迎賓展示機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及服務機器人，具體公開了一種迎賓展示機器人，包括內(nèi)部框架和外殼，內(nèi)部框架包括自下而上依次布置的底座、軀干框架和頭部框架，底座下部裝設有若干個相互獨立驅(qū)動的萬向輪，軀干框架包括第一左側(cè)板、第一右側(cè)板、第二左側(cè)板、第二右側(cè)板、第一后側(cè)板及前側(cè)板，第一左側(cè)板和第一右側(cè)板構(gòu)成下軀干腔體，第二左側(cè)板、第二右側(cè)板、第一后側(cè)板及前側(cè)板合圍構(gòu)成上軀干腔體，頭部框架包括第二后側(cè)板，第二后側(cè)板固設于第一后側(cè)板后側(cè)，外殼包括安裝于底座上的底部殼體、安裝于軀干框架上的軀干殼體及安裝于頭部框架上的頭部殼體。該迎賓展示機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠，行走過程中的穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)強度高，避免碰撞、擠壓后受損等優(yōu)點。
【專利說明】
迎賓展示機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及服務類機器人，尤其涉及一種迎賓展示機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]迎賓展示機器人是集語音識別技術(shù)和智能運動技術(shù)于一身的高科技展品，該類機器人為仿人型，身高、體形、表情等都力爭逼真，親切、可愛、美麗、大方、栩栩如生，給人以真切之感，體現(xiàn)人性化。但是現(xiàn)有的迎賓展示機器人大多僅具有裝飾性的外殼，各種傳感器、電子元器件、控制電路板等或安裝于外殼上或包裹在外殼內(nèi)部，這種迎賓展示機器人存在行走過程中穩(wěn)定性較差、結(jié)構(gòu)強度較低等缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、強度高、行走過程中穩(wěn)定性好的迎賓展示機器人。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種迎賓展示機器人，包括內(nèi)部框架和外殼，所述內(nèi)部框架包括自下而上依次布置的底座、軀干框架和頭部框架，所述底座下部裝設有若干個相互獨立驅(qū)動的萬向輪，所述軀干框架包括第一左側(cè)板、第一右側(cè)板、第二左側(cè)板、第二右側(cè)板、第一后側(cè)板及前側(cè)板，所述第一左側(cè)板和第一右側(cè)板構(gòu)成下軀干腔體，所述第二左側(cè)板、第二右側(cè)板、第一后側(cè)板及前側(cè)板合圍構(gòu)成上軀干腔體，所述頭部框架包括第二后側(cè)板，所述第二后側(cè)板固設于所述第一后側(cè)板后側(cè)，所述外殼包括安裝于所述底座上的底部殼體、安裝于軀干框架上的軀干殼體及安裝于頭部框架上的頭部殼體。
[0005]進一步地，所述底部殼體的前部自下而上依次裝設有激光掃描儀、聲吶傳感器以及第一揚聲孔陣列，所述底部殼體的后部沿水平方向依次裝設有主控制器、用于提供電源的蓄電池、用于為蓄電池充電的充電接口以及與第一揚聲孔陣列對齊的第二揚聲孔陣列，所述激光掃描儀和聲吶傳感器與所述主控制器的輸入端連接，所述充電接口與所述蓄電池連接。
[0006]進一步地，所述軀干殼體的前部裝設有第一顯示屏，軀干殼體的兩側(cè)裝設有一對多自由度手臂，所述第一顯示屏和所述手臂均與所述主控制器的輸出端連接。
[0007]進一步地，所述頭部殼體前部裝設有用于顯示面部表情的第二顯示屏，所述第二顯示屏正上方裝設有攝像頭，所述攝像頭與所述主控制器的輸入端連接，所述第二顯示屏與所述主控制器的輸出端連接。
[0008]進一步地，所述第一左側(cè)板和第一右側(cè)板之間固設有支座，所述下軀干腔體內(nèi)設有擺動架，所述擺動架通過鉸鏈與所述支座連接。
[0009]進一步地，所述底座包括前底板、后底板以及U型連接板，所述U型連接板開口朝下布置，所述前底板和后底板分別固設于所述U型連接板前后兩側(cè)，所述萬向輪設有四個并分別裝設于所述前底板和后底板的端部，所述第一左側(cè)板后部和第一右側(cè)板后部固設于所述后底板上表面，第一左側(cè)板前部和第一右側(cè)板前部固設于所述U型連接板上表面。
[0010]進一步地，所述第一左側(cè)板前部和第一右側(cè)板前部、以及第一左側(cè)板后部和第一右側(cè)板后部分別通過一塊第一支撐板固定連接，所述第二左側(cè)板下部和第二右側(cè)板下部均固設有第二支撐板，所述第二支撐板兩端分別固設于前后兩塊第一支撐板上，所述第一后側(cè)板固設于所述第二左側(cè)板和第二右側(cè)板之間，所述前側(cè)板固設于所述第二左側(cè)板和第二右側(cè)板之間。
[0011]進一步地，所述底座、第一左側(cè)板、第一右側(cè)板、第二左側(cè)板、第二右側(cè)板、第一后側(cè)板、第二后側(cè)板及前側(cè)板上均開設有用于減輕自重的通孔。
[0012]進一步地，所述通孔為圓孔或方孔。
[0013]進一步地，所述第二后側(cè)板的高度高于所述第二左側(cè)板、第二右側(cè)板、第一后側(cè)板及前側(cè)板。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型公開的迎賓展示機器人，將外殼設置于內(nèi)部框架上，可提高迎賓展示機器人的結(jié)構(gòu)強度以及行走過程中的穩(wěn)定性，裝設于底座上并采用獨立驅(qū)動的萬向輪便于控制迎賓展示機器人的運動，迎賓展示機器人的傳感器、電子元器件和電路板等可安裝于上軀干腔體和下軀干腔體內(nèi)，從而得到有效保護，避免受到碰撞、擠壓受損。
[0015]進一步地，安裝激光掃描儀、聲吶傳感器、第一顯示屏、第二顯示屏、多自由度手臂和攝像頭等，使得迎賓展示機器人可以前后左右的行走運動并可以繞開障礙物，可以播放音樂、視頻宣傳片等多媒體文件，可以揮手打招呼等諸多功能。
[0016]進一步地，在底座、第一左側(cè)板、第一右側(cè)板、第二左側(cè)板、第二右側(cè)板、第一后側(cè)板、第二后側(cè)板及前側(cè)板上均開設通孔，便于降低內(nèi)部框架的自重，減少迎賓展示機器人所需的驅(qū)動力，提高運動的靈活性。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型迎賓展示機器人的外殼的前視圖。
[0018]圖2是本實用新型迎賓展示機器人的外殼的后視圖。
[0019]圖3是本實用新型迎賓展示機器人的內(nèi)部框架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:I為萬向輪，2為第一左側(cè)板，3為第一右側(cè)板，4為下軀干腔體，5為第二左側(cè)板，6為第二右側(cè)板，7為第二后側(cè)板，8為前側(cè)板，9為上軀干腔體，10為支座，11為擺動架，12為鉸鏈，13為前底板，14為后底板，15為U型連接板，16為第一支撐板，17為第二支撐板，18為通孔，19為底部殼體，20為頭部殼體，21為激光掃描儀，22為聲吶傳感器，23為第一揚聲器陣列，24為主控制器，25為蓄電池，26為充電接口，27為第二揚聲孔陣列，28為軀干殼體，29為第一顯示屏，30為手臂，31為第二顯示屏，32為攝像頭，33為第一后側(cè)板。
【具體實施方式】
[0021]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型的結(jié)構(gòu)和原理作進一步說明。
[0022]如圖1至圖3所示，本實施例的迎賓展示機器人，包括內(nèi)部框架和外殼，所述內(nèi)部框架包括自下而上依次布置的底座、軀干框架和頭部框架，所述底座下部裝設有若干個相互獨立驅(qū)動的萬向輪1，便于迎賓展示機器人靈活實現(xiàn)沿任意方向的運動，所述軀干框架包括第一左側(cè)板2、第一右側(cè)板3、第二左側(cè)板5、第二右側(cè)板6、第一后側(cè)板33及前側(cè)板8，所述第一左側(cè)板2和第一右側(cè)板3構(gòu)成下軀干腔體4，所述第二左側(cè)板5、第二右側(cè)板6、第一后側(cè)板33及前側(cè)板8合圍構(gòu)成上軀干腔體9，所述頭部框架包括第二后側(cè)板7，所述第二后側(cè)板7固設于所述第一后側(cè)板33后側(cè)。該迎賓展示機器人，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，采用內(nèi)部框架，可提高迎賓展示機器人的結(jié)構(gòu)強度以及行走過程中的穩(wěn)定性，裝設于底座上并采用獨立驅(qū)動的萬向輪I便于控制迎賓展示機器人的運動，迎賓展示機器人的傳感器、電子元器件和電路板等可安裝于下軀干腔體4和上軀干腔體9內(nèi)，從而得到有效保護，避免受到碰撞、擠壓。
[0023]其中:所述底部殼體19的前部自下而上依次裝設有激光掃描儀21、聲吶傳感器22以及第一揚聲孔陣列23，所述底部殼體19的后部沿水平方向依次裝設有主控制器24、用于提供電源的蓄電池25、用于為蓄電池25充電的充電接口 26以及與第一揚聲孔陣列23對齊的第二揚聲孔陣列27，所述激光掃描儀21和聲吶傳感器22與所述主控制器24的輸入端連接，所述充電接口 26與所述蓄電池25連接。
[0024]其中:所述軀干殼體28的前部裝設有第一顯示屏29，軀干殼體28的兩側(cè)裝設有一對多自由度手臂30，所述第一顯示屏29和所述手臂30均與所述主控制器24的輸出端連接。
[0025]其中:所述頭部殼體20前部裝設有用于顯示面部表情的第二顯示屏31，所述第二顯示屏31正上方裝設有攝像頭32，所述攝像頭32與所述主控制器24的輸入端連接，所述第二顯示屏31與所述主控制器24的輸出端連接。
[0026]其中:所述第一左側(cè)板2和第一右側(cè)板3之間固設有支座10，所述下軀干腔體內(nèi)4設有擺動架11，所述擺動架11通過鉸鏈12與所述支座1連接，當下軀干腔體4內(nèi)安裝多塊PCB板后，將擺動架11下放，將各PCB板壓住、定位。
[0027]其中:所述底座包括前底板13、后底板14以及U型連接板15，所述U型連接板15開口朝下布置，所述前底板13和后底板14分別固設于所述U型連接板15前后兩側(cè)，所述萬向輪I設有四個并分別裝設于所述前底板13和后底板14的端部，所述第一左側(cè)板2后部和第一右側(cè)板3后部固設于所述后底板14上表面，第一左側(cè)板2前部和第一右側(cè)板3前部固設于所述U型連接板15上表面。
[0028]其中:所述第一左側(cè)板2前部和第一右側(cè)板3前部、以及第一左側(cè)板2后部和第一右側(cè)板3后部分別通過一塊第一支撐板16固定連接，所述第二左側(cè)板5下部和第二右側(cè)板6下部均固設有第二支撐板17，所述第二支撐板17兩端分別固設于前后兩塊第一支撐板16上，所述第一后側(cè)板33固設于所述第二左側(cè)板5和第二右側(cè)板6之間，所述前側(cè)板8固設于所述第二左側(cè)板5和第二右側(cè)板6之間。
[0029]其中:所述底座(具體為U型連接板15)、第一左側(cè)板2、第一右側(cè)板3、第二左側(cè)板5、第二右側(cè)板6、第一后側(cè)板33、第二后側(cè)板7及前側(cè)板8上均開設有用于減輕自重的通孔18，減少了迎賓展示機器人所需的驅(qū)動力，提高了運動的靈活性。
[0030]其中:所述通孔18圓孔或方孔，當采用方孔時，方孔的邊角處進行倒圓角處理，避免應力集中。
[0031]其中:所述第二后側(cè)板7的高度高于所述第二左側(cè)板5、第二右側(cè)板6、第一后側(cè)板33及前側(cè)板8便于第二顯示屏31的安裝和維護。
[0032]本文中應用了具體實施例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當?shù)姆绞竭M行組合;這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種迎賓展示機器人，其特征在于:包括內(nèi)部框架和外殼，所述內(nèi)部框架包括自下而上依次布置的底座、軀干框架和頭部框架，所述底座下部裝設有若干個相互獨立驅(qū)動的萬向輪，所述軀干框架包括第一左側(cè)板、第一右側(cè)板、第二左側(cè)板、第二右側(cè)板、第一后側(cè)板及前側(cè)板，所述第一左側(cè)板和第一右側(cè)板構(gòu)成下軀干腔體，所述第二左側(cè)板、第二右側(cè)板、第一后側(cè)板及前側(cè)板合圍構(gòu)成上軀干腔體，所述頭部框架包括第二后側(cè)板，所述第二后側(cè)板固設于所述第一后側(cè)板后側(cè)，所述外殼包括安裝于所述底座上的底部殼體、安裝于軀干框架上的軀干殼體及安裝于頭部框架上的頭部殼體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迎賓展示機器人，其特征在于:所述底部殼體的前部自下而上依次裝設有激光掃描儀、聲吶傳感器以及第一揚聲孔陣列，所述底部殼體的后部沿水平方向依次裝設有主控制器、用于提供電源的蓄電池、用于為蓄電池充電的充電接口以及與第一揚聲孔陣列對齊的第二揚聲孔陣列，所述激光掃描儀和聲吶傳感器與所述主控制器的輸入端連接，所述充電接口與所述蓄電池連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的迎賓展示機器人，其特征在于:所述軀干殼體的前部裝設有第一顯示屏，軀干殼體的兩側(cè)裝設有一對多自由度手臂，所述第一顯示屏和所述手臂均與所述主控制器的輸出端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的迎賓展示機器人，其特征在于:所述頭部殼體前部裝設有用于顯示面部表情的第二顯示屏，所述第二顯示屏正上方裝設有攝像頭，所述攝像頭與所述主控制器的輸入端連接，所述第二顯示屏與所述主控制器的輸出端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的迎賓展示機器人，其特征在于:所述第一左側(cè)板和第一右側(cè)板之間固設有支座，所述下軀干腔體內(nèi)設有擺動架，所述擺動架通過鉸鏈與所述支座連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的迎賓展示機器人，其特征在于:所述底座包括前底板、后底板以及U型連接板，所述U型連接板開口朝下布置，所述前底板和后底板分別固設于所述U型連接板前后兩側(cè)，所述萬向輪設有四個并分別裝設于所述前底板和后底板的端部，所述第一左側(cè)板后部和第一右側(cè)板后部固設于所述后底板上表面，第一左側(cè)板前部和第一右側(cè)板前部固設于所述U型連接板上表面。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的迎賓展示機器人，其特征在于:所述第一左側(cè)板前部和第一右側(cè)板前部、以及第一左側(cè)板后部和第一右側(cè)板后部分別通過一塊第一支撐板固定連接，所述第二左側(cè)板下部和第二右側(cè)板下部均固設有第二支撐板，所述第二支撐板兩端分別固設于前后兩塊第一支撐板上，所述第一后側(cè)板固設于所述第二左側(cè)板和第二右側(cè)板之間，所述前側(cè)板固設于所述第二左側(cè)板和第二右側(cè)板之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的迎賓展示機器人，其特征在于:所述底座、第一左側(cè)板、第一右側(cè)板、第二左側(cè)板、第二右側(cè)板、第一后側(cè)板、第二后側(cè)板及前側(cè)板上均開設有用于減輕自重的通孔。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的迎賓展示機器人，其特征在于:所述通孔為圓孔或方孔。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的迎賓展示機器人，其特征在于:所述第二后側(cè)板的高度高于所述第二左側(cè)板、第二右側(cè)板、第一后側(cè)板及前側(cè)板。
【文檔編號】B25J11/00GK205415647SQ201620104008
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】鐘輝
【申請人】湖南人工智能科技有限公司