一種高速輕型桁架機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種高速輕型桁架機器人，是一種應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線裝運、裝卸的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)中各個工序之間的工件裝運、裝卸基本采用人工操作，由于人工操作勞動強度大、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，影響市場競爭力，成為企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展壯大的瓶頸，尤其是在時間緊要求較高的工序，手工操作更會影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且對于較重的工件，人工難以操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是提供一種高速輕型桁架機器人。
[0004]本實用新型技術(shù)方案:一種高速輕型桁架機器人，包括機械手移動部分和基座部分，所述的基座部分包括橫梁，橫梁固定在基座立柱上，基座立柱固定于地基上；橫梁上布置有水平直線導(dǎo)軌，同時在橫梁上沿水平直線導(dǎo)軌方向設(shè)置有齒條和拖鏈盒子；
[0005]所述的機械手移動部分包括滑架，滑架與基座部分的水平直線導(dǎo)軌滑動配合；滑架上安裝有減速機，減速機由高速伺服電機驅(qū)動，減速機輸出軸上齒輪與基座部分的齒條嚙合；滑架上還固定有支架，支架上安裝有鉛垂直線滑軌和滾珠絲桿及絲母，滾珠絲桿由伺服電動缸驅(qū)動；氣爪的一端和滾珠絲母連接并與鉛垂直線滑軌滑動配合，另一端安裝有一對機械手臂，機械手臂上安裝有爪片，氣爪的氣源由氣壓機供給；機械手移動部分設(shè)置有電纜拖鏈，電纜拖鏈布放在基座部分的拖鏈盒子中。
[0006]在滑架上安裝了潤滑油杯，潤滑油杯的出口連通基座部分的水平直線導(dǎo)軌和齒條。
[0007]本實用新型采用高強度輕型材料制造，使機器人的重量是常規(guī)材料的三分之一；減輕了工人勞動強度，生產(chǎn)效率提高五倍以上。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型機械手移動部分A結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1_滑架，2-減速機墊板，3-支架，4-減速機，5-高速伺服電機，6-伺服電動缸，7-鉛垂直線滑軌，8-滾珠絲桿及絲母，9-氣爪安裝板，10-氣爪，11-機械手臂，12-爪片，14-基座立柱，15-橫梁，16-拖鏈盒子，17-橫梁安裝板，18-齒條，19-水平直線導(dǎo)軌，20-電纜拖鏈，21-潤滑油杯，A-機械手移動部分。
【具體實施方式】
[0011]如附圖所示，本實用新型由機械手移動部分A和基座部分組成，基座部分中兩基座立柱14固定于地基上，橫梁安裝板17安放在基座立柱14上并通過定位銷和螺釘固定，橫梁15安裝在橫梁安裝板17上。齒條18、水平直線導(dǎo)軌19和拖鏈盒子16分別安裝在橫梁15上，拖鏈盒子16用于布放電纜拖鏈20，機械手移動部分A通過其上滑架I配合在水平直線導(dǎo)軌19上滑動。
[0012]本實用新型的機械手移動部分A:減速機4輸出端安裝有齒輪，通過高速伺服電機5旋轉(zhuǎn)，減速機4輸出端的齒輪與基座部分橫梁15上的齒條18嚙合來將滑架I移動，從而實現(xiàn)機械手沿橫梁15的水平運動。伺服電動缸6旋轉(zhuǎn)帶動滾珠絲桿及絲母8運動使氣爪10能沿鉛垂直線滑軌7上下運動。氣爪10連接著機械手臂11 (氣爪10所需氣源由氣壓機供給，圖中未畫出)，其末端裝有爪片12，爪片12具有彈性，防止抓取工件時使其發(fā)生變形。
[0013]在減速機4與滑架I之間設(shè)有減速機墊板，氣爪10與滾珠絲桿及絲母8之間設(shè)有氣爪安裝板9。
[0014]本實用新型滑架I上安裝了潤滑油杯21，潤滑脂注入水平直線導(dǎo)軌19和齒條18上，降低了水平直線導(dǎo)軌19和齒條18的磨損，延長使用壽命。
[0015]本實用新型電氣線纜通過電纜拖鏈20與機械手移動部分A連接，電纜拖鏈20安放在拖鏈盒子16內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種高速輕型桁架機器人，其特征是:包括機械手移動部分和基座部分，所述的基座部分包括橫梁，橫梁固定在基座立柱上，基座立柱固定于地基上；橫梁上布置有水平直線導(dǎo)軌，同時在橫梁上沿水平直線導(dǎo)軌方向設(shè)置有齒條和拖鏈盒子； 所述的機械手移動部分包括滑架，滑架與基座部分的水平直線導(dǎo)軌滑動配合；滑架上安裝有減速機，減速機由高速伺服電機驅(qū)動，減速機輸出軸上齒輪與基座部分的齒條嚙合；滑架上還固定有支架，支架上安裝有鉛垂直線滑軌和滾珠絲桿及絲母，滾珠絲桿由伺服電動缸驅(qū)動；氣爪的一端和滾珠絲母連接并與鉛垂直線滑軌滑動配合，另一端安裝有一對機械手臂，機械手臂上安裝有爪片，氣爪的氣源由氣壓機供給；機械手移動部分設(shè)置有電纜拖鏈，電纜拖鏈布放在基座部分的拖鏈盒子中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速輕型桁架機器人，其特征是:在滑架上安裝了潤滑油杯，潤滑油杯的出口連通基座部分的水平直線導(dǎo)軌和齒條。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高速輕型桁架機器人，包括機械手移動部分和基座，基座包括橫梁，橫梁固在基座立柱上，基座立柱固于地基；橫梁上布水平直線導(dǎo)軌，橫梁上沿水平直線導(dǎo)軌方向設(shè)齒條和拖鏈盒子；機械手移動部分包括滑架，滑架與基座水平直線導(dǎo)軌滑動配合；滑架上安減速機，減速機由伺服電機驅(qū)動，減速機輸出軸上齒輪與基座齒條嚙合；滑架上固有支架，支架上安鉛垂直線滑軌和滾珠絲桿及絲母，滾珠絲桿由伺服電動缸驅(qū)動；氣爪一端和滾珠絲母連接并與鉛垂直線滑軌滑動配合，另一端安一對機械手臂，機械手臂上安爪片，氣爪的氣源由氣壓機供給；機械手移動部分設(shè)電纜拖鏈，電纜拖鏈布在基座的拖鏈盒子中。它減輕了工人勞動強度，生產(chǎn)效率提高五倍以上。
【IPC分類】B25J9-08, B25J9-10
【公開號】CN204471376
【申請?zhí)枴緾N201520108489
【發(fā)明人】劉金根, 黃朝志, 張嵩, 張圣權(quán)
【申請人】贛州群星機器人有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月15日