本實用新型涉及一種機器人，特別是一種迎賓機器人。

背景技術：

目前，樓宇或者工廠的安全保障主要依賴保安人員的巡邏和安裝的固定監(jiān)控設備，訪客記錄和客戶接待登記主要依賴于人工登記，雖然這些方式能夠滿足企業(yè)的一些要求，但是都需要投入較多的人工成本，而且存在效率不高的問題。例如，為了保障業(yè)主或酒店、廠區(qū)的安全，有些主要區(qū)域需全天候有保安人員執(zhí)勤，那么這些區(qū)域每天至少需要安排3至5名保安人員進行輪班，這大大增加了安全保障的人力成本，并且通過人眼識別人員信息相當困難。還例如，當有訪客拜訪公司、酒店客房或工廠時，一般需要進行訪客登記，目前主要是使用紙筆記錄的方式登記訪客的身份信息，但是存在登記信息過于簡單、筆跡難以辨認、登記效率低的問題，造成訪客登記流于形式。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了避免背景技術中的問題，提供一種迎賓機器人，其具有完成公司、酒店或工廠的員工進行考勤記錄，并且可以記錄人員流動的視頻信息，最重要的一點其可以通過識別流動人員的人臉數(shù)據(jù)并與存儲于數(shù)據(jù)存儲模塊的犯罪嫌疑人人臉數(shù)據(jù)庫進行比對。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種迎賓機器人，包括可移動人形主體、頭部，頭部安置于可移動人形主體的上部，頭部包括由硅膠制成的人體面部，面部設置有兩只眼睛，其中一只眼睛內(nèi)設置有人臉識別攝像頭，另一只眼睛內(nèi)設置有高清彩色攝像頭，人形主體內(nèi)設有 通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、人臉識別模塊、處理器模塊、語音播報模塊、電源模塊，人形主體下端設有行走于地面并由若干電機驅(qū)動的驅(qū)動輪組件，高清彩色攝像頭、通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、人臉識別模塊分別與處理器模塊連接，人臉識別攝像頭與人臉識別模塊連接，人形主體內(nèi)設有揚聲器，揚聲器與語音播報模塊連接，電源模塊供電于通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、人臉識別模塊、處理器模塊、語音播報模塊、人臉識別攝像頭、高清彩色攝像頭以及驅(qū)動輪組件的各電機。

對于本實用新型的一種優(yōu)化，所述人形主體內(nèi)還設有行走控制模塊、無線遙控信號接收模塊，行走控制模塊用于控制驅(qū)動輪組件的各電機運轉，無線遙控信號接收模塊與行走控制模塊連接用于接收控制信號并傳遞給行走控制模塊從而運行控制指令。

對于本實用新型的一種優(yōu)化，人形主體的后側背部設有刷卡考勤機、指紋考勤機或刷卡指紋考勤一體機，刷卡考勤機、指紋考勤機或刷卡指紋考勤一體機均與處理器模塊連接。

對于本實用新型的一種優(yōu)化，所述迎賓機器人還包括內(nèi)置有無線遙控信號發(fā)射模塊、電池、控制電路板及外設控制按鍵的遙控器，電池供電于無線遙控信號發(fā)射模塊、控制電路板，控制按鍵與控制電路板連接。

對于本實用新型的一種優(yōu)化，所述人形主體的雙側分別設有由若干舵機依次驅(qū)動各關節(jié)的肢體部分。

對于本實用新型的一種優(yōu)化，所述人體面部包括嘴巴、鼻子及分布于兩側的耳朵。

對于本實用新型的一種優(yōu)化，人形主體外穿設有迎賓服飾，且迎賓服飾上設有若干LED燈珠，各LED燈珠串接后通過自動控制開關與電源模塊連接。

本實用新型與背景技術相比，具有一是公司、酒店或工廠的員工在進入工作區(qū)域時，可以自動采集員工的人臉數(shù)據(jù)并與存儲于數(shù)據(jù)存儲模塊的人臉數(shù)據(jù)庫進行比對，從而完成考勤，其節(jié)省人力，提高了效率；在上述基礎上，可以通過識別流動人員的人臉數(shù)據(jù)并與存儲于數(shù)據(jù)存儲模塊的犯罪嫌疑人人臉數(shù)據(jù)庫進行比對，如發(fā)現(xiàn)犯罪嫌疑人，則通過通信模塊上傳至服務器和或?qū)⑿畔l(fā)送至公安系統(tǒng)；二是能夠記錄進入公司、酒店、工廠的人員流動信息；三是具備常規(guī)的考勤功能，如刷卡考勤機、指紋考勤機或刷卡指紋考勤一體機均，用戶同樣可以選擇常規(guī)的考勤機進行考勤，一般適用于寫字樓等有多加公司統(tǒng)一使用；四是作為迎賓機器人，其在識別流動人員時，所獲取的人臉數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)存儲模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)比對一致，則播報“您好”或“歡迎”等語音，如果不一致，則通過揚聲器播報迎賓用語或現(xiàn)場引導用語；五是通過迎賓服飾701上設有若干LED燈珠，從而在夜間可以發(fā)亮，告知流動人員該處有迎賓機器人，從而避免其逼真的外形嚇到行人。

附圖說明

圖1是迎賓機器人的正面內(nèi)部構成示意圖。

圖2是迎賓機器人的背面外部結構示意圖。

具體實施方式

實施例1：參照圖1和2。一種迎賓機器人，包括可移動人形主體7、頭部700，頭部700安置于可移動人形主體7的上部，頭部700包括由硅膠制成的人體面部70，面部70設置有兩只眼睛，其中一只眼睛內(nèi)設置有人臉識別攝像頭11，另一只眼睛內(nèi)設置有高清彩色攝像頭10，人形主體7內(nèi)設有通信模塊1、數(shù)據(jù)存儲模塊2、人臉識別模塊3、處理器模塊4、語音播報模塊5、電源模塊6，人形主體7下端設有行走于地面并由若干電機 8驅(qū)動的驅(qū)動輪組件9，高清彩色攝像頭10、通信模塊1、數(shù)據(jù)存儲模塊2、人臉識別模塊3分別與處理器模塊4連接，人臉識別攝像頭11與人臉識別模塊3連接，人形主體7內(nèi)設有揚聲器12，揚聲器12與語音播報模塊5連接，電源模塊6供電于通信模塊1、數(shù)據(jù)存儲模塊2、人臉識別模塊3、處理器模塊4、語音播報模塊5、人臉識別攝像頭11、高清彩色攝像頭10以及驅(qū)動輪組件9的各電機8。所述人形主體7內(nèi)還設有行走控制模塊13、無線遙控信號接收模塊14，行走控制模塊13用于控制驅(qū)動輪組件9的各電機8運轉，無線遙控信號接收模塊14與行走控制模塊13連接用于接收控制信號并傳遞給行走控制模塊13從而運行控制指令。人形主體7的后側背部設有刷卡考勤機、指紋考勤機或刷卡指紋考勤一體機15，刷卡考勤機、指紋考勤機或刷卡指紋考勤一體機15均與處理器模塊4連接。所述的迎賓機器人還包括內(nèi)置有無線遙控信號發(fā)射模塊16、電池17、控制電路板18及外設控制按鍵的遙控器20，電池17供電于無線遙控信號發(fā)射模塊16、控制電路板18，控制按鍵與控制電路板18連接。所述人形主體7的雙側分別設有由若干舵機21依次驅(qū)動各關節(jié)的肢體部分22。所述人體面部70包括嘴巴71、鼻子72及分布于兩側的耳朵73。人形主體7外穿設有迎賓服飾701，且迎賓服飾701上設有若干LED燈珠702，各LED燈珠702串接后通過自動控制開關703與電源模塊6連接。

上述刷卡考勤機、指紋考勤機或刷卡指紋考勤一體機15以及驅(qū)動輪組件9為公知技術，本專利申請不做詳述。另外構成的人形主體、頭部以及肢體部分均包覆有構成機器人皮膚或人形機構的硅膠材料。

需要理解到的是：本實施例雖然對本實用新型作了比較詳細的說明，但是這些說明，只是對本實用新型的簡單說明，而不是對本實用新型的限制，任何不超出本實用新型實質(zhì)精神內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。