本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種自動潤滑桁架機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有桁架機器人不具備自動注油的結(jié)構(gòu)，無法實現(xiàn)自動潤滑的功能，需要人工控制，如注油不及時，會使機械壽命縮短，導(dǎo)致降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動潤滑桁架機器人，針對桁架機器人不具備自動潤滑功能的問題，本發(fā)明增加了復(fù)位觸點和電子計時器，通過對復(fù)位時間的計算，調(diào)整對桁架機器人的注油，使其具備自動潤滑功能，延長機械壽命，提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自動潤滑桁架機器人，包括支架、橫梁、軌道、機座、機械臂、復(fù)位觸點、電子計時器、電子控制閥、儲油腔、注油孔以及控制接口，所述橫梁架設(shè)在支架上，所述軌道設(shè)置于橫梁上，所述機座設(shè)置于軌道內(nèi)，所述機械臂垂直與機座連接，所述復(fù)位觸點設(shè)置于軌道內(nèi)并與電子計時器連接，所述電子計時器與控制接口連接，所述橫梁內(nèi)設(shè)置有儲油腔，所述軌道表面均勻分布有與儲油腔連通的注油孔，所述注油孔內(nèi)設(shè)置有電子控制閥，所述電子控制閥與控制接口連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述儲油腔內(nèi)設(shè)置有油位傳感器，所述油位傳感器與控制接口連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述橫梁表面設(shè)置有LED警報燈，所述LED警報燈與油位傳感器連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種自動潤滑桁架機器人，針對桁架機器人不具備自動潤滑功能的問題，本發(fā)明增加了復(fù)位觸點和電子計時器，通過對復(fù)位時間的計算，調(diào)整對桁架機器人的注油，使其具備自動潤滑功能，延長機械壽命，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發(fā)明一種自動潤滑桁架機器人的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例包括：

一種自動潤滑桁架機器人，包括支架1、橫梁2、軌道3、機座4、機械臂5、復(fù)位觸點6、電子計時器7、電子控制閥8、儲油腔9、注油孔10以及控制接口11，所述橫梁2架設(shè)在支架1上，所述軌道3設(shè)置于橫梁2上，所述機座4設(shè)置于軌道3內(nèi)，所述機械臂5垂直與機座4連接，所述復(fù)位觸點6設(shè)置于軌道3內(nèi)并與電子計時器7連接，所述電子計時器7與控制接口11連接，所述橫梁2內(nèi)設(shè)置有儲油腔9，所述軌道3表面均勻分布有與儲油腔9連通的注油孔10，所述注油孔10內(nèi)設(shè)置有電子控制閥8，所述電子控制閥8與控制接口11連接。

其中，所述儲油腔9內(nèi)設(shè)置有油位傳感器，所述油位傳感器與控制接口11連接。

進(jìn)一步的，所述橫梁2表面設(shè)置有LED警報燈，所述LED警報燈與油位傳感器連接。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種自動潤滑桁架機器人，針對桁架機器人不具備自動潤滑功能的問題，本發(fā)明增加了復(fù)位觸點6和電子計時器7，通過對復(fù)位時間的計算，調(diào)整對桁架機器人的注油，使其具備自動潤滑功能，延長機械壽命，提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。