本發(fā)明涉及機器人控制技術(shù)領域，具體是一種主動觸發(fā)機器人交流的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

目前，機器人所具備的功能需要通過用戶主動控制或者觸發(fā)才能夠執(zhí)行，機器人不具備主動引導用戶執(zhí)行其相關功能，這使得機器人在性能上缺乏一定的智能性，且機器人長期未接收到執(zhí)行命令，會直接進入待機狀態(tài)，機器人的功能并沒有更好地被利用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種主動觸發(fā)機器人交流的系統(tǒng)及方法，通過傳感器搜索范圍內(nèi)是否存在用戶，并根據(jù)用戶信息引導用戶主動觸發(fā)相關功能。該方法不僅體現(xiàn)了機器人的智能性，并且更大可能發(fā)揮了機器人的性能。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種主動觸發(fā)機器人交流的系統(tǒng)，包括傳感器單元、行為運動單元和主控制單元；所述的傳感器單元與主控制單元連接，所述的主控制單元與行為運動單元控制連接；所述的傳感器單元包括視覺傳感器模塊、氣體傳感器模塊、觸覺傳感器模塊和紅外傳感器模塊；當機器人長期未接收到命令，進入待機狀態(tài)后，機器人內(nèi)傳感器單元中各傳感器模塊會開始搜索周圍是否存在用戶信息，并將探索到的用戶信息傳送到主控制單元；所述的主控制單元對由傳感器單元傳送的相關用戶信息進行處理，若沒有存在用戶信息，則重新進入待機狀態(tài)，間隔5分鐘后，繼續(xù)通過傳感器單元搜索周圍是否存在用戶信息；若存在用戶信息，機器人進入主動觸發(fā)狀態(tài)，并根據(jù)主控制單元分析探索到用戶信息的傳感器模塊，根據(jù)傳感器類型的不同，執(zhí)行特定的主動觸發(fā)語句；在主控制單元發(fā)出行為運動指令后，所述的行為運動單元執(zhí)行該行為運動指令。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述的視覺傳感器模塊通過3D攝像頭掃描當前區(qū)域，捕捉是否存在相關用戶目標；所述的氣體傳感器模塊可對當前室內(nèi)空氣質(zhì)量進行檢測，根據(jù)空氣質(zhì)量情況對用戶發(fā)出引導性觸發(fā)語句，獲得回復后，根據(jù)用戶指令執(zhí)行命令；所述的觸覺傳感器模塊識別用戶所觸摸的位置，直接轉(zhuǎn)向用戶并獲取其信息；所述的紅外傳感器模塊通過分區(qū)域的紅外線掃描出障礙物（人）的范圍后，再用3D攝像頭獲取用戶具體信息。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述的氣體傳感器模塊由空氣質(zhì)量傳感器和煙霧傳感器組成。

一種利用所述的系統(tǒng)主動觸發(fā)機器人交流的方法，包括以下步驟：

（1）當機器人長期沒有接收到命令，會進入待機狀態(tài)；

（2）機器人內(nèi)傳感器單元中各傳感器模塊會開始搜索周圍是否存在用戶信息；

（3）當傳感器單元未搜索到周圍存在用戶，則重新進入待機狀態(tài)，間隔5分鐘后，繼續(xù)通過傳感器單元搜索周圍是否存在用戶信息；

（4）當傳感器單元搜索到周圍存在用戶，機器人進入主動觸發(fā)狀態(tài)，并根據(jù)主控制單元分析探索到用戶信息的傳感器模塊，根據(jù)傳感器類型的不同，執(zhí)行特定的主動觸發(fā)語句。

所述的步驟（4）中，根據(jù)傳感器類型的不同，執(zhí)行特定的主動觸發(fā)語句，具體包括以下幾種情形：

1）若由視覺傳感器模塊搜索到用戶信息，通過系統(tǒng)獲取今天天氣信息，根據(jù)天氣情況分為晴朗和陰雨；當天氣為晴朗時，機器人發(fā)出對應于晴朗的話語，例如“今天天氣這么好，來放首好聽的歌吧，請說‘播放音樂’”，引導用戶觸發(fā)相關功能；當天氣為陰雨時，機器人發(fā)出對應于陰雨的話語，例如“外面天氣真糟糕，來放首音樂散散心，請說‘播放音樂’”，引導用戶觸發(fā)相關功能；

2）若由氣體傳感器模塊對當前室內(nèi)空氣質(zhì)量進行檢測，根據(jù)檢測情況可分為質(zhì)量好和質(zhì)量差，并確認通過系統(tǒng)后臺與空氣清新機無線連接；當空氣質(zhì)量好時，機器人發(fā)出對應于質(zhì)量好的話語，例如“今天室內(nèi)空氣不錯，保持窗戶常開或請說‘打開空氣清新機’，繼續(xù)保持”，引導用戶觸發(fā)相關功能；當空氣質(zhì)量差時，機器人發(fā)出對應于質(zhì)量差的話語，例如“今天室內(nèi)空氣真糟糕啊，建議打開窗戶或請說‘打開空氣清新機’”，引導用戶觸發(fā)相關功能；若其中氣體傳感器模塊識別出有危險氣體或煙霧情況出現(xiàn)時，機器人發(fā)出對應于危險情況的話語，例如“發(fā)現(xiàn)有危險情況出現(xiàn)，請檢查當前室內(nèi)安全情況或請說‘進入安防狀態(tài)’”，引導用戶觸發(fā)相關功能；

3）若由觸覺傳感器模塊搜索到用戶信息，機器人發(fā)出對應于觸摸互動的話語，例如“哎呀，誰在碰我，是想和我玩游戲嗎”自動開啟趕鴨子功能，并背向人“我閃、別追我”，執(zhí)行趕鴨子功能；

4）若由紅外傳感器模塊搜索到用戶信息，機器人發(fā)出對應于交流的話語，例如“原來你還在啊，好久沒有聊聊天了，說說今天有什么開心的事”，引導用戶觸發(fā)相關功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中，機器人在長期未接收到命令后，進入待機狀態(tài)，不需要等待用戶啟動再重新工作，機器人會主動搜索范圍內(nèi)存在用戶的信息，當確認存在用戶時，根據(jù)確認的情況類型，引導用戶主動觸發(fā)機器人運行。該方法令機器人不再機械化需要等待用戶啟動其功能，增加其靈活性和智能性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明的方法流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

請參閱圖1，本發(fā)明實施例中，一種主動觸發(fā)機器人交流的系統(tǒng)，包括傳感器單元、行為運動單元和主控制單元；傳感器單元與主控制單元連接，主控制單元與行為運動單元進行控制連接。

其中，傳感器單元包括視覺傳感器模塊、氣體傳感器模塊、觸覺傳感器模塊和紅外傳感器模塊這四種傳感器模塊。當機器人長期未接收到命令，進入待機狀態(tài)后，機器人內(nèi)傳感器單元中各傳感器模塊會開始搜索周圍是否存在用戶信息，并將探索到的用戶信息傳送到主控制單元；其中，視覺傳感器模塊通過3D攝像頭掃描當前區(qū)域，捕捉是否存在相關用戶目標；氣體傳感器模塊由空氣質(zhì)量傳感器和煙霧傳感器組成，該模塊可對當前室內(nèi)空氣質(zhì)量進行檢測，根據(jù)空氣質(zhì)量情況對用戶發(fā)出引導性觸發(fā)語句，獲得回復后，根據(jù)用戶指令執(zhí)行命令；觸覺傳感器模塊識別用戶所觸摸的位置，直接轉(zhuǎn)向用戶并獲取其信息；紅外傳感器模塊通過分區(qū)域的紅外線掃描出障礙物（人）的范圍后，再用3D攝像頭獲取用戶具體信息。

行為運動單元是在主控制單元發(fā)出行為運動指令后，執(zhí)行該行為運動指令。

主控制單元是對由傳感器單元傳送的相關用戶信息進行處理，若沒有存在用戶信息，則重新進入待機狀態(tài)，間隔5分鐘后，繼續(xù)通過傳感器單元搜索周圍是否存在用戶信息；若存在用戶信息，機器人進入主動觸發(fā)狀態(tài)，并根據(jù)主控制單元分析探索到用戶信息的傳感器模塊，根據(jù)傳感器類型的不同，執(zhí)行特定的主動觸發(fā)語句。

請參閱圖2，一種利用所述的系統(tǒng)主動觸發(fā)機器人交流的方法，包括以下步驟：

（1）當機器人長期沒有接收到命令，會進入待機狀態(tài)；

（2）機器人內(nèi)傳感器單元中各傳感器模塊會開始搜索周圍是否存在用戶信息；

（3）當傳感器單元未搜索到周圍存在用戶，則重新進入待機狀態(tài)，間隔5分鐘后，繼續(xù)通過傳感器單元搜索周圍是否存在用戶信息；

（4）當傳感器單元搜索到周圍存在用戶，機器人進入主動觸發(fā)狀態(tài)，并根據(jù)主控制單元分析探索到用戶信息的傳感器模塊，根據(jù)傳感器類型的不同，執(zhí)行特定的主動觸發(fā)語句。

上述步驟（4）中，根據(jù)傳感器類型的不同，執(zhí)行特定的主動觸發(fā)語句，具體包括以下幾種情形：

1）若由視覺傳感器模塊搜索到用戶信息，通過系統(tǒng)獲取今天天氣信息，根據(jù)天氣情況分為晴朗和陰雨；當天氣為晴朗時，機器人發(fā)出話語“今天天氣這么好，來放首好聽的歌吧，請說‘播放音樂’”，引導用戶觸發(fā)相關功能；當天氣為陰雨時，機器人發(fā)出話語“外面天氣真糟糕，來放首音樂散散心，請說‘播放音樂’”，引導用戶觸發(fā)相關功能；

2）若由氣體傳感器模塊對當前室內(nèi)空氣質(zhì)量進行檢測，根據(jù)檢測情況可分為質(zhì)量好和質(zhì)量差，并確認通過系統(tǒng)后臺與空氣清新機無線連接；當空氣質(zhì)量好時，機器人發(fā)出話語“今天室內(nèi)空氣不錯，保持窗戶常開或請說‘打開空氣清新機’，繼續(xù)保持”，引導用戶觸發(fā)相關功能；當空氣質(zhì)量差時，機器人發(fā)出話語“今天室內(nèi)空氣真糟糕啊，建議打開窗戶或請說‘打開空氣清新機’”，引導用戶觸發(fā)相關功能；若其中氣體傳感器模塊識別出有危險氣體或煙霧情況出現(xiàn)時，機器人發(fā)出話語“發(fā)現(xiàn)有危險情況出現(xiàn)，請檢查當前室內(nèi)安全情況或請說‘進入安防狀態(tài)’”，引導用戶觸發(fā)相關功能；

3）若由觸覺傳感器模塊搜索到用戶信息，機器人發(fā)出話語“哎呀，誰在碰我，是想和我玩游戲嗎”自動開啟趕鴨子功能，并背向人“我閃、別追我”，執(zhí)行趕鴨子功能；

4）若由紅外傳感器模塊搜索到用戶信息，機器人發(fā)出話語“原來你還在啊，好久沒有聊聊天了，說說今天有什么開心的事”，引導用戶觸發(fā)相關功能。

本發(fā)明中，機器人在長期未接收到命令后，進入待機狀態(tài)，不需要等待用戶啟動再重新工作，機器人會主動搜索范圍內(nèi)存在用戶的信息，當確認存在用戶時，根據(jù)確認的情況類型，引導用戶主動觸發(fā)機器人運行。該方法令機器人不再機械化需要等待用戶啟動其功能，增加其靈活性和智能性。

對于本領域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。