本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人中最常用到的控制驅(qū)動(dòng)部件即為伺服電機(jī)，而，伺服電機(jī)的靈活固定是控制機(jī)器人精確運(yùn)行的必要條件。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降?，F(xiàn)有的伺服電機(jī)的固定座結(jié)構(gòu)為整體式，結(jié)構(gòu)重量較重，安裝方式較為復(fù)雜，結(jié)構(gòu)拆裝不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，包括中心旋轉(zhuǎn)筒，所述中心旋轉(zhuǎn)筒四周均布固定有U型夾持部，所述U型夾持部端部開(kāi)有貫穿夾持孔，所述U型夾持部的兩側(cè)端部分別開(kāi)有夾持槽。

進(jìn)一步地，所述U型夾持部通過(guò)焊接大方式固定在中心旋轉(zhuǎn)筒四周，形成十字型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明為一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，通過(guò)采用圓筒和U型夾持部的相互固定形成的十字連接座，結(jié)構(gòu)輕巧，固定方式靈活，可根據(jù)圓筒的長(zhǎng)短來(lái)設(shè)置該連接座的連接距離。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-中心旋轉(zhuǎn)筒，2-U型夾持部，3-夾持槽，4-貫穿夾持孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明為一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，包括中心旋轉(zhuǎn)筒1，通過(guò)中心旋轉(zhuǎn)筒1實(shí)現(xiàn)一定距離的結(jié)構(gòu)連接,并且減輕該連接件的重量，中心旋轉(zhuǎn)筒1四周均布固定有U型夾持部2，U型夾持部2端部開(kāi)有貫穿夾持孔4，U型夾持部2的兩側(cè)端部分別開(kāi)有夾持槽3，該夾持槽3用于與螺栓配合固定。

其中，U型夾持部2通過(guò)焊接大方式固定在中心旋轉(zhuǎn)筒1四周，形成十字型結(jié)構(gòu)，該連接座用于連接機(jī)器人的機(jī)體與伺服電機(jī)。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料過(guò)著特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。