xiǎn)，尤其物體大小與孔徑相差不大時(shí)，機(jī)爪取物器的操作空間受到嚴(yán)重的限制，從而很難抓取物體；二是使用機(jī)爪取物器時(shí)，所取物體的位置一般需要位于機(jī)爪的正下方，才可以讓機(jī)爪取物器合攏機(jī)爪并抓取物體，但當(dāng)物體靠近孔壁邊緣處時(shí)，機(jī)爪自身體積和展開時(shí)所需空間限制了它的取物動(dòng)作，從而很難對(duì)準(zhǔn)靠近孔壁邊緣處的物體，使得在取物過程中物體容易滑出機(jī)爪，很難達(dá)到安全抓取物體的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述問題，本發(fā)明提供了一種新型的小孔取物器，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案。

所述小孔取物器包括取物裝置和輔助裝置，取物裝置包括：連管、拉線、手柄、接頭、內(nèi)套筒、外套筒、彈力布、細(xì)線和內(nèi)環(huán)，所述接頭通過螺紋連接連管和外套筒；所述手柄含有螺紋并安裝在連管的支架上構(gòu)成螺旋副，手柄下端通過拉線與內(nèi)環(huán)相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄通過螺旋副及拉線可以使得內(nèi)環(huán)的上下移動(dòng)；所述內(nèi)套筒通過螺釘一安裝在外套筒內(nèi)，并保證內(nèi)套筒不伸出外套筒；所述彈力布是通過8~10個(gè)螺釘二限定在內(nèi)套筒的外壁上，使得兩塊彈力布環(huán)抱內(nèi)套筒的外圓周面，并且彈力布下端穿接有細(xì)線，細(xì)線在內(nèi)套筒和外套筒的下端面之間沿彈力布的輪廓構(gòu)成環(huán)狀，通過手柄和內(nèi)環(huán)可以使得細(xì)線拉緊和放松；當(dāng)外套筒罩住所取物體時(shí)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，通過螺旋副及拉線使得內(nèi)環(huán)向上移動(dòng)，進(jìn)而拉緊穿接在彈力布下端的細(xì)線，使得彈力布從內(nèi)套筒下端往中間合攏，形成取物動(dòng)作，從而托起所取物體，實(shí)現(xiàn)取物，反之則張開棄放所取物體。

所述輔助裝置包括攝像頭和照明燈，所述攝像頭和照明燈安裝在連管的下端面，其攝像頭線路和照明燈線路穿過連管，連接到外端設(shè)備，便于取物時(shí)的操作和觀察。

所述連管的一端設(shè)置有螺紋用于連接接頭，其兩端均開有三個(gè)通孔，通孔二用于限位拉線，另外兩個(gè)通孔三用于安裝照明燈和攝像頭，并為照明燈線路和攝像頭線路留下布線空間。

所述外套筒圓周面上設(shè)置有三個(gè)均勻分布的通孔一，螺釘一穿過通孔一與內(nèi)套筒的定位塊相連，通孔一設(shè)有沉孔，保證螺釘一擰緊后其圓帽不露出外套筒的外圓周。

當(dāng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述手柄時(shí)，彈力布會(huì)在其自身彈力恢復(fù)作用下帶動(dòng)細(xì)線和內(nèi)環(huán)復(fù)位，彈力布朝內(nèi)套筒的筒壁方向縮回并棄放所取物體。

所述外套筒兩邊設(shè)置有線道，細(xì)線穿過彈力布后通過線道連接到內(nèi)環(huán)的連接孔，保證當(dāng)內(nèi)環(huán)被拉緊向上移動(dòng)時(shí)，兩細(xì)線拉動(dòng)彈力布往中間并攏，呈遮住內(nèi)套筒端口的趨勢(shì)；此外，線道的進(jìn)出口均倒圓角，保護(hù)細(xì)線不會(huì)被尖角劃傷。

所述內(nèi)環(huán)上設(shè)置有三根細(xì)桿，細(xì)桿連接圓柱體和圓環(huán)，圓柱體上端設(shè)置有一個(gè)吊耳，用于連接拉線上的彈簧扣。

所述攝像頭和照明燈安裝于連管的下端，其光照和鏡頭正對(duì)所取物體，便于取物時(shí)的操作和觀察。

采用上述技術(shù)方案的小孔取物器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其技術(shù)效果在于。

（1）取物器抓取與孔徑相差不大或靠近孔壁邊沿處的物體時(shí)，由于取物器下端套筒較薄，使得套筒可以插入物體與孔壁之間的間隙，向下移動(dòng)并罩住物體，然后通過細(xì)線帶動(dòng)彈力布沿套筒下端面往中間并攏，隨后從下托起物體，實(shí)現(xiàn)取物動(dòng)作；而機(jī)爪取物器在這兩種情況下，其操作空間受到嚴(yán)重的限制，很難抓取物體。

（2）取物器抓取光滑的物體時(shí)，在從下向上托起物體的這個(gè)過程中，取物器托起物體的作用力大小等于物體自身重力就能實(shí)現(xiàn)取物動(dòng)作；而機(jī)爪取物器，則需要機(jī)爪通過對(duì)物體側(cè)面實(shí)施非常大的夾持力，從而產(chǎn)生足以克服物體重力的摩擦力才能實(shí)現(xiàn)取物，此過程存在因夾持力過大而破壞物體的風(fēng)險(xiǎn)。

（3）將照明燈和攝像頭安裝在連管下端面，使得光照和鏡頭正對(duì)取物方向，便于取物時(shí)的操作和觀察。

（4）本發(fā)明取物裝置下部分由內(nèi)套筒、外套筒、彈力布、內(nèi)環(huán)和接頭組成，這些零件組裝成一個(gè)整體，并可以方便的從連桿下端整體拆裝，因此可以配備不同尺寸型號(hào)的零件，當(dāng)遇到不同孔徑或不同物體大小的情況時(shí)，可以按尺寸型號(hào)迅速的更換該整體結(jié)構(gòu)，并取出物體，這種成套的設(shè)計(jì)不僅使取物器的使用更加靈活，而且提高了工作效率。

附圖說明

圖1取物器外形圖。

圖2內(nèi)環(huán)與拉線結(jié)構(gòu)圖。

圖3接頭連接爆炸視圖。

圖4取物裝置爆炸視圖。

圖5連管與接頭、內(nèi)環(huán)連接示意圖。

圖6手柄與連管的爆炸視圖。

圖7彈力布半閉合狀態(tài)圖。

圖8彈力布完全閉合狀態(tài)圖。

圖9線道剖視圖。

圖10取物過程（一）。

圖11取物過程（二）。

圖12取物過程（三）。

附圖中：1—外套筒、1-1—線道、1-2—通孔一、2—接頭、3—連管、3-1—支架、3-2—通孔二、3-3—通孔三、4—手柄、5—內(nèi)環(huán)、5-1—連接孔、5-2—限位塊、5-3—圓柱體、5-4—吊耳、5-5—細(xì)桿、5-6—圓環(huán)、6—拉線、6-1—彈簧扣、7—內(nèi)套筒、7-1—定位塊、8—螺釘二、9—細(xì)線、10—螺釘一、11—彈力布、12—攝像頭、12-1—攝像頭線路、13—照明燈、13-1—照明燈線路、14—物體、15—小孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明一種小孔取物器，主要包括取物裝置和輔助裝置。取物裝置包括：連管3、拉線6、手柄4、接頭2、內(nèi)套筒7、外套筒1、彈力布11、細(xì)線9和內(nèi)環(huán)5。輔助裝置包括攝像頭12和照明燈13。在取物過程中，首先由取物裝置罩住所取物體14，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄4，拉線6拉著內(nèi)環(huán)5向上移動(dòng)并拉緊細(xì)線9，使得彈力布11沿著內(nèi)套筒7下端往中間并攏，隨后從下托起物體14，實(shí)現(xiàn)取物動(dòng)作。下面根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)逐步介紹本發(fā)明的實(shí)施方式和特點(diǎn)。

手柄4含有螺紋并安裝在連管3的支架3-1上構(gòu)成螺旋副，手柄4下端連接拉線6，拉線6另一端穿過連管3上設(shè)有的通孔二3-2通過彈簧扣6-1與內(nèi)環(huán)5相連接，使得轉(zhuǎn)動(dòng)手柄4時(shí)帶動(dòng)拉線6上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)環(huán)5的上下移動(dòng)；內(nèi)環(huán)5上設(shè)置有3根細(xì)桿5-5，細(xì)桿5-5連接圓柱體5-3和圓環(huán)5-6，圓柱體5-3上端設(shè)置有一個(gè)吊耳5-4，用于連接拉線6上的彈簧扣6-1；接頭2上端中心孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，用于連接連管3，而其下端外圓周面上設(shè)有外螺紋，用于連接外套筒1，這樣就實(shí)現(xiàn)了連管3與外套筒1的連接。外套筒1圓周面上設(shè)置有3個(gè)均勻分布的通孔一1-2，通孔一1-2設(shè)有沉孔，螺釘一10穿過通孔一1-2與內(nèi)套筒7的定位塊7-1相連，將內(nèi)套筒7安裝在外套筒1內(nèi)，保證螺釘一10擰緊后其圓帽不露出外套筒1的外圓周和內(nèi)套筒7不伸出外套筒1；彈力布11通過8個(gè)螺釘二8限定在內(nèi)套筒7的外壁上，使得兩塊彈力布11環(huán)抱內(nèi)套筒7的外圓周面，并且其下端不伸出外套筒1，彈力布11下端穿接有細(xì)線9，細(xì)線9在內(nèi)套筒7和外套筒1的下端面之間沿彈力布11的輪廓構(gòu)成環(huán)狀，細(xì)線9穿過彈力布11后通過外套筒1兩邊設(shè)置有線道1-1連接到內(nèi)環(huán)5的連接孔5-1，使得手柄4可以通過內(nèi)環(huán)5控制細(xì)線9的拉緊和放松，并保證當(dāng)內(nèi)環(huán)5被拉緊向上移動(dòng)時(shí)，兩細(xì)線9拉動(dòng)彈力布11往中間并攏，呈遮住內(nèi)套筒7端口的趨勢(shì)；此外，線道1-1的進(jìn)出口均倒圓角，保護(hù)細(xì)線9不會(huì)被尖角劃傷。

當(dāng)需要抓取墜入小孔15內(nèi)的物體14時(shí)，操作人員將取物器伸入小孔15中，使外套筒1罩住所取物體14，然后逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄4，連管3保持靜止不動(dòng)，螺旋副使得手柄4拉著拉線6并帶著內(nèi)環(huán)5向上移動(dòng)，進(jìn)而拉緊穿接在彈力布11下端的細(xì)線9，使得細(xì)線9帶動(dòng)彈力布11從內(nèi)套筒7下端往中間合攏，彈力布11托起所取物體14，最后提起取物器并取出物體14。在整個(gè)取物過程中，由于取物器下端套筒較薄，取物器可以抓取與孔徑相差不大或靠近孔壁處的物體14；再者，彈力布11并攏后，物體14所受的力僅僅為彈力布11對(duì)其施加向上的托力，托力等于物體14自身重力，而不是靠側(cè)面夾持力產(chǎn)生向上的摩擦力來提取物體14，因而避免了因夾持力過大而破壞物體14的風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)取物器及物體14被提出小孔15后，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄4，手柄4通過螺旋副逐漸向下運(yùn)動(dòng)，隨后松弛拉線6，此時(shí)彈力布11會(huì)在其自身彈力恢復(fù)作用下帶動(dòng)細(xì)線9和內(nèi)環(huán)5復(fù)位，彈力布11朝內(nèi)套筒7的筒壁方向縮回，從而使下端原本并攏的彈力布11張開，放下物體14。此結(jié)構(gòu)便于在抓取物體14失誤時(shí)為重新取物做準(zhǔn)備，或抓取物體14后棄放物體14。

為了便于取物時(shí)的操作和觀察，設(shè)有輔助裝置，包括攝像頭12和照明燈13。攝像頭12和照明燈13安裝在連管3的下端面上，保證光照和鏡頭正對(duì)所取物體14；連管3上的兩個(gè)通孔三3-3用于安置攝像頭線路12-1和照明燈線路13-1，攝像頭線路12-1和照明燈線路13-1分別與外部顯示屏及電源相連。

因?yàn)閮H由接頭2就實(shí)現(xiàn)了連管3和外套筒1的連接，使連管3以下的結(jié)構(gòu)可以方便地整體拆裝，因此可以事先配備不同尺寸型號(hào)的零件，整體組裝好，當(dāng)遇到不同孔徑或不同物體大小的情況時(shí)，可以按尺寸型號(hào)迅速的更換該整體結(jié)構(gòu)，并取出物體14，這種成套的設(shè)計(jì)不僅使取物器的使用更加靈活，而且提高了工作效率。