1.一種智能導(dǎo)航機器人，包括：驅(qū)動輪，驅(qū)動電機，車身，其特征在于，還包括：控制裝置，工控裝置，傳感模塊，防撞裝置，其中所述傳感模塊分別與所述工控裝置及所述控制裝置連接，所述控制裝置與所述驅(qū)動電機連接，所述防撞裝置固定在所述車身前端，并與所述控制裝置連接，其中所述防撞裝置包括：防撞擋板，固定架，緩沖機構(gòu)，制動開關(guān)，其中所述固定架設(shè)置在所述車身前端，其與所述防撞擋板之間通過所述緩沖機構(gòu)連接，所述制動開關(guān)包括：撞片設(shè)置在所述防撞擋板背面，扳機控件設(shè)置在所述固定架前方與所述撞片對應(yīng)，且當(dāng)所述緩沖機構(gòu)被擠壓至靠近極限位置時，所述撞片將壓下所述扳機控件激活所述制動開關(guān)，其中所述傳感模塊包括：激光雷達傳感器設(shè)置在所述車身前端與所述工控裝置連接，人體接近傳感器設(shè)置在所述防撞擋板正面，并與所述控制裝置連接，其中所述驅(qū)動輪尺寸為外徑320mm 輪寬140mm，所述控制裝置控制所述驅(qū)動電機工作輸出時速小于等于1.5m/s，減速輸出時速小于等于0.8m/s，所述激光雷達傳感器感測減速范圍18~20米，所述緩沖機構(gòu)緩沖距離為18mm，彈力為20牛，所述人體接近傳感器感測制動范圍為5米，所述智能導(dǎo)航機器人自重及載重總和小于350/KG。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)航機器人，其特征在于：所述車身前端設(shè)有探測區(qū)，其中所述探測區(qū)包括：探測臺，導(dǎo)測壁，其中所述導(dǎo)測壁分別設(shè)置在所述探測臺兩側(cè)以構(gòu)成大于180°的扇形探測面，且所述激光雷達傳感器設(shè)置在所述探測臺中部處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)航機器人，其特征在于，所述緩沖機構(gòu)包括：導(dǎo)向柱，緩沖柱，彈性件，其中所述導(dǎo)向柱及緩沖柱一端固定在所述固定架上，另一端插入所述防撞擋板上與之匹配的導(dǎo)向口中，形成活動連接，所述彈性件套在所述緩沖柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能導(dǎo)航機器人，其特征在于，所述防撞擋板上下兩側(cè)分別設(shè)有緩沖片，且該緩沖片延伸距離能夠覆蓋所述緩沖機構(gòu)被極限壓縮時突出的所述導(dǎo)向柱及緩沖柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)航機器人導(dǎo)航，其特征在于，所述激光雷達傳感器為所述工控裝置提供當(dāng)前檢測環(huán)境障礙物信息，所述工控裝置處理后，反饋控制命令至所述控制裝置以控制所述驅(qū)動電機運動速度及方向進行避讓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)航機器人導(dǎo)航，其特征在于，所述人體接近傳感器為所述控制裝置提供制動信息，以供所述控制裝置控制所述驅(qū)動電機制動。
7.一種如權(quán)利要求1所述的一種智能導(dǎo)航機器人的導(dǎo)航方法，其特征在于包括步驟：
設(shè)置車速行駛狀態(tài)下小于等于1.5m/s，減速狀態(tài)下小于等于0.8m/s，激光雷達傳感器感測減速范圍18~20米米，緩沖機構(gòu)緩沖距離為18mm，彈力為20牛，人體接近傳感器感測制動范圍為5米，智能導(dǎo)航機器人自重及載重總和小于350/KG；
工控裝置命令控制裝置控制驅(qū)動電機帶動車體繞場一圈；
激光雷達傳感器獲取前方障礙物信息至工控裝置處理后，生成軌跡地圖，并輸出控制命令至控制裝置；
控制裝置控制驅(qū)動電機運動速度及方向避讓障礙物；
人體接近傳感器感測移動接近目標(biāo)，反饋信息至控制裝置；
控制裝置控制驅(qū)動電機制動，待移動接近目標(biāo)離開后繼續(xù)啟動驅(qū)動電機工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能導(dǎo)航機器人導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括步驟：防撞裝置經(jīng)碰撞后傳遞信息至控制裝置，緊急制動驅(qū)動電機剎住驅(qū)動輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能導(dǎo)航機器人導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括步驟：激光雷達傳感器獲取前方障礙物信息至工控裝置經(jīng)與原軌跡地圖對比處理后，跟新軌跡地圖，并輸出控制命令至控制裝置。
10.一種采用如權(quán)利要求1所述智能導(dǎo)航機器人的導(dǎo)航機器人，其特征在于，所述智能導(dǎo)航機器人掛載功能設(shè)備，以帶動所述功能設(shè)備實現(xiàn)自身功能同時進行自主導(dǎo)航及避障。