本發(fā)明涉及機(jī)械鎖閉結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車門的回轉(zhuǎn)型鎖閉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

地鐵的列車門主要分為塞拉門和內(nèi)藏門兩種，塞拉門又分為絲桿式塞拉門和皮帶式塞拉門兩種。塞拉門的運(yùn)行過程是：當(dāng)門關(guān)閉時，列車門由車內(nèi)或車外塞入車門口處，列車門完成關(guān)閉和密封，當(dāng)門開啟時，當(dāng)列車門移開門口一定距離后，沿車體內(nèi)側(cè)或外側(cè)滑動。列車門在關(guān)閉后需要通過鎖閉機(jī)構(gòu)鎖緊，防止列車門在運(yùn)行過程中晃動打開。

現(xiàn)有技術(shù)中已出現(xiàn)了多種類型的鎖閉機(jī)構(gòu)，例如公告號為CN202672945U的實(shí)用新型專利，其公開了一種軌道交通列車門的開關(guān)鎖閉機(jī)構(gòu)，包括：鎖入軸、齒輪軸、齒輪、齒條、驅(qū)動門連桿、擋塊、導(dǎo)向柱及螺旋凸輪等，該開關(guān)鎖閉機(jī)構(gòu)在門到達(dá)關(guān)門終點(diǎn)時通過擋塊將齒輪齒條機(jī)構(gòu)直接卡緊進(jìn)行鎖閉，這種鎖閉方式對齒條的行程精度要求高，否則極易造成擋塊無法順利插入或強(qiáng)行插入造成的損壞，同時，齒輪齒條部件結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，對零部件的加工精度要求比較高，零部件安裝和后期維護(hù)都比較麻煩，不利于大規(guī)模的生產(chǎn)運(yùn)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種列車門的回轉(zhuǎn)型鎖閉系統(tǒng)，該鎖閉系統(tǒng)能穩(wěn)定快捷的對列車門進(jìn)行鎖閉及解鎖操作，零部件易于加工生產(chǎn)，安裝結(jié)構(gòu)比較簡單，方便鎖閉系統(tǒng)的后期維護(hù)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，設(shè)計一種列車門的回轉(zhuǎn)型鎖閉系統(tǒng)，包括：設(shè)于車體內(nèi)的門機(jī)梁、固定在門機(jī)梁底面且與門機(jī)梁平行的橫向直線導(dǎo)軌、套在橫向直線導(dǎo)軌上的兩個滑塊、分別與兩個滑塊固定連接的兩個滑塊安裝座、分別與兩個滑塊安裝座固定連接的兩個列車門連接板、驅(qū)動兩個滑塊安裝座相向運(yùn)動或相背運(yùn)動的同步帶傳動組件。兩個列車門連接板位于門機(jī)梁的一側(cè)，門機(jī)梁的另一側(cè)中間位置設(shè)有鎖閉機(jī)構(gòu)。

其中，鎖閉機(jī)構(gòu)包括：固定在門機(jī)梁上的支座、可轉(zhuǎn)動安裝在支座側(cè)面上的兩個鎖鉤、位于兩個鎖鉤之間的鎖閉擺桿、拉動鎖閉擺桿旋轉(zhuǎn)的推拉電磁鐵、套在推拉電磁鐵的推拉軸上的復(fù)位彈簧、分別設(shè)于兩個滑塊安裝座側(cè)面的兩個鎖銷。鎖閉擺桿的頂部與推拉電磁鐵的推拉軸鉸接，鎖閉擺桿的底部中心鉸接在支座側(cè)面上，鎖閉擺桿的底部兩端設(shè)有分別朝兩個鎖鉤凸出的兩個鎖舌，鎖鉤的一端面為圓弧面、另一端面上設(shè)有可容納鎖銷滑入的鎖孔，鎖鉤的圓弧面在開鎖狀態(tài)下與鎖閉擺桿抵接，該圓弧面上還設(shè)有一級凹角。

推拉電磁鐵斷電時，兩個鎖銷可相向運(yùn)動分別滑入兩個鎖鉤的鎖孔中，并推動鎖鉤旋轉(zhuǎn)至鎖舌滑入一級凹角中。推拉電磁鐵的推拉軸通電回縮時，拉動鎖閉擺桿旋轉(zhuǎn)至鎖舌脫離一級凹角。

優(yōu)選的，鎖鉤的側(cè)面還設(shè)有連通一級凹角的限位凹部，支座上設(shè)有位于該限位凹部內(nèi)的檔位銷。鎖銷滑入或滑出鎖孔時，檔位銷分別位于限位凹部內(nèi)的兩端極限位置。

優(yōu)選的，鎖鉤上設(shè)有移動磁鐵，支座的側(cè)面上設(shè)有位于移動磁鐵旋轉(zhuǎn)軌跡上的固定磁鐵，固定磁鐵與移動磁鐵同級相斥。

優(yōu)選的，鎖鉤的圓弧面上還設(shè)有一個深度小于一級凹角的二級凹角。鎖銷滑入鎖孔中時，鎖鉤旋轉(zhuǎn)至鎖舌依次滑入二級凹角和一級凹角中。

優(yōu)選的，鎖鉤擺桿的底部兩端設(shè)有兩個與圓弧面弧度配合的凹弧面，凹弧面在開鎖狀態(tài)下與圓弧面貼合抵接。

優(yōu)選的，鎖舌滑入一級凹角時，鎖閉擺桿的兩個鎖舌受力方向在同一直線上，且該直線經(jīng)過鎖閉擺桿的旋轉(zhuǎn)中心。

優(yōu)選的，門機(jī)梁通過縱向直線軸承組件安裝在車體內(nèi)，縱向直線軸承組件包括：位于門機(jī)梁兩端且與橫向直線導(dǎo)軌方向垂直的兩個縱向?qū)лS、分別套在兩個縱向?qū)лS上的兩個直線軸承，兩個直線軸承固定連接在門機(jī)梁的兩端，門機(jī)梁可沿縱向?qū)лS在水平面內(nèi)縱向移動。車體內(nèi)還設(shè)有兩個分別位于兩個列車門連接板和門機(jī)梁之間的列車門導(dǎo)軌，該兩個列車門導(dǎo)軌上靠近門機(jī)梁中間位置的端部對稱向外折彎翹起，該兩個列車門導(dǎo)軌上遠(yuǎn)離門機(jī)梁中間位置的端部與門機(jī)梁平行，兩個列車門連接板上分別鉸接有伸入其對應(yīng)列車門導(dǎo)軌內(nèi)的導(dǎo)向輪。

當(dāng)然，為了提高門機(jī)梁縱向移動的穩(wěn)定性，門機(jī)梁的頂部上方還設(shè)有位于兩個列車門導(dǎo)軌之間的縱向?qū)лS，門機(jī)梁的頂部中間還固定連接一個套在該縱向?qū)лS上的直線軸承。實(shí)際應(yīng)用中，門機(jī)梁上連接的直線軸承及縱向?qū)лS數(shù)量可根據(jù)具體情況設(shè)定。

優(yōu)選的，鎖閉機(jī)構(gòu)還設(shè)有手動解鎖機(jī)構(gòu)，手動解鎖機(jī)構(gòu)包括：通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在所述門機(jī)梁上的解鎖板、兩端分別抵接在門機(jī)梁和解鎖板之間的第一復(fù)位扭簧、穿過解鎖板的至少一條拉繩，拉繩的一端固定在解鎖板上。電磁鐵的推拉軸設(shè)置在電磁鐵的一端，電磁鐵的另一端設(shè)有與推拉軸同步運(yùn)動的尾軸，解鎖板上設(shè)有供尾軸伸縮運(yùn)動的通孔，尾軸的尾部設(shè)有尺寸大于通孔的限位板。拉動拉繩，解鎖板推動限位板向遠(yuǎn)離推拉電磁鐵的方向運(yùn)動，第一復(fù)位扭簧壓縮變形。

優(yōu)選的，同步帶傳動組件和推拉電磁鐵均連接至一鎖閉控制系統(tǒng)，門機(jī)梁的中部位置設(shè)有門到位傳感器，門到位傳感器與列車門連接板位于同側(cè)，一滑塊安裝座上設(shè)有可觸發(fā)門到位傳感器的碰撞桿。鎖閉控制系統(tǒng)接收門到位傳感器發(fā)出的信號，并控制同步帶傳動組件和推拉電磁鐵的運(yùn)行狀態(tài)。

其中，門到位傳感器包括：固定在門機(jī)梁上的門到位切換開關(guān)、通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在門機(jī)梁上的到位切換擺桿、套在第二轉(zhuǎn)軸上的第二復(fù)位扭簧，到位切換擺桿朝向門到位切換開關(guān)的一端為弧形凸輪、另一端為撥桿。碰撞桿向門到位傳感器運(yùn)動，直至碰撞桿推動撥桿轉(zhuǎn)動，弧形凸輪擠壓觸發(fā)門到位切換開關(guān)，第二復(fù)位扭簧壓縮變形。

優(yōu)選的，門機(jī)梁的中間位置還設(shè)有鎖閉解鎖傳感器，鎖閉解鎖傳感器與所述鎖閉機(jī)構(gòu)位于同側(cè)，鎖閉擺桿的頂部可轉(zhuǎn)動切換鎖閉解鎖傳感器的信號狀態(tài)。鎖閉控制系統(tǒng)接收鎖閉解鎖傳感器發(fā)出的信號。

其中，鎖閉解鎖傳感器包括：固定在門機(jī)梁上的兩個信號開關(guān)、通過第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在門機(jī)梁上的鎖閉解鎖切換擺桿、套在第三轉(zhuǎn)軸上的第三復(fù)位扭簧，鎖閉解鎖切換擺桿的一端為弧形轉(zhuǎn)輪、另一端為搖動桿，弧形轉(zhuǎn)輪位于兩個信號開關(guān)之間，搖動桿通過第三復(fù)位扭簧的作用與鎖閉擺桿的頂部一側(cè)抵接。搖動桿跟隨鎖閉擺桿的運(yùn)動而轉(zhuǎn)動，弧形轉(zhuǎn)輪擠壓觸發(fā)鎖閉開關(guān)或解鎖開關(guān)。

優(yōu)選的，門機(jī)梁上還設(shè)有手動解鎖傳感器，解鎖板可轉(zhuǎn)動觸發(fā)手動解鎖傳感器。

其中，手動解鎖傳感器包括：固定在門機(jī)梁上的手動解鎖開關(guān)、通過第四轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在門機(jī)梁上的手動解鎖擺桿、套在第四轉(zhuǎn)軸上的第一復(fù)位扭簧，手動解鎖擺桿朝向手動解鎖開關(guān)的一端為弧形拱臺、另一端為擺臂。擺臂上設(shè)有與解鎖板側(cè)面抵接的圓柱，解鎖板轉(zhuǎn)動解鎖時推動圓柱使擺臂旋轉(zhuǎn)，弧形拱臺擠壓觸發(fā)手動解鎖開關(guān)，第一復(fù)位扭簧壓縮變形。

優(yōu)選的，鎖銷安裝在一皮帶夾上，通過皮帶夾固定在滑塊安裝座上，皮帶夾上設(shè)有橫向設(shè)置的條形孔，鎖銷的端部安裝在該條形孔內(nèi)。

本發(fā)明的列車門可在橫向直線導(dǎo)軌和縱向直線軸承組件的作用下，在一定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行水平方向的自由運(yùn)動。同時，本發(fā)明在鎖閉機(jī)構(gòu)中設(shè)有鎖閉擺桿和兩個鎖鉤，在滑塊安裝座上設(shè)有兩個鎖銷，通過電磁鐵和盤型復(fù)位彈簧定位鎖鉤并保持正確位置。鎖閉時電磁鐵處于斷線狀態(tài)，由于鎖閉擺桿的底部兩端分別與兩個鎖鉤抵接，鎖閉擺桿呈傾斜的狀態(tài)，電磁鐵的推拉軸位置與通電吸合時的位置相同，復(fù)位彈簧被壓縮，兩個鎖銷相向運(yùn)動并撞動鎖鉤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，鎖鉤上的凹角越過鎖閉擺桿的鎖舌時，鎖閉擺桿在復(fù)位彈簧的回彈力作用下復(fù)位，鎖舌卡在凹角內(nèi)限制鎖鉤的旋轉(zhuǎn)，鎖銷被鎖在鎖孔內(nèi)無法橫向移動，從而實(shí)現(xiàn)列車門的鎖閉；解鎖時電磁鐵的推拉軸吸合，帶動鎖閉擺桿旋轉(zhuǎn)釋放對鎖鉤的約束，兩個鎖銷相背運(yùn)動帶動鎖鉤旋轉(zhuǎn)后脫離鎖孔，實(shí)現(xiàn)列車門的解鎖。本發(fā)明的鎖閉及解鎖過程動作簡單，零部件的加工生產(chǎn)成本低，適合大規(guī)模的推廣應(yīng)用。

附圖說明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中：

圖1是本發(fā)明在列車門閉合狀態(tài)下的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明在列車門閉合狀態(tài)下的俯視示意圖；

圖3是本發(fā)明中鎖閉機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)的前側(cè)示意圖；

圖4是本發(fā)明中鎖閉機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)的俯視示意圖；

圖5是本發(fā)明中鎖閉機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)的局部前側(cè)示意圖；

圖6是本發(fā)明中鎖閉機(jī)構(gòu)解鎖狀態(tài)的前側(cè)示意圖；

圖7是本發(fā)明中鎖閉機(jī)構(gòu)解鎖狀態(tài)的局部前側(cè)示意圖；

圖8是本發(fā)明中手動解鎖機(jī)構(gòu)解鎖狀態(tài)的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，本發(fā)明提出的回轉(zhuǎn)型鎖閉系統(tǒng)，包括：門機(jī)梁1、橫向直線導(dǎo)軌組件、兩個列車門連接板2和同步帶傳動組件等。門機(jī)梁1安裝在車體內(nèi)，門機(jī)梁1下方安裝有橫向直線導(dǎo)軌組件，該橫向直線導(dǎo)軌組件包含固定在門機(jī)梁1底面的橫向直線導(dǎo)軌和套在橫向直線導(dǎo)軌上的兩個滑塊，橫向直線導(dǎo)軌與門機(jī)梁1平行，兩個滑塊分別通過螺釘與兩個滑塊安裝座3緊定，該兩個滑塊安裝座3再分別通過螺釘與兩個列車門連接板2緊定。同步帶傳動組件由同步帶4、電機(jī)減速器組件5和帶輪等構(gòu)成，通過同步帶傳動組件提供該兩個滑塊安裝座3的運(yùn)動動力，驅(qū)動兩個滑塊安裝座3進(jìn)行相向運(yùn)動或相背運(yùn)動，由于列車門是安裝在列車門連接板2上，因此列車門可隨著滑塊安裝座3沿門機(jī)梁1橫向滑動。

如圖1、2所示，列車門為塞拉門，門機(jī)梁1的兩端設(shè)有縱向直線軸承組件，該縱向直線軸承組件包含安裝在車體內(nèi)的兩個縱向?qū)лS和分別套在該兩個縱向?qū)лS上的兩個直線軸承6，縱向?qū)лS與橫向直線導(dǎo)軌的方向相互垂直，兩個直線軸承6分別固定在門機(jī)梁1的兩端，門機(jī)梁1通過縱向直線軸承組件與車體相連，并可沿縱向?qū)лS在水平面內(nèi)進(jìn)行縱向滑動。由于門機(jī)梁1整體可以縱向滑動，因此列車門可隨門機(jī)梁1完成縱向滑動，從而實(shí)現(xiàn)列車門在一定范圍的水平面內(nèi)自由活動。

如圖2所示，車體內(nèi)設(shè)有兩個列車門導(dǎo)軌7，該兩個列車門導(dǎo)軌7分別位于兩個列車門連接板2和門機(jī)梁1之間，兩個列車門導(dǎo)軌7上遠(yuǎn)離門機(jī)梁1中間位置的端部與門機(jī)梁1平行，兩個列車門導(dǎo)軌7上靠近門機(jī)梁1中間位置的端部對稱折彎翹起，列車門導(dǎo)軌7可向靠近門機(jī)梁1的方向折彎翹起或者向遠(yuǎn)離門機(jī)梁1的方向折彎翹起，這可根據(jù)塞拉門是列車門由車外塞入車門口處或車內(nèi)塞入車門口處決定。兩個列車門連接板2上分別鉸接有導(dǎo)向輪8，導(dǎo)向輪8伸入與其所在列車門連接板2位置相對的列車門導(dǎo)軌7內(nèi)，導(dǎo)向輪8在列車門導(dǎo)軌7內(nèi)滑動，列車門完全沿著列車門導(dǎo)軌7的約束范圍進(jìn)行滑動，實(shí)現(xiàn)列車門的塞拉式打開或關(guān)閉。

如圖1所示，兩個列車門連接板2位于門機(jī)梁1的一側(cè)，門機(jī)梁1的另一側(cè)中間位置設(shè)有鎖閉機(jī)構(gòu)。如圖3至7所示，鎖閉機(jī)構(gòu)包括：兩個鎖鉤9、位于兩個鎖鉤9中間的鎖閉擺桿10、分別位于兩個鎖鉤9兩側(cè)的兩個鎖銷11、拉動鎖閉擺桿10旋轉(zhuǎn)的推拉電磁鐵12、套在推拉電磁鐵12上的復(fù)位彈簧13。兩個鎖鉤9和鎖閉擺桿10均安裝在一支座14上，該支座14固定在門機(jī)梁1上，鎖鉤9的中部鉸接在支座14的側(cè)面上，鎖閉擺桿10的底部中心也鉸接在支座14的側(cè)面上，鎖閉擺桿10的底部兩端設(shè)有兩個鎖舌15，該兩個鎖舌15分別朝兩個鎖鉤9凸出。鎖鉤9上靠近鎖閉擺桿10的一端面為圓弧面16，鎖鉤9上靠近鎖銷11的另一端面上設(shè)有鎖孔17，鎖鉤擺桿10的底部兩端設(shè)有兩個與圓弧面16弧度配合的凹弧面18，鎖鉤的圓弧面16在鎖銷11未滑入鎖孔17內(nèi)時貼合抵接在凹弧面18上，此時鎖孔17的開口朝向鎖銷11傾斜，以便于鎖銷11運(yùn)動滑入，鎖鉤9旋轉(zhuǎn)時圓弧面16緊貼凹弧面18轉(zhuǎn)動，保證轉(zhuǎn)動的過程中鎖閉擺桿10不會發(fā)生擺動。鎖鉤9的圓弧面16上還設(shè)有一級凹角19，該一級凹角19可隨鎖鉤9的旋轉(zhuǎn)與鎖舌15卡接。推拉電磁鐵12的一端設(shè)有可電動控制伸縮的推拉軸20，推拉軸20通過一連桿與鎖閉擺桿10的頂部鉸接連接，推拉軸20的伸縮運(yùn)動可控制鎖鉤擺桿10的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，鎖定兩個鎖鉤9的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)兩個鎖鉤9對兩個鎖銷11進(jìn)行鎖定或解鎖動作。

較優(yōu)的，如圖5、7所示，鎖鉤9的側(cè)面還設(shè)有連通一級凹角19的限位凹部，支座14上設(shè)有兩個分別位于兩個鎖鉤9的限位凹部內(nèi)的檔位銷21，當(dāng)鎖銷11滑入或滑出鎖孔17時，鎖鉤9被推動旋轉(zhuǎn)至極限位置，此時檔位銷21恰好位于限位凹部內(nèi)的兩端。檔位銷21可起到限制鎖鉤9轉(zhuǎn)動范圍的作用，使列車門的鎖閉或解鎖更穩(wěn)定可靠。為了使鎖鉤9在轉(zhuǎn)動后保持正確的位置，鎖鉤9上設(shè)有移動磁鐵22，支座14的側(cè)面上設(shè)有兩個與移動磁鐵22同級相斥的固定磁鐵23，該兩個固定磁鐵23分別位于兩個移動磁鐵22的旋轉(zhuǎn)軌跡上，移動磁鐵22可隨鎖鉤9旋轉(zhuǎn)至與對應(yīng)的固定磁鐵23位置對齊。鎖鉤9的圓弧面16上還設(shè)有一個深度小于一級凹角19的二級凹角24，鎖銷11滑入鎖孔17中時推動鎖鉤9旋轉(zhuǎn)，鎖舌15經(jīng)過二級凹角24后滑入一級凹角19中，兩個凹角的設(shè)計目的在于使鎖閉擺桿10鎖緊時有兩個狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)二次鎖閉，當(dāng)出現(xiàn)特殊情況導(dǎo)致鎖閉失敗時，通過二次鎖閉仍可保證列車門無法打開，保證乘客的安全。鎖舌15滑入一級凹角19或二級凹角24時，鎖閉擺桿10的兩個鎖舌15受力方向都在同一直線上，且該直線經(jīng)過鎖閉擺桿10的旋轉(zhuǎn)中心，鎖閉時不產(chǎn)生扭矩，極大程度上避免震動導(dǎo)致脫鉤的危險。

更優(yōu)的，如圖3、6所示，鎖銷11安裝在一皮帶夾25上，通過皮帶夾25固定在滑塊安裝座3上，滑塊安裝座3通過皮帶夾25連接在同步帶4上，兩個滑塊安裝座3分別連接在同步帶4的不同側(cè)上，以便于同步進(jìn)行相向運(yùn)動或相背運(yùn)動。皮帶夾25上設(shè)有橫向設(shè)置的條形孔，鎖銷11的端部通過螺母和墊片鎖緊在該條形孔內(nèi)，鎖銷11可沿條形孔調(diào)整橫向位置，以控制列車門關(guān)閉后的塞拉量和列車門關(guān)閉的松緊程度。

鎖閉機(jī)構(gòu)的自動鎖閉過程如下，如圖6所示，列車門未關(guān)閉時，推拉電磁鐵12處于斷電狀態(tài)，由于兩個鎖鉤9在開鎖狀態(tài)中分別與鎖閉擺桿10的底部兩端抵接，檔位銷21限制鎖鉤9一方向的轉(zhuǎn)動，固定磁鐵23限制鎖鉤9另一方向的轉(zhuǎn)動，此時鎖閉擺桿10呈穩(wěn)定傾斜的狀態(tài)，推拉電磁鐵的推拉軸20位置與通電吸合時的位置相同，復(fù)位彈簧13被壓縮，同步帶傳動組件帶動滑塊安裝座3相向運(yùn)動的過程中，列車門逐漸關(guān)閉，兩個鎖銷11向中心運(yùn)動至滑入兩個鎖鉤的鎖孔17內(nèi)，兩個鎖銷11再繼續(xù)向中心運(yùn)動，推動兩個鎖鉤9旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鎖閉擺桿10上的兩個鎖舌15越過一級凹角19時，鎖閉擺桿10在復(fù)位彈簧13的回彈力作用下復(fù)位卡住一級凹角19，鎖鉤9被鎖舌15卡住無法反向旋轉(zhuǎn)，如圖3所示，此時鎖孔17的開口轉(zhuǎn)動至朝上，鎖銷11無法橫向移動脫出鎖孔17，從而實(shí)現(xiàn)列車門的鎖閉。

鎖閉機(jī)構(gòu)的自動解鎖過程如下，如圖3所示，當(dāng)列車門需要打開時，推拉電磁鐵的推拉軸20通電收縮，拉動鎖閉擺桿10旋轉(zhuǎn)，復(fù)位彈簧13被壓縮，此時鎖閉擺桿10的鎖舌17脫離一級凹角19及二級凹角24，釋放對鎖鉤9的約束，同步帶傳動組件帶動滑塊安裝座3進(jìn)行相背運(yùn)動，推動兩個鎖鉤9旋轉(zhuǎn)至兩個鎖孔17的開口分別朝門機(jī)梁1的兩端傾斜，滑塊安裝座3繼續(xù)運(yùn)動，鎖銷11脫離鎖孔17，列車門逐漸打開，鎖鉤9脫離鎖閉擺桿10的轉(zhuǎn)動約束范圍后，推拉電磁鐵的推拉軸20斷電釋放，如圖6所示，此時由于鎖閉擺桿10的底部兩端分別與兩個鎖鉤9抵接，電磁鐵的推拉軸20位置與通電吸合時的位置相同，復(fù)位彈簧13被壓縮，等待下一次列車門鎖閉。

較優(yōu)的，如圖2至4、6所示，鎖閉機(jī)構(gòu)還設(shè)有手動解鎖機(jī)構(gòu)，推拉電磁鐵12上未設(shè)置推拉軸20的一端設(shè)有尾軸26，尾軸26與推拉軸20同步運(yùn)動，手動解鎖機(jī)構(gòu)就是作用在尾軸26上，其原理仿照列車門的自動解鎖動作，手動解鎖機(jī)構(gòu)包括：解鎖板27、第一復(fù)位扭簧和拉繩。解鎖板27通過一底座28安裝在門機(jī)梁1上，底座28固定在門機(jī)梁1上，解鎖板27通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在底座28上，解鎖板27與尾軸26相鄰設(shè)置，第一復(fù)位扭簧兩端分別抵接在解鎖板27與底座28之間，如圖4所示，在第一復(fù)位扭簧處于自然狀態(tài)時，解鎖板27的底部向靠近尾軸26的方向傾斜，解鎖板27上設(shè)有供尾軸26伸縮運(yùn)動的通孔，尾軸26的伸縮運(yùn)動不受解鎖板27的影響。在本實(shí)施例中，拉繩設(shè)有兩條，分別是位于門內(nèi)的門內(nèi)拉繩29和位于門外的門外拉繩30，兩條拉繩的結(jié)構(gòu)一致，手動解鎖時可在車門內(nèi)拉動門內(nèi)拉繩29手動解鎖，也可以在車外拉動門外拉繩30手動解鎖。以門外拉繩30為例進(jìn)行描述，門外拉繩30的一端固定連接在解鎖板27上、另一端為拉動端，該尾軸26的尾端穿過解鎖板27上的通孔，且尾軸26的尾端上設(shè)有尺寸大于通孔的限位板。

如圖4、8所示，手動解鎖的過程如下，以門外拉繩30的操作為例，拉動門外拉繩30，解鎖板27隨門外拉繩30向后擺動，推動限位板向遠(yuǎn)離推拉電磁鐵12的方向運(yùn)動，再由尾軸18帶動推拉軸20回縮，第一復(fù)位扭簧壓縮變形，鎖鉤9被拉動旋轉(zhuǎn)，復(fù)位彈簧13壓縮變形，鎖鉤9脫離鎖閉擺桿10的約束，列車門的鎖閉狀態(tài)解除。當(dāng)無需手動解鎖操作時，松開門外拉繩30，解鎖板27在第一復(fù)位扭簧的回彈力作用下復(fù)位，釋放對尾軸26的束縛，推拉軸20上無作用力，鎖閉機(jī)構(gòu)恢復(fù)到自動運(yùn)行的狀態(tài)。本發(fā)明的手動解鎖機(jī)構(gòu)，在不工作的狀態(tài)下不會影響鎖閉機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行，當(dāng)手動解鎖機(jī)構(gòu)開始工作時，門體可被強(qiáng)制打開，不受鎖閉機(jī)構(gòu)的限制，使用起來穩(wěn)定靈活，大大提高列車門鎖閉系統(tǒng)的安全性。

進(jìn)一步的，列車門的鎖閉解鎖是由鎖閉控制系統(tǒng)自動控制的，門機(jī)梁1的中部位置設(shè)有至少一個門到位傳感器，鎖閉控制系統(tǒng)接收門到位傳感器發(fā)出的門到位信號，并控制同步帶傳動組件和推拉電磁鐵12的運(yùn)行狀態(tài)。如圖2所示，本實(shí)施例中，門機(jī)梁1的中部位置設(shè)有兩個門到位傳感器，兩個滑塊安裝座3上分別設(shè)有可觸發(fā)其對應(yīng)門到位傳感器的碰撞桿31。由于兩個列車門與同步帶4相連作同步運(yùn)動，也可以僅在門機(jī)梁1的中部設(shè)置一個門到位傳感器。門到位傳感器與列車門連接板2位于同側(cè)，可通過調(diào)節(jié)門到位傳感器的位置來控制門到位信號的發(fā)送位置。

如圖2至4所示，門到位傳感器包括：門到位切換開關(guān)32、到位切換擺桿33和第二復(fù)位扭簧，門到位切換開關(guān)32固定在門機(jī)梁1上，到位切換擺桿33通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在門機(jī)梁1的中部位置，第二復(fù)位彈簧套在第二轉(zhuǎn)軸上，到位切換擺桿33朝向門到位切換開關(guān)32的一端為弧形凸輪、另一端為撥桿。當(dāng)列車門關(guān)閉時，滑動安裝座3帶動碰撞桿31從門機(jī)梁1的端部向門到位傳感器運(yùn)動，直至碰撞桿31與撥桿接觸并推動撥桿轉(zhuǎn)動，弧形凸輪擠壓觸發(fā)門到位切換開關(guān)32，第二復(fù)位扭簧壓縮變形，此時兩個滑塊安裝座3上的鎖銷11恰好推動鎖鉤9與鎖閉擺桿10自動鎖閉，鎖閉控制系統(tǒng)接收到門到位切換開關(guān)32發(fā)出的門到位信號，控制同步帶傳動組件停止運(yùn)動。

如圖2所示，門機(jī)梁1的中間位置還設(shè)有鎖閉解鎖傳感器，鎖閉解鎖傳感器與鎖閉機(jī)構(gòu)位于同側(cè)，鎖閉擺桿的頂部可轉(zhuǎn)動切換鎖閉解鎖傳感器的信號狀態(tài)，鎖閉控制系統(tǒng)接收鎖閉解鎖傳感器發(fā)出的信號。如圖2所示，鎖閉解鎖傳感器包括：固定在門機(jī)梁1上的兩個信號開關(guān)34、通過第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在門機(jī)梁1上的鎖閉解鎖切換擺桿35、套在第三轉(zhuǎn)軸上的第三復(fù)位扭簧，鎖閉解鎖切換擺桿35的一端為弧形轉(zhuǎn)輪、另一端為搖動桿，弧形轉(zhuǎn)輪位于兩個信號開關(guān)34之間，鎖閉擺桿10的頂部位于搖動桿的一側(cè)，當(dāng)鎖閉擺桿10出現(xiàn)轉(zhuǎn)動時，帶動搖動桿旋轉(zhuǎn)，弧形轉(zhuǎn)輪擠壓觸發(fā)一信號開關(guān)34，第三復(fù)位扭簧被壓縮變形，當(dāng)鎖閉擺桿10恢復(fù)原位時，搖動桿在第三復(fù)位扭簧的回彈力作用下跟隨鎖閉擺桿10回復(fù)至原位，弧形轉(zhuǎn)輪擠壓觸發(fā)另一信號開關(guān)，鎖閉、解鎖各發(fā)送一個信號給鎖閉控制系統(tǒng)。

如圖4、8所示，門機(jī)梁1上還設(shè)有手動解鎖傳感器，解鎖板可轉(zhuǎn)動觸發(fā)手動解鎖傳感器，手動解鎖傳感器包括：固定在門機(jī)梁1上的手動解鎖開關(guān)36、通過第四轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在門機(jī)梁1上的手動解鎖擺桿37、套在第四轉(zhuǎn)軸上的第一復(fù)位扭簧，手動解鎖擺桿37朝向手動解鎖開關(guān)36的一端為弧形拱臺、另一端為擺臂，擺臂上設(shè)有與解鎖板27側(cè)面抵接的圓柱38，解鎖板27轉(zhuǎn)動解鎖時推動擺臂旋轉(zhuǎn)，弧形拱臺擠壓觸發(fā)手動解鎖開關(guān)36，鎖閉控制系統(tǒng)接收手動解鎖開關(guān)36發(fā)出的信號，第一復(fù)位扭簧壓縮變形，釋放解鎖板27后，第一復(fù)位扭簧推動手動解鎖擺桿37復(fù)位，弧形拱臺松開對手動解鎖開關(guān)36的擠壓，圓柱38推動解鎖板27復(fù)位。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。