本發(fā)明屬于電子設備技術領域，涉及一種人形三屏無序自由折疊行走裝置。

背景技術：

在隨著科學技術的不斷發(fā)展，各種顯示設備不斷出現(xiàn)。在享受他們給予的便利的同時，各種問題也隨之出現(xiàn)。在電子設備領域，如何在提高顯示設備范圍的同時，又不提高顯示設備在非工作時占用的空間大小，這一問題得到了廣泛的關注。同時仿人形機器人已越來越受到廣大人群的追捧及期待。如圖1所示，現(xiàn)有行走顯示裝置由顯示屏、圓形底盤、上下肢一體軀干和頭部組成。

分析上述提及的現(xiàn)有技術存在以下不足，即本發(fā)明所要解決的技術問題:

（1）由于現(xiàn)有行走顯示裝置（如圖1所示）顯示屏1只有一塊屏幕，不能滿足需要更多屏幕來工作的場景；

（2）由于現(xiàn)有行走顯示裝置（如圖1所示）顯示屏1高度不可調節(jié)，不能同時實現(xiàn)用戶站立及坐姿時的操作。用戶體驗度不高；

（3）由于現(xiàn)有行走顯示裝置（如圖1所示）圓形底盤2和上下肢一體軀干3裝配時為一個整體，整體為圓形，不能體現(xiàn)出人形結構。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷，設計一種人形三屏無序自由折疊行走裝置。該裝置主要應用于電子設備行業(yè)。高效的解決了常規(guī)單屏行走顯示裝置中，工作時顯示范圍較小，不能多屏顯示的缺陷，且顯示屏不具備升降的功能。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是設計一種人形三屏無序自由折疊行走裝置，包括可升降折疊三屏顯示總成、可行走雙足下肢、胸腔及上肢、以及頭部組成。

其中，所述折疊三屏顯示屏包括：主顯示屏、副顯示屏一、副顯示屏二及鍵盤組成；

所述折疊三屏顯示總成可進行升降來滿足使用者在站立及坐下時操作的方便性；所述頭部與所述折疊三屏顯示總成同步升降，且里面裝有攝像頭來實現(xiàn)雙方及多方視頻會議；所述可行走雙足下肢兩腳上分別裝有可移動行進機構來控制此裝置的行走，同時在下肢周邊裝有激光雷達來實現(xiàn)此裝置的避障功能。

其連接關系在于：所述折疊三屏顯示總成通過電動絲杠與所述胸腔連接，來實現(xiàn)顯示屏的升降操作；所述頭部與所述折疊三屏顯示總成固定連接，同步升降；所述可行走雙足下肢底部裝有可行走機構，可行走機構靠電機帶動來實現(xiàn)行走及轉向。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于：由于本發(fā)明增加了折疊三屏顯示總成，使得所述行走裝置顯示區(qū)域更寬廣，顯示界面更多，方便使用者多屏工作；所述折疊三屏顯示總成可在一定范圍內升降，使得操作者在不同姿態(tài)時操作更加方便；所述行走雙足下肢為仿人體下肢結構，整體外觀更美觀，大氣。

由于所述行走機構整體寬度小于門的寬度，使得此裝置可以在室內自由出入，同時此裝置上加裝有激光雷達，此裝置在室內行進時可以避讓各類障礙物來實現(xiàn)此裝置的避障行走；此裝置胸腔內部裝有電控程序，使得此裝置可以實現(xiàn)遠程遙控功能。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有行走顯示裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明人形三屏顯示裝置正示圖；

圖3為本發(fā)明人形三屏顯示裝置軸測圖；

圖4為本發(fā)明人形三屏顯示裝置三屏展開示意圖；

圖5為本發(fā)明人形三屏顯示裝置三屏折疊上升示意圖；

圖6為本發(fā)明人形三屏顯示裝置三屏展開上升示意圖。

其中，1-現(xiàn)有行走顯示裝置屏幕；2-現(xiàn)有行走顯示裝置圓形底盤；3-現(xiàn)有行走顯示裝置圓形軀體；4-現(xiàn)有行走顯示裝置頭部；51-三屏顯示總成；52-可行走雙足下肢；53-胸腔及上肢總成；54-頭部總成；55-主顯示屏；56-副顯示屏一；57-副顯示屏二；58-鍵盤。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本發(fā)明的技術方案是設計一種人形三屏無序自由折疊行走裝置，包括折疊三屏顯示總成51、可行走雙足下肢52、胸腔及上肢總成53、頭部總成54、主顯示屏55、副顯示屏一56、副顯示屏二57及鍵盤58；所述折疊三屏顯示總成51包括主顯示屏55、副顯示屏一56、副顯示屏二57及鍵盤58。

所述折疊三屏顯示總成51可進行升降來滿足使用者在站立及坐下時操作的方便性；所述頭部總成54與所述折疊三屏顯示總成51同步升降，且里面裝有攝像頭來實現(xiàn)雙方及多方視頻會議；所述可行走雙足下肢52兩腳上分別裝有可移動行進機構來控制此裝置的行走，同時在下肢周邊裝有激光雷達來實現(xiàn)此裝置的避障功能。

其連接關系在于：所述折疊三屏顯示總成51通過電機帶動絲杠與所述胸腔及上肢總成53連接，來實現(xiàn)折疊三屏顯示總成51的升降操作；同時所述頭部總成54與所述折疊三屏顯示總成51固定連接，同步升降；所述可行走雙足下肢52兩腳底部裝有可行走機構，可行走機構靠電機帶動來實現(xiàn)行走及轉向。所述胸腔及上肢總成53與所述可行走雙足下肢52固定連接后來實現(xiàn)整體裝置的行進動作。

為保證此人形裝置行進中能夠順利通行，在此裝置周邊裝有激光雷達用以避開障礙物，并且此人形裝置行進時所述折疊三屏顯示總成51處于折疊狀態(tài)以保證整體裝置體積最小。同時此人形裝置內部裝有電氣控制系統(tǒng)，使得操作者可以遠程對此人形裝置的行進及折疊三屏顯示總成51的升降來操控。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)先實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。