本實(shí)用新型涉及一種儲(chǔ)柜門開關(guān)控制電路、以及包含該儲(chǔ)柜門開關(guān)控制電路的具有升降式葉片門的智能儲(chǔ)柜。

背景技術(shù)：

儲(chǔ)柜，顧名思義是儲(chǔ)藏物品的柜子，是人們生產(chǎn)、生活中不可或缺的用品，如衣柜、櫥柜、鞋柜等等，當(dāng)需要取用物品時(shí)，則打開柜門，當(dāng)取用物品結(jié)束時(shí)，則關(guān)上柜門，一方面可以在一定程度上防止物品受潮，另一方面使整個(gè)空間布置更加美觀。

現(xiàn)有的普通儲(chǔ)柜，如常用的推拉門衣柜，一般在衣柜柜體上設(shè)置有左右兩扇推拉柜門，當(dāng)人們需要將衣服放在衣柜中時(shí)，只需要將左扇/右扇柜門推到右側(cè)/左側(cè)即可打開柜門，但是，由于兩扇推拉柜門不能同時(shí)推拉打開，當(dāng)需要往衣柜中放大件物品時(shí)，只能將柜門卸下，放完物品后再將柜門裝上，使用非常不便。

部分廠家在儲(chǔ)柜中采用平開門，由于平開門可以完全打開，很好地解決了上述問題，但是，為了保證平開門可以完全打開，必須保證室內(nèi)有足夠的空間，當(dāng)空間狹小時(shí)，平開門往往不能完全打開。

本申請(qǐng)人已經(jīng)申請(qǐng)的公開號(hào)為CN205297238U的中國專利中公開了一種具有升降式葉片門的儲(chǔ)柜，該儲(chǔ)柜很好的解決了上述問題，采用升降式葉片柜門，不僅可以充分打開，而且開關(guān)柜門時(shí)不會(huì)占用太多的室內(nèi)空間，從而可提高室內(nèi)空間的利用率；另外，柜門關(guān)閉時(shí)緊閉安全。

但是，隨著智能家居的普及，為了使人們生活更加便捷，亟需一種可以智能控制柜門打開和關(guān)閉的儲(chǔ)柜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供智能柜門開關(guān)控制電路，該電路可以實(shí)現(xiàn)柜門的智能折疊打開與伸展關(guān)閉。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種儲(chǔ)柜門開關(guān)控制電路，包括：電源模塊，用于將市電分成觸摸開關(guān)電源輸入、控制電路電源輸入和馬達(dá)電源輸入三路相互隔離的輸入；

其中，所述觸摸開關(guān)電源輸入上連接有觸摸開關(guān)模塊，用于檢測(cè)作用于儲(chǔ)柜觸摸開關(guān)上的操作指令，并根據(jù)所述操作指令發(fā)送柜門打開或關(guān)閉信號(hào)；

所述控制電路電源輸入上連接有可編程控制模塊，用于接收所述柜門打開或關(guān)閉信號(hào)，并根據(jù)所述柜門打開或關(guān)閉信號(hào)，輸出第一馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)或第一馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)；

所述馬達(dá)電源輸入上連接有儲(chǔ)柜馬達(dá)、方向切換模塊；所述方向切換模塊用于根據(jù)所述第一馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)或第一馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)，控制馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)柜門折疊上升打開或伸展下降關(guān)閉。

作為一種具體的實(shí)施例，該電路還包括：電流檢測(cè)模塊，連接在所述馬達(dá)電源輸入上，用于在柜門折疊上升過程中，檢測(cè)馬達(dá)的電流信號(hào)；所述可編程控制模塊還用于根據(jù)所述電流信號(hào)判斷當(dāng)前馬達(dá)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

作為一種具體的實(shí)施例，該電路還包括：速度控制模塊，連接在所述馬達(dá)電源輸入上，用于根據(jù)可編程控制模塊發(fā)送的PWM控制信號(hào)，控制馬達(dá)電壓的大小，從而控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

作為一種具體的實(shí)施例，該電路還包括：位置檢測(cè)模塊，與所述可編程控制模塊連接，用于檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并生成馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，并傳輸至可編程控制模塊；所述可編程控制模塊還用于根據(jù)所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，計(jì)算所述柜門折疊上升或伸展下降的行程。所述可編程控制模塊還用于根據(jù)所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而判斷柜門折疊上升時(shí)是否卡阻。

進(jìn)一步地，所述位置檢測(cè)模塊包括第一霍爾元件，所述第一霍爾元件用于檢測(cè)設(shè)置在馬達(dá)的尾軸上的霍爾磁環(huán)。

作為一種具體的實(shí)施例，該電路還包括：下降卡死檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)柜門在下降過程中皮帶導(dǎo)向輪是否旋轉(zhuǎn)，若是，則生成并輸出柜門下降脈沖信號(hào)至可編程控制模塊；若否，則不輸出柜門下降脈沖信號(hào)，柜門卡死。

進(jìn)一步地，所述下降卡死檢測(cè)模塊包括有與可編程控制模塊連接的第一霍爾檢測(cè)電路和第二霍爾檢測(cè)電路，所述第一、第二霍爾檢測(cè)電路分別包括有第二霍爾元件和第三霍爾元件，所述第二、第三霍爾元件用于檢測(cè)設(shè)置在皮帶導(dǎo)向輪上的磁鐵。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于，提供了一種智能柜門開關(guān)儲(chǔ)柜，其包括有柜體，設(shè)置在柜體上的升降式葉片門、柜門開關(guān)控制器、連接所述升降式葉片門和柜門開關(guān)控制器的柜門皮帶，其特征在于：所述柜門開關(guān)控制器包括有上述的儲(chǔ)柜門開關(guān)控制電路，所述觸摸開關(guān)設(shè)置在所述柜體上。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有如下有益效果：

本實(shí)用新型的儲(chǔ)柜門開關(guān)控制電路，通過電源模塊將市電分為相互隔離的三路，分別提供觸摸開關(guān)電源、馬達(dá)電源和控制電路電源，其中，觸摸開關(guān)模塊可有效發(fā)送柜門的打開、關(guān)閉或暫停的信號(hào)，通過可編程控制器，生產(chǎn)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)信號(hào)，進(jìn)而方向切換模塊根據(jù)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)柜門折疊上升打開或伸展下降關(guān)閉。

進(jìn)一步地，為了防止由于柜門在上升過程中發(fā)生卡死現(xiàn)象引發(fā)開關(guān)電路燒壞，進(jìn)而導(dǎo)致柜門損壞，本實(shí)用新型還設(shè)置了電流檢測(cè)模塊，通過檢測(cè)馬達(dá)在上升過程中的電流，從而對(duì)馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、柜門卡死做出預(yù)警和保護(hù)。

進(jìn)一步地，在柜門關(guān)閉的過程中，柜門在其自身的重力作用下伸展下降，此時(shí)馬達(dá)只需要空載轉(zhuǎn)動(dòng)即可，此時(shí)，當(dāng)柜門在下降過程中發(fā)生卡死時(shí)，上述的電流檢測(cè)模塊則無法檢測(cè)出此時(shí)柜門是否發(fā)生卡死，為此，本實(shí)用新型還設(shè)置了下降卡死檢測(cè)模塊，通過檢測(cè)皮帶導(dǎo)向輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)下降卡死檢測(cè)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還設(shè)置有位置檢測(cè)模塊，可對(duì)柜門的行程進(jìn)行有效記憶，當(dāng)再次啟動(dòng)時(shí)，可繼續(xù)上次的行程且只需行走上次剩余的未完成的行程，或重新回到原點(diǎn)且只需行走上次已完成的行程。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還設(shè)置了速度控制模塊，用于控制柜門在開關(guān)過程的速度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的的儲(chǔ)柜門開關(guān)控制電路框圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的的儲(chǔ)柜門開關(guān)控制電路框圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的儲(chǔ)柜的柜門在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的儲(chǔ)柜的柜門在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的儲(chǔ)柜的柜門在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的柜門、柜門升降架、柜門開關(guān)控制器連接示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的柜門開關(guān)控制器、觸摸開關(guān)連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果，以下將結(jié)合附圖1-7對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例的儲(chǔ)柜門開關(guān)控制電路，其包括：電源模塊1，速度控制模塊2、電流檢測(cè)模塊3、方向切換模塊4、可編程控制模塊5、觸摸開關(guān)模塊6、位置檢測(cè)模塊7以及下降卡死檢測(cè)模塊8。

其中，如圖1所示，所述電源模塊1用于將市電分成觸摸開關(guān)電源輸入、控制電路電源輸入和馬達(dá)電源輸入三路相互隔離的輸入。

具體地，如圖2所示，AC220V市電經(jīng)過保險(xiǎn)電阻F1、壓敏電阻ZNR1保護(hù)、電容XC1濾波后分成兩路，其中，第一路經(jīng)過變壓器T2和電容CX2后過整流橋輸出到速度控制模塊，即提供馬達(dá)電源輸入。

其中，第二路經(jīng)過隔離變壓器T1與第一路輸入隔離，T1隔離降壓后再分為兩路，這兩路相互隔離，其中一路經(jīng)過整流和濾波后，再經(jīng)過穩(wěn)壓管U1穩(wěn)壓輸出至觸摸開關(guān)模塊，即觸摸開關(guān)電源輸入。優(yōu)選地，所述觸摸開關(guān)電源為5V直流電源。

另一路經(jīng)過整流濾波，二極管D保護(hù)后，經(jīng)過穩(wěn)壓管U2穩(wěn)壓輸出至可編程控制模塊5和其他控制電路中，即控制電路電源輸入。優(yōu)選地，所述控制電路電源為5V直流電源。

所述觸摸開關(guān)模塊6連接在所述觸摸開關(guān)電源輸入上，由觸摸開關(guān)電源供電，用于檢測(cè)作用于儲(chǔ)柜觸摸開關(guān)上的操作指令，并根據(jù)所述操作指令發(fā)送柜門打開或關(guān)閉信號(hào)。如圖1所示，所述觸摸開關(guān)模塊包括有插座CN2，并通過插座CN2與觸摸開關(guān)連接并為觸摸開關(guān)供電，所述觸摸開關(guān)的開關(guān)信號(hào)由插座CN2輸入，經(jīng)過光耦U4隔離，隔離后的信號(hào)輸入至可編程控制模塊5。其中，具體的，所述觸摸開關(guān)上可以設(shè)有打開、關(guān)閉、暫定等虛擬鍵，通過檢測(cè)操作者的觸摸操作，生成柜門打開或關(guān)閉或者暫定等信號(hào)；另一種實(shí)施例中，也可通過檢測(cè)操作者對(duì)觸摸開關(guān)的操作次數(shù)、壓力，時(shí)長等，生成相應(yīng)的操作指令，如當(dāng)操作者長按觸摸開關(guān)超過預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，則重新啟動(dòng)，當(dāng)連續(xù)觸摸兩次時(shí)，則改變行程方向等，具體在此不再列舉。

所述可編程控制模塊5連接在所述控制電路電源輸入上，用于接收所述觸摸開關(guān)模塊6輸出的柜門打開或關(guān)閉信號(hào)，并根據(jù)所述柜門打開或關(guān)閉信號(hào)，輸出第一馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)或第一馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)。

所述方向切換模塊4連接在所述馬達(dá)電源輸入上，儲(chǔ)柜馬達(dá)MOTO與所述方向切換模塊4連接。其中，所述方向切換模塊4用于根據(jù)所述第一馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)或第一馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)，控制馬達(dá)MOTO正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)柜門折疊上升打開或伸展下降關(guān)閉。具體地，所述可編程控制模塊5輸出的第一馬達(dá)正轉(zhuǎn)信號(hào)或第一馬達(dá)反轉(zhuǎn)信號(hào)，通過繼電器RL1或RL2切換馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

為了防止本實(shí)用新型實(shí)施例在柜門開關(guān)過程中，特別是在柜門即將完全關(guān)閉或打開時(shí)，由于柜門下降或上升的速度沒有變化，在完全關(guān)閉或完全打開的一瞬間發(fā)生碰撞，造成柜門損壞，引發(fā)安全問題，本實(shí)用新型實(shí)施例還設(shè)置了速度控制模塊2，用于控制柜門在開關(guān)過程的速度。所述速度控制模塊2連接在所述馬達(dá)電源輸入上，用于根據(jù)可編程控制模塊5發(fā)送的PWM控制信號(hào)，控制馬達(dá)MOTO電壓的大小，從而控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。具體地，可編程控制模塊5輸出PWM控制信號(hào)，控制與其連接的MOS管Q10截止或?qū)ǎ柜R達(dá)MOTO端的電壓逐漸減少或增大，從而使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速減小或增大，所述MOS場(chǎng)效應(yīng)管Q10源級(jí)接地。

其中，為了防止由于柜門在上升過程中發(fā)生卡死現(xiàn)象引發(fā)開關(guān)電路燒壞，進(jìn)而導(dǎo)致柜門損壞，本實(shí)用新型實(shí)施例還設(shè)置了電流檢測(cè)模塊3，通過檢測(cè)馬達(dá)MOTO在上升過程中的電流，從而對(duì)馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、柜門卡死做出預(yù)警和保護(hù)。

具體地，所述電流檢測(cè)模塊3連接在所述馬達(dá)電源輸入上，優(yōu)選地，如圖1、2所示，連接在所述速度控制模塊2和方向切換模塊4之間，用于在柜門折疊上升過程中，檢測(cè)馬達(dá)的電流信號(hào)；所述可編程控制模塊5還用于根據(jù)所述電流信號(hào)判斷當(dāng)前馬達(dá)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述電流檢測(cè)模塊3用于檢測(cè)馬達(dá)在柜門上升過程中的電流大小，當(dāng)檢測(cè)到的電流大于預(yù)設(shè)電流大小時(shí)，發(fā)生馬達(dá)電流檢測(cè)信號(hào)至可編程控制模塊5，所述可編程控制模塊5根據(jù)該電流檢測(cè)信號(hào)判斷馬達(dá)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，柜門在上升過程中馬達(dá)需負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引柜門皮帶，進(jìn)而提升柜門上升打開，此時(shí)，當(dāng)柜門發(fā)生卡死時(shí)，馬達(dá)無法轉(zhuǎn)動(dòng)。

但是，在柜門關(guān)閉的過程中，其與柜門在上升打開的過程不同，在柜門關(guān)閉的過程中，柜門在其自身的重力作用下伸展下降，此時(shí)馬達(dá)只需要空載轉(zhuǎn)動(dòng)即可，換言之，此時(shí)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)將柜門皮帶送出，當(dāng)柜門發(fā)生卡死時(shí)，馬達(dá)依然會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，柜門皮帶依然會(huì)被送出，進(jìn)一步會(huì)造成皮帶堵塞。此時(shí)，當(dāng)柜門在下降過程中發(fā)生卡死時(shí)，上述的電流檢測(cè)模塊3則無法檢測(cè)出此時(shí)柜門是否發(fā)生卡死。

為此，本實(shí)用新型實(shí)施例還設(shè)置了下降卡死檢測(cè)模塊8，通過檢測(cè)皮帶導(dǎo)向輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)下降卡死檢測(cè)。其中，所述下降卡死檢測(cè)模塊8，用于檢測(cè)柜門在下降過程中皮帶導(dǎo)向輪是否旋轉(zhuǎn)，若是，則生成并輸出柜門下降脈沖信號(hào)至可編程控制模塊5；若否，則不輸出柜門下降脈沖信號(hào)，柜門卡死。

優(yōu)選地，所述下降卡死檢測(cè)模塊8包括有與可編程控制模塊5連接的第一霍爾檢測(cè)電路和第二霍爾檢測(cè)電路，所述第一、第二霍爾檢測(cè)電路分別包括有第二霍爾元件H1和第三霍爾元件H2，所述第二霍爾元件H1、第三霍爾元件H2用于檢測(cè)設(shè)置在皮帶導(dǎo)向輪上的磁鐵。所述第二霍爾元件H1、第三霍爾元件H2分別用于檢測(cè)左、右柜門上的皮帶導(dǎo)向輪。以左柜門為例，當(dāng)左柜門正常下降關(guān)閉時(shí)，所述左皮帶導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在左皮帶導(dǎo)向輪上的磁鐵形成變化的磁場(chǎng)，第二霍爾元件H1切割所述變化的磁場(chǎng)，產(chǎn)生柜門下降卡死脈沖信號(hào)。需要說明的是，以上左柜門、第二霍爾元件H1并不代表其對(duì)應(yīng)限制，左柜門亦可是第二霍爾元件H2對(duì)應(yīng)等。如此，通過所述下降卡死檢測(cè)模塊8不僅可以檢測(cè)出柜門在下降過程中是否發(fā)生卡死，而且還可以檢測(cè)出是哪邊的柜門發(fā)生卡死，檢測(cè)有效且精準(zhǔn)。

所述位置檢測(cè)模塊7，與所述可編程控制模塊5連接，用于檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并生成馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，并傳輸至可編程控制模塊5；所述可編程控制模塊5還用于根據(jù)所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，計(jì)算所述柜門折疊上升或伸展下降的行程。所述可編程控制模塊還用于根據(jù)所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而判斷柜門折疊上升時(shí)是否卡阻。

優(yōu)選地，所述位置檢測(cè)模塊7包括第一霍爾元件H3，所述第一霍爾元件H3的位置，與設(shè)置在馬達(dá)尾軸上的霍爾磁環(huán)相對(duì)應(yīng)，用于檢測(cè)設(shè)置在馬達(dá)的尾軸上的霍爾磁環(huán)。當(dāng)馬達(dá)正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一霍爾元件H3切割所述霍爾磁環(huán)形成的變化的磁場(chǎng)，產(chǎn)生脈沖信號(hào)，即馬達(dá)旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)并傳輸至可編程控制模塊5，所述可編程控制模塊5根據(jù)該馬達(dá)選擇脈沖信號(hào)，即可計(jì)算出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，并計(jì)算出柜門的行程。當(dāng)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由霍爾磁環(huán)形成的磁場(chǎng)不發(fā)生變化，所述第一霍爾元件H3不產(chǎn)生脈沖信號(hào)。

實(shí)施例2

如圖3-7所示，為本實(shí)施例的智能柜門開關(guān)儲(chǔ)柜，其中，圖3為儲(chǔ)柜柜門關(guān)閉狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為儲(chǔ)柜柜門半開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為儲(chǔ)柜柜門全開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述柜體100由頂柜板101、底柜板102、左柜板103、右柜板104、和后柜板105組合而成。

所述智能柜門開關(guān)儲(chǔ)柜包括一柜體100、設(shè)置在所述柜體100上的柜門200，在所述柜門200上設(shè)有一柜門把手201。

其中，如圖6所示，所述柜門200為升降式葉片門，其包括有若干柜門葉片202、柜門升降架300；該智能柜門開關(guān)儲(chǔ)柜還包括柜門開關(guān)控制器400，連接所述升降式葉片門200和柜門開關(guān)控制器400的柜門皮帶500。具體為連接所述柜門升降架300和柜門開關(guān)控制器400的柜門皮帶500。

如圖7所示，所述柜門開關(guān)控制器500包括有控制線路板430，所述控制線路板430上集成有實(shí)施例1所述的儲(chǔ)柜門開關(guān)控制電路，所述觸摸開關(guān)600設(shè)置在所述柜體上。

當(dāng)使用者打開柜門時(shí)，所述柜門升降架折疊上升，帶動(dòng)所述柜門葉片翻轉(zhuǎn)折疊，使柜門向上敞開。

當(dāng)使用者關(guān)閉柜門時(shí)，所述柜門升降架伸展下降，帶動(dòng)所述柜門葉片翻轉(zhuǎn)展開，使柜門向下緊閉。本實(shí)用新型的智能柜門開關(guān)儲(chǔ)柜，開關(guān)智能，使用方便。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，故凡未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。