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      送餐機(jī)器人的制作方法

      文檔序號(hào):12419949閱讀:1089來(lái)源:國(guó)知局
      送餐機(jī)器人的制作方法與工藝

      本實(shí)用新型涉及圖書(shū)領(lǐng)域,特別是一種立體書(shū)。



      背景技術(shù):

      現(xiàn)在餐廳的配餐方式主要有兩種,一種是用餐者自取,另一種是服務(wù)員配送,第一種方式雖然省去了人工成本,但是取餐秩序混亂,在沒(méi)有取號(hào)點(diǎn)餐的餐廳就這種現(xiàn)象更為明顯,第二種方式雖然提高了服務(wù)質(zhì)量,但是增加了人工成本,同時(shí)由于人工的接入,容易由于員工個(gè)人衛(wèi)生問(wèn)題,影響食品的衛(wèi)生質(zhì)量。但是配餐不像是生產(chǎn)加工的機(jī)械重復(fù)性作業(yè),需要針對(duì)每位顧客進(jìn)行精確配送,機(jī)械化難度大。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種送餐機(jī)器人。具體設(shè)計(jì)方案為:

      一種送餐機(jī)器人,包括底座,所述底座的左右兩側(cè)均固定有支架,所述底座左右兩側(cè)的支架之間安裝有隔板,所述底座的下端安裝有驅(qū)動(dòng)組件,所述底座的前端安裝有航標(biāo)傳感器、轉(zhuǎn)向舵,所述驅(qū)動(dòng)組件的下端設(shè)有航道,所述轉(zhuǎn)向舵、驅(qū)動(dòng)組件均嵌入所述航道內(nèi),所述航道上安裝有航標(biāo),所述隔板上安裝有燈槽。

      所述底座與支架之間焊接連接,所述隔板與支架之間插嵌連接,所述隔板的數(shù)量為多個(gè),所述多個(gè)隔板在兩個(gè)支架之間垂直分布,所述兩個(gè)支架之間設(shè)有扶手,所述扶手與所述支架焊接連接。

      所述隔板的四周設(shè)有金屬護(hù)板,所述隔板的上端設(shè)有護(hù)欄,所述護(hù)欄的水平截面呈“U”形結(jié)構(gòu),所述護(hù)欄的底端與所述金屬護(hù)板焊接連接,所述護(hù)欄與所述支架軸銷連接。

      所述驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)輪,所述驅(qū)動(dòng)輪嵌入所述航道內(nèi),所述轉(zhuǎn)向舵的上端通過(guò)搖臂連接有轉(zhuǎn)向氣缸,所述轉(zhuǎn)向舵與所述底座軸承連接。

      所述燈槽嵌入所述隔板內(nèi),所述燈槽的數(shù)量為多個(gè),所述燈槽內(nèi)安裝有重力傳感器。

      所述航標(biāo)包括射頻信號(hào)發(fā)射組件、wifi信號(hào)發(fā)射組件,所述航標(biāo)傳感器包括射頻信號(hào)接收組件,所述wifi信號(hào)發(fā)射組件為wifi信號(hào)橋接發(fā)射組件,所述航標(biāo)傳感器與所述轉(zhuǎn)向舵電連接。

      所述驅(qū)動(dòng)組件的內(nèi)部頂面設(shè)有控制板,所述控制板通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向氣缸、燈槽電連接,所述用于連接控制板與燈槽的數(shù)據(jù)線貫穿于所述支架、隔板內(nèi)。

      通過(guò)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案得到的送餐機(jī)器人,其有益效果是:

      通過(guò)餐車自動(dòng)送餐,節(jié)省人力成本,放置由于人工送餐帶來(lái)的衛(wèi)生問(wèn)題,同時(shí)可以通過(guò)航標(biāo)、航道為送餐機(jī)器人進(jìn)行指引,達(dá)到精準(zhǔn)送餐。

      附圖說(shuō)明

      圖1是本實(shí)用新型所述送餐機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2是本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖中,1、底座;2、支架;3、隔板;4、驅(qū)動(dòng)組件;5、航標(biāo)傳感器;6、轉(zhuǎn)向舵;7、航道;8、航標(biāo);9、燈槽;10、扶手;11、金屬護(hù)板;12、護(hù)欄;13、驅(qū)動(dòng)電機(jī);14、減速機(jī);15、驅(qū)動(dòng)輪;16、搖臂;17、轉(zhuǎn)向氣缸;18、控制板。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。

      圖1是本實(shí)用新型所述送餐機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1、圖2所示,一種送餐機(jī)器人,包括底座1,所述底座1的左右兩側(cè)均固定有支架2,所述底座1左右兩側(cè)的支架2之間安裝有隔板3,所述底座1的下端安裝有驅(qū)動(dòng)組件4,所述底座1的前端安裝有航標(biāo)傳感器5、轉(zhuǎn)向舵6,所述驅(qū)動(dòng)組件4的下端設(shè)有航道7,所述轉(zhuǎn)向舵6、驅(qū)動(dòng)組件4均嵌入所述航道7內(nèi),所述航道7上安裝有航標(biāo)8,所述隔板3上安裝有燈槽9。

      所述底座1與支架2之間焊接連接,所述隔板3與支架2之間插嵌連接,所述隔板3的數(shù)量為多個(gè),所述多個(gè)隔板3在兩個(gè)支架2之間垂直分布,所述兩個(gè)支架2之間設(shè)有扶手10,所述扶手10與所述支架2焊接連接。

      所述隔板3的四周設(shè)有金屬護(hù)板11,所述隔板3的上端設(shè)有護(hù)欄12,所述護(hù)欄12的水平截面呈“U”形結(jié)構(gòu),所述護(hù)欄12的底端與所述金屬護(hù)板11焊接連接,所述護(hù)欄12與所述支架2軸銷連接。

      所述驅(qū)動(dòng)組件4內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13通過(guò)減速機(jī)14連接有驅(qū)動(dòng)輪15,所述驅(qū)動(dòng)輪15嵌入所述航道7內(nèi),所述轉(zhuǎn)向舵6的上端通過(guò)搖臂16連接有轉(zhuǎn)向氣缸17,所述轉(zhuǎn)向舵6與所述底座1軸承連接。

      所述燈槽9嵌入所述隔板3內(nèi),所述燈槽9的數(shù)量為多個(gè),所述燈槽9內(nèi)安裝有重力傳感器。

      所述航標(biāo)8包括射頻信號(hào)發(fā)射組件、wifi信號(hào)發(fā)射組件,所述航標(biāo)傳感器5包括射頻信號(hào)接收組件,所述wifi信號(hào)發(fā)射組件為wifi信號(hào)橋接發(fā)射組件,所述航標(biāo)傳感器5與所述轉(zhuǎn)向舵6電連接。

      所述驅(qū)動(dòng)組件4的內(nèi)部頂面設(shè)有控制板18,所述控制板18通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、轉(zhuǎn)向氣缸17、燈槽9電連接,所述用于連接控制板18與燈槽9的數(shù)據(jù)線貫穿于所述支架2、隔板3內(nèi)。

      配餐員把餐盤放到燈槽9內(nèi),通過(guò)手機(jī)或者電腦安裝控制軟件,設(shè)置配送位置,送餐車接收到無(wú)線信號(hào)后,根據(jù)設(shè)定的位置,通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)送餐車沿所述航道7運(yùn)動(dòng),并通過(guò)轉(zhuǎn)向氣缸17推動(dòng)搖臂16,完成轉(zhuǎn)向舵6的轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)送餐車沿指定路線的運(yùn)動(dòng)與啟停,當(dāng)餐盤送到后,用餐者取走自己的餐盤,完成配餐。

      所述燈槽9嵌入所述隔板3中,防止在送餐車運(yùn)動(dòng)時(shí),餐盤滑落,如果有杯子、餐具、紙巾等特殊形狀的物品配送,還可以設(shè)置與配送物品形狀相適應(yīng)的特殊形狀的燈槽9;

      所述航標(biāo)8可以通過(guò)射頻信號(hào)對(duì)航標(biāo)傳感器5發(fā)射信號(hào),使其按照相應(yīng)的軌跡運(yùn)動(dòng),而且可以發(fā)射wifi信號(hào),接收由配餐員處發(fā)出的控制信號(hào),同時(shí)可以通過(guò)航標(biāo)8作為wifi橋接信號(hào)發(fā)射器,擴(kuò)大wifi覆蓋面積,增加餐廳內(nèi)wifi信號(hào)強(qiáng)度,或者多制定區(qū)域的wifi登錄通過(guò)設(shè)置不同密碼進(jìn)行控制;

      所述燈槽9會(huì)通過(guò)內(nèi)置的LED燈對(duì)用餐者進(jìn)行提示,通過(guò)制定的燈槽9頻閃,讓用餐者知道自己應(yīng)該取走哪個(gè)燈槽9內(nèi)的餐盤,還可以通過(guò)不同顏色的LED燈頻閃提示用餐者拿錯(cuò)餐盤,還可以在所述隔板3上安裝其他提示組件;

      在設(shè)置航道7時(shí),可以根據(jù)餐廳內(nèi)的布局進(jìn)行設(shè)置,保證不影響在餐廳內(nèi)正常通行,或者設(shè)置護(hù)欄,保證不會(huì)與蒸菜運(yùn)動(dòng)的餐車發(fā)生碰撞,同時(shí)還可以設(shè)置回路航道,使同一航道7上可以設(shè)置多個(gè)餐車,按照一定方向規(guī)則運(yùn)動(dòng)送餐,提高配餐質(zhì)量。

      上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案,本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理,屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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