一種金屬?gòu)U料塊抓取裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種金屬?gòu)U料塊抓取裝置，包括放置架和抓取移動(dòng)架，放置架處于抓取移動(dòng)架的頂板的下方，所述抓取移動(dòng)架的頂板的兩側(cè)固定有抓取支撐板，抓取螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)抓取支撐板上，其中一個(gè)抓取支撐板上固定有抓取傳動(dòng)電機(jī)，抓取傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在抓取螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動(dòng)塊螺接在抓取螺桿中，抓取移動(dòng)塊的下端插套在抓取移動(dòng)架的頂板上具有的長(zhǎng)形移動(dòng)通槽中，抓取移動(dòng)塊的下端固定有抓取連接板，抓取連接板的頂面兩側(cè)固定有抓取移動(dòng)油缸，抓取移動(dòng)油缸的下端穿過(guò)抓取連接板并固定有抓取板，抓取板的底面固定有電磁吸盤(pán)；它抓取金屬?gòu)U料塊方便放置，不會(huì)擺動(dòng)，安裝性好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種金屬?gòu)U料塊抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬部件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種金屬?gòu)U料塊抓取裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)有的金屬?gòu)U料壓緊成塊后，一般需要用吊機(jī)等方式將塊體進(jìn)行抓取吊起，其搬運(yùn)時(shí)由于鋼索在移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，操作者使用不當(dāng)，容易產(chǎn)生事故，不安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種金屬?gòu)U料塊抓取裝置，它抓取金屬?gòu)U料塊方便放置，不會(huì)擺動(dòng)，安裝性好。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種金屬?gòu)U料塊抓取裝置，包括放置架和抓取移動(dòng)架，放置架處于抓取移動(dòng)架的頂板的下方，所述抓取移動(dòng)架的頂板的兩側(cè)固定有抓取支撐板，抓取螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)抓取支撐板上，其中一個(gè)抓取支撐板上固定有抓取傳動(dòng)電機(jī)，抓取傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在抓取螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動(dòng)塊螺接在抓取螺桿中，抓取移動(dòng)塊的下端插套在抓取移動(dòng)架的頂板上具有的長(zhǎng)形移動(dòng)通槽中，抓取移動(dòng)塊的下端固定有抓取連接板，抓取連接板的頂面兩側(cè)固定有抓取移動(dòng)油缸，抓取移動(dòng)油缸的下端穿過(guò)抓取連接板并固定有抓取板，抓取板的底面固定有電磁吸盤(pán)；
[0006]放置架的頂板的頂面中部具有放置凹槽，放置凹槽與電磁吸盤(pán)上下對(duì)應(yīng)。
[0007]所述兩個(gè)抓取支撐板的兩端面的下部固定有緩沖頭和限位接近開(kāi)關(guān)。
[0008]所述抓取移動(dòng)架的右側(cè)下方放置有接料推車(chē)，接料推車(chē)的放料箱的底板的頂面上固定有多個(gè)避震彈簧，避震彈簧的上端固定在上壓靠板，上壓靠板的側(cè)壁上固定有耐磨層，耐磨層壓靠在放料箱的內(nèi)側(cè)壁上。
[0009]所述放置架的右側(cè)支撐板的外側(cè)壁上固定有定位塊，定位塊上具有定位插孔，接料推車(chē)的左側(cè)外壁上固定有連接塊，連接塊上具有連接插孔，定位螺桿插套在定位插孔和連接插孔中，定位螺桿的頭部壓靠在定位塊上。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011]它抓取金屬?gòu)U料塊方便放置，不會(huì)擺動(dòng)，安裝性好。
【附圖說(shuō)明】

:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的局部放大圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的接料推車(chē)處的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0015]實(shí)施例:見(jiàn)圖1至圖3所示，一種金屬?gòu)U料塊抓取裝置，包括放置架30和抓取移動(dòng)架1，放置架30處于抓取移動(dòng)架1的頂板的下方，所述抓取移動(dòng)架1的頂板的兩側(cè)固定有抓取支撐板U，抓取螺桿12的兩端鉸接在兩個(gè)抓取支撐板11上，其中一個(gè)抓取支撐板11上固定有抓取傳動(dòng)電機(jī)13，抓取傳動(dòng)電機(jī)13的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在抓取螺桿12的一端具有的花鍵孔中，抓取移動(dòng)塊14螺接在抓取螺桿12中，抓取移動(dòng)塊14的下端插套在抓取移動(dòng)架10的頂板上具有的長(zhǎng)形移動(dòng)通槽15中，抓取移動(dòng)塊10的下端固定有抓取連接板16，抓取連接板16的頂面兩側(cè)固定有抓取移動(dòng)油缸17，抓取移動(dòng)油缸17的下端穿過(guò)抓取連接板16并固定有抓取板18，抓取板18的底面固定有電磁吸盤(pán)19;
[0016]放置架30的頂板的頂面中部具有放置凹槽31，放置凹槽31與電磁吸盤(pán)19上下對(duì)應(yīng)。
[0017]進(jìn)一步的說(shuō)，所述兩個(gè)抓取支撐板11的兩端面的下部固定有緩沖頭111和限位接近開(kāi)關(guān)112。
[0018]進(jìn)一步的說(shuō)，所述抓取移動(dòng)架10的右側(cè)下方放置有接料推車(chē)60，接料推車(chē)60的放料箱的底板的頂面上固定有多個(gè)避震彈簧61，避震彈簧61的上端固定在上壓靠板62，上壓靠板62的側(cè)壁上固定有耐磨層，耐磨層壓靠在放料箱的內(nèi)側(cè)壁上。
[0019]進(jìn)一步的說(shuō)，所述放置架30的右側(cè)支撐板的外側(cè)壁上固定有定位塊303，定位塊303上具有定位插孔，接料推車(chē)60的左側(cè)外壁上固定有連接塊63，連接塊63上具有連接插孔，定位螺桿64插套在定位插孔和連接插孔中，定位螺桿64的頭部壓靠在定位塊303上。
[0020]工作原理:將金屬?gòu)U料進(jìn)行擠壓成塊后，處于放置凹槽31中，通過(guò)抓取傳動(dòng)電機(jī)13運(yùn)行，使得電磁吸盤(pán)19處于金屬?gòu)U料塊的上方，然后，抓取移動(dòng)油缸17的而推桿向下推動(dòng)，使得電磁吸盤(pán)19壓靠在金屬?gòu)U料塊上，開(kāi)啟電磁吸盤(pán)19，將金屬?gòu)U料塊體吸附固定，然后，抓取移動(dòng)油缸17的推桿回縮，將金屬?gòu)U料塊體取出，然后，抓取傳動(dòng)電機(jī)13反轉(zhuǎn)，使得電磁吸盤(pán)19移動(dòng)至接料推車(chē)60的上方，抓取移動(dòng)油缸17的推桿向下推動(dòng)，使得金屬?gòu)U料塊靠近接料推車(chē)60，然后，電磁吸盤(pán)19關(guān)閉，金屬?gòu)U料塊自動(dòng)掉入接料推車(chē)60中，其中，接料推車(chē)60中的避震彈簧61可以起到緩沖效果，保證正常接料。
[0021]兩個(gè)抓取支撐板11的兩端面的下部固定有的緩沖頭111和限位接近開(kāi)關(guān)112保證抓取移動(dòng)塊14的正常移動(dòng)。
?0022] 而接料推車(chē)60通過(guò)定位螺桿64定位固定，其拆卸安裝方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬?gòu)U料塊抓取裝置，包括放置架(30)和抓取移動(dòng)架(10)，放置架(30)處于抓取移動(dòng)架(10)的頂板的下方，其特征在于:所述抓取移動(dòng)架(10)的頂板的兩側(cè)固定有抓取支撐板(11)，抓取螺桿(12)的兩端鉸接在兩個(gè)抓取支撐板(11)上，其中一個(gè)抓取支撐板(11)上固定有抓取傳動(dòng)電機(jī)(13)，抓取傳動(dòng)電機(jī)(13)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在抓取螺桿(12)的一端具有的花鍵孔中，抓取移動(dòng)塊(14)螺接在抓取螺桿(I2)中，抓取移動(dòng)塊(14)的下端插套在抓取移動(dòng)架(10)的頂板上具有的長(zhǎng)形移動(dòng)通槽(15)中，抓取移動(dòng)塊(10)的下端固定有抓取連接板(16)，抓取連接板(I6)的頂面兩側(cè)固定有抓取移動(dòng)油缸(I7)，抓取移動(dòng)油缸(17)的下端穿過(guò)抓取連接板(16)并固定有抓取板(18)，抓取板(18)的底面固定有電磁吸盤(pán)(19); 放置架(30)的頂板的頂面中部具有放置凹槽(31)，放置凹槽(31)與電磁吸盤(pán)(19)上下對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種金屬?gòu)U料塊抓取裝置，其特征在于:所述兩個(gè)抓取支撐板(11)的兩端面的下部固定有緩沖頭(111)和限位接近開(kāi)關(guān)(112)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種金屬?gòu)U料塊抓取裝置，其特征在于:所述抓取移動(dòng)架(10)的右側(cè)下方放置有接料推車(chē)(60)，接料推車(chē)(60)的放料箱的底板的頂面上固定有多個(gè)避震彈簧(61)，避震彈簧(61)的上端固定在上壓靠板(62)，上壓靠板(62)的側(cè)壁上固定有耐磨層，耐磨層壓靠在放料箱的內(nèi)側(cè)壁上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種金屬?gòu)U料塊抓取裝置，其特征在于:所述放置架(30)的右側(cè)支撐板的外側(cè)壁上固定有定位塊(303)，定位塊(303)上具有定位插孔，接料推車(chē)(60)的左側(cè)外壁上固定有連接塊(63)，連接塊(63)上具有連接插孔，定位螺桿(64)插套在定位插孔和連接插孔中，定位螺桿(64)的頭部壓靠在定位塊(303)上。
【文檔編號(hào)】B25J9/12GK205704170SQ201620524729
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】付淑珍
【申請(qǐng)人】佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司