本實用新型涉及生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體是全角度機械臂。

背景技術(shù)：

TFT（Thin Film Transistor）是薄膜晶體管的縮寫。TFT式顯示屏是各類筆記本電腦和臺式機上的主流顯示設(shè)備，是指液晶顯示器上的每一液晶像素點都是由集成在其后的薄膜晶體管來驅(qū)動，從而可以做到高速度高亮度高對比度顯示屏幕信息，性能優(yōu)異的TFT-LCD（薄膜晶體管液晶顯示器）就是多數(shù)液晶顯示器的一種。由于TFT顯示屏上的每個液晶像素點都是由集成在像素點后面的薄膜晶體管來驅(qū)動，因此TFT式顯示屏也是一類有源矩陣液晶顯示設(shè)備，是最好的LCD彩色顯示器之一，TFT式顯示器具有獨特的高響應度、高亮度、高對比度等優(yōu)點，其顯示效果接近CRT式顯示器。同時，TFT式屏幕也普遍應用于中高端彩屏手機中，分65536 色、16 萬色，1600萬色三種，其顯示效果非常出色。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，良品率不斷提高，加上一些新技術(shù)的出現(xiàn)，使得TFT-LCD在響應時間、對比度、亮度、可視角度方面有了很大的進步，拉近了與傳統(tǒng)CRT顯示器的差距。如今，大多數(shù)主流LCD顯示器的響應時間都提高到50ms以下，這些都為LCD走向主流鋪平了道路。

由于液晶面板生產(chǎn)過程中，需要對液晶面板進行夾持后，再進行其他操作，然而，目前的設(shè)備對液晶面板夾持后，往往由于結(jié)構(gòu)的限制無法對夾持后的液晶面板實現(xiàn)任意角度的定位，增加了操作難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型正是針對以上技術(shù)問題，提供一種可以通過不同氣缸組合后，對液晶面板實現(xiàn)全角度、任意位置定位的全角度機械臂。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

全角度機械臂，包括固定座、旋轉(zhuǎn)電機、翻轉(zhuǎn)電機、平移電機、吸盤、載具，其特征在于載具上設(shè)置有多個吸盤，吸盤均勻分布在載具上，載具固定地設(shè)置在平移電機輸出端，平移電機直接固定在翻轉(zhuǎn)電機輸出端上，翻轉(zhuǎn)電機固定地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機輸出端，旋轉(zhuǎn)電機底部與固定座固定連接。吸盤呈矩陣排列。旋轉(zhuǎn)電機、翻轉(zhuǎn)電機為伺服電機。平移電機與載具通過導軌連接。

實際使用時，先通過吸盤對液晶面板進行吸附固定，然后可以通過旋轉(zhuǎn)電機與翻轉(zhuǎn)電機的組合，對液晶面板實現(xiàn)全角度定位，同時，結(jié)合平移電機，可以將液晶面板展現(xiàn)在任意需要的位置，為實現(xiàn)完全自動化鋪平了道路。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明

附圖中，圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中：

1—固定座，2—旋轉(zhuǎn)電機，3—翻轉(zhuǎn)電機，4—平移電機，5—吸盤，6—載具。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

全角度機械臂，包括固定座1、旋轉(zhuǎn)電機2、翻轉(zhuǎn)電機3、平移電機4、吸盤5、載具6，其特征在于載具6上設(shè)置有多個吸盤5，吸盤5均勻分布在載具6上，載具6固定地設(shè)置在平移電機4輸出端，平移電機4直接固定在翻轉(zhuǎn)電機3輸出端上，翻轉(zhuǎn)電機3固定地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機2輸出端，旋轉(zhuǎn)電機2底部與固定座1固定連接。吸盤5呈矩陣排列。旋轉(zhuǎn)電機2、翻轉(zhuǎn)電機3為伺服電機。平移電機4與載具6通過導軌連接。

實際使用時，先通過吸盤5對液晶面板進行吸附固定，然后可以通過旋轉(zhuǎn)電機2與翻轉(zhuǎn)電機3的組合，對液晶面板實現(xiàn)全角度定位，同時，結(jié)合平移電機4，可以將液晶面板展現(xiàn)在任意需要的位置，為實現(xiàn)完全自動化鋪平了道路。

上述只是說明了實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能限制本實用新型的保護范圍。凡是根據(jù)本實用新型內(nèi)容的實質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍。